一种扫地机器人的清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明专利技术所述的一种扫地机器人的清扫装置，能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，且能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，提高了扫地机器人使用的安全性。

A cleaning device of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的清扫装置
本专利技术涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的清扫装置。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，扫地机器人的清扫装置普遍存在于人们的日常生活当中；现有的扫地机器人的清扫装置在使用时不方便调节清扫头在垂直方向的位置，不方便扫地机器人进行不同高度的清扫，清扫装置的实用性不高，在扫地机器人受到碰撞时不能起到缓冲的作用，不能够对扫地机器人起到一定的防护作用，扫地机器人使用的安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种扫地机器人的清扫装置，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置，所述高度调节装置由伸缩柱、限位销、限位孔、衔接座、螺纹接头和螺纹槽组成，所述装置外壳的外侧连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由防护板、固定柱、缓冲柱、橡胶垫、限位块和缓冲弹簧组成，所述装置外壳的前表面固定安装有储水箱，所述储水箱的内部设置有微型水泵，所述微型水泵的外表面与输送管的一端相连，所述输送管的另一端延伸至储水箱的外部，且输送管的另一端连接有喷洒头，所述装置外壳的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮，且装置外壳的内部固定安装有轴承座，所述轴承座通过固定销与装置外壳固定连接，且轴承座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头连接有行走轮，且车轮轴的外表面套设有一号锥齿轮，所述装置外壳的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机，所述二号电动机的输出端连接有二号传动轴，所述二号传动轴的端头连接有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮相互啮合。优选的，所述伸缩柱的顶端延伸至连接轴的内部，所述限位销嵌设在连接轴的底部，所述限位孔均匀的分布在伸缩柱的外表面，所述衔接座设置于伸缩柱的底端，所述螺纹接头固定于伸缩柱的底端，且螺纹接头嵌入至衔接座的内部，所述螺纹槽开设于衔接座的内部。优选的，所述伸缩柱通过限位销插入限位孔与连接轴固定连接。优选的，所述清扫头固定于衔接座的外表面，且清扫头通过衔接座与螺纹接头相互啮合与伸缩柱活动连接。优选的，所述防护板设置于装置外壳的外侧位置，所述固定柱固定安装在装置外壳的两侧外表面，所述缓冲柱的一端延伸至固定柱的内部，所述橡胶垫固定安装在防护板的外表面，所述限位块固定于缓冲柱的一端，且限位块嵌设于固定柱的内表面，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于固定柱的内表面。优选的，所述防护板通过缓冲柱、限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接。优选的，所述连接轴与导向套之间和轴承座与车轮轴之间均设有轴承。优选的，所述主动带轮和从动带轮之间均设有带轮槽，带轮槽的内表面与传动带的外表面相切。优选的，所述行走轮通过车轮轴和轴承座与装置外壳活动连接，所述轴承座的内部涂有润滑油。优选的，所述一号电动机和二号电动机与装置外壳之间均设有固定件，所述防护板的形状为弓型。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该扫地机器人的清扫装置，通过设置的高度调节装置，能够方便调节清扫头在垂直方向的位置，从而能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，提高了清扫装置的实用性。通过设置的缓冲防护装置，能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，从而能够对扫地机器人起到一定的防护作用，提高了扫地机器人使用的安全性。附图说明图1为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的装置外壳的内部结构示意图；图3为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的储水箱的内部结构示意图；图4为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的高度调节装置的结构示意图；图5为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的缓冲防护装置的结构示意图；图6为本专利技术一种扫地机器人的清扫装置的固定柱的局部剖析图。