一种机器人行动避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人行动避障装置，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本发明专利技术通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。

An obstacle avoidance device for robot action

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行动避障装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人行动避障装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且为了提高机器人行驶的安全性和使用寿命，现一般在机器人上设置避障装置。然而现有的避障装置的机器人主体与底部的车轮的高度不易调节，从而不能根据机器人行驶的速度选择相应的高度，从而降低了机器人匝地的稳定性，从而降低了使用率，且现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状况时(机器人的避障功能未启动，或者避障功能不够灵敏，但机器人始终在行驶的情况下)，机器人由于惯性会再向前移动一段距离，从而不能达到及时制动，从而降低了使用率，且降低了使用的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状况时，机器人由于惯性会再向前移动一段距离，从而不能达到及时制动，不仅降低了使用率，还降低了使用安全性的问题，提供一种机器人行动避障装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人行动避障装置，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块，两组所述连接块的相邻位置处设置有转轴，所述转轴的两端皆设置有第一车轮，所述顶板底部的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽底部的两端皆设置有套筒，所述套筒的底部设置有贯穿至套筒内部底端的推杆，两组所述连接块的相邻位置处皆设置有紧急制动组件，所述推杆的底部皆设置有第二连接柱，所述第二连接柱的外侧设置有连接组件，所述固定组件底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端设置有第一电机箱，所述顶板的底部远离第一电动伸缩杆一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部皆设置有第二电机箱，所述第二电机箱的一端皆设置有第二车轮。优选地，所述紧急制动组件包括齿轮，且齿轮的数目为两组，所述齿轮位于转轴外侧的两端，所述第二连接柱一侧的底端皆安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第二连接柱的一侧皆设置有与齿轮相匹配的制动块，所述第二电动伸缩杆皆通过制动块和齿轮的相互配合与转轴可拆卸连接。优选地，所述连接组件的中间位置处皆设置有支撑杆，所述支撑杆靠近第二连接柱的一侧设置有第一连接环，所述支撑杆远离第一连接环的一侧皆设置有第二连接环。优选地，所述固定组件的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底部均匀设置有多组固定板，所述第一电动伸缩杆的顶部皆设置有固定块，所述第一电动伸缩杆皆通过固定块和螺栓的相互配合与固定板可拆卸连接。优选地，所述推杆的顶部皆设置有弹性件，且弹性件位于套筒的内部，且推杆两侧的顶端皆设置有滑块，所述套筒内部的两侧皆设置有与滑块相匹配的滑槽，且推杆皆通过滑块和滑槽的相互配合与套筒滑动连接。优选地，所述第二车轮靠近第二电机箱的一端皆设置有转动块，所述第二电机箱的输出端与转动块的顶部固定连接。优选地，所述第二连接环的两端皆设置有弧形环，两组所述弧形环的一侧皆通过销轴转动连接，且两组所述弧形环远离销轴的一侧皆通过螺丝固定连接。优选地，所述第一电机箱的输出端皆与转轴转动连接。优选地，所述主控制板的输出端电性连接有检测模块，所述检测模块的输出端设置有接收主板，所述主控制板的输出端电性连接无线发射模块，所述检测模块包括超声波检测模块、红外检测模块和激光检测模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过延长第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆输出端的长度，从而使第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆以第一车轮和第二车轮为基点将顶板向上顶起，同时推杆跟随第一电动伸缩杆的变化而向外延伸，从而对顶板与第一车轮和第二车轮之间的距离进行调整，反正，缩短第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆输出端的长度，从而缩短顶板与第一车轮和第二车轮之间的距离，当行驶速度较快时，机器人主体与车轮或地面之间的高度越低，中心越低，从而使匝地更稳固，且提高了使用率；2、本专利技术通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术紧急制动组件的结构示意图；图5为本专利技术连接组件的结构示意图；图6为本专利技术顶板的结构示意图；图7为本专利技术A的放大图；图8为本专利技术的系统控制流程图。图中：1、主体；2、顶板；3、第一凹槽；4、第二凹槽；5、固定组件；501、支撑板；502、固定板；503、固定块；6、第一电动伸缩杆；7、第一连接柱；8、连接块；9、转轴；10、紧急制动组件；1001、第二电动伸缩杆；1002、制动块；1003、齿轮；11、第一车轮；12、连接组件；1201、支撑杆；1202、第一连接环；1203、第二连接环；13、推杆；14、第三电动伸缩杆；15、第二车轮；16、第一电机箱；17、第二电机箱；18、套筒；19、第四电动伸缩杆；20、第二连接柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中提到的第一电动伸缩杆(型号为HTKC-55)、第二电动伸缩杆(型号为HB-DJ801)、第三电动伸缩杆(型号为HTKC-55)、第四电动伸缩杆(型号为HTKC-55)、第一车轮和第二车轮均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-8，一种机器人行动避障装置，包括主体1和主控制板，主体1的顶部设置有顶板2，顶板2底部的两侧皆设置有第一凹槽3，第一凹槽3内部的顶端皆设置有固定组件5，固定组件5底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的底部皆设置有第一连接柱7，第一连接柱7的底部皆设置有连接块8，两组连接块8的相邻位置处设置有转轴9，转轴9的两端皆设置有第一车轮11，顶板2底部的一侧设置有第二凹槽4，第二凹槽4底部的两端皆