下载一种基于UWB定位的猪场巡检机器人的技术资料

文档序号:24588258

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本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人,包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统;在检机器人巡检过程中,通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合,可使得巡检机器人按照设定...
该专利属于华南农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南农业大学授权不得商用。

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