图中：1、装置外壳；2、一号电动机；3、导向套；4、一号传动轴；5、连接轴；6、主动带轮；7、从动带轮；8、传动带；9、清扫头；10、高度调节装置；1001、伸缩柱；1002、限位销；1003、限位孔；1004、衔接座；1005、螺纹接头；1006、螺纹槽；11、缓冲防护装置；1101、防护板；1102、固定柱；1103、缓冲柱；1104、橡胶垫；1105、限位块；1106、缓冲弹簧；12、储水箱；13、微型水泵；14、输送管；15、喷洒头；16、万向脚轮；17、轴承座；18、固定销；19、车轮轴；20、行走轮；21、一号锥齿轮；22、二号电动机；23、二号传动轴；24、二号锥齿轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机(2)，且装置外壳(1)的上表面靠近一号电动机(2)的外侧固定安装有导向套(3)，所述一号电动机(2)的输出端连接有一号传动轴(4)，所述装置外壳(1)和导向套(3)的内部均贯穿连接有连接轴(5)，所述一号传动轴(4)的顶端连接有主动带轮(6)，所述连接轴(5)的顶端连接有从动带轮(7)，所述主动带轮(6)与从动带轮(7)之间连接有传动带(8)，所述连接轴(5)的下方设有清扫头(9)，所述清扫头(9)与连接轴(5)之间高度调节装置(10)，所述高度调节装置(10)由伸缩柱(1001)、限位销(1002)、限位孔(1003)、衔接座(1004)、螺纹接头(1005)和螺纹槽(1006)组成，所述装置外壳(1)的外侧连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由防护板(1101)、固定柱(1102)、缓冲柱(1103)、橡胶垫(1104)、限位块(1105)和缓冲弹簧(1106)组成，所述装置外壳(1)的前表面固定安装有储水箱(12)，所述储水箱(12)的内部设置有微型水泵(13)，所述微型水泵(13)的外表面与输送管(14)的一端相连，所述输送管(14)的另一端延伸至储水箱(12)的外部，且输送管(14)的另一端连接有喷洒头(15)，所述装置外壳(1)的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮(16)，且装置外壳(1)的内部固定安装有轴承座(17)，所述轴承座(17)通过固定销(18)与装置外壳(1)固定连接，且轴承座(17)的内部贯穿连接有车轮轴(19)，所述车轮轴(19)的端头连接有行走轮(20)，且车轮轴(19)的外表面套设有一号锥齿轮(21)，所述装置外壳(1)的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机(22)，所述二号电动机(22)的输出端连接有二号传动轴(23)，所述二号传动轴(23)的端头连接有二号锥齿轮(24)，所述二号锥齿轮(24)与一号锥齿轮(21)相互啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机(2)，且装置外壳(1)的上表面靠近一号电动机(2)的外侧固定安装有导向套(3)，所述一号电动机(2)的输出端连接有一号传动轴(4)，所述装置外壳(1)和导向套(3)的内部均贯穿连接有连接轴(5)，所述一号传动轴(4)的顶端连接有主动带轮(6)，所述连接轴(5)的顶端连接有从动带轮(7)，所述主动带轮(6)与从动带轮(7)之间连接有传动带(8)，所述连接轴(5)的下方设有清扫头(9)，所述清扫头(9)与连接轴(5)之间高度调节装置(10)，所述高度调节装置(10)由伸缩柱(1001)、限位销(1002)、限位孔(1003)、衔接座(1004)、螺纹接头(1005)和螺纹槽(1006)组成，所述装置外壳(1)的外侧连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由防护板(1101)、固定柱(1102)、缓冲柱(1103)、橡胶垫(1104)、限位块(1105)和缓冲弹簧(1106)组成，所述装置外壳(1)的前表面固定安装有储水箱(12)，所述储水箱(12)的内部设置有微型水泵(13)，所述微型水泵(13)的外表面与输送管(14)的一端相连，所述输送管(14)的另一端延伸至储水箱(12)的外部，且输送管(14)的另一端连接有喷洒头(15)，所述装置外壳(1)的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮(16)，且装置外壳(1)的内部固定安装有轴承座(17)，所述轴承座(17)通过固定销(18)与装置外壳(1)固定连接，且轴承座(17)的内部贯穿连接有车轮轴(19)，所述车轮轴(19)的端头连接有行走轮(20)，且车轮轴(19)的外表面套设有一号锥齿轮(21)，所述装置外壳(1)的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机(22)，所述二号电动机(22)的输出端连接有二号传动轴(23)，所述二号传动轴(23)的端头连接有二号锥齿轮(24)，所述二号锥齿轮(24)与一号锥齿轮(21)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述伸缩柱(1001)的顶端延伸至连接轴(5)的内部，所述限位销(1002)嵌设在连接轴(5)的底部，所述限位孔(1003)均匀的分布在伸缩柱(1001)的外表面，所述衔接座(1004)设置于伸缩柱(1001)的底端，所述螺纹接头(1005)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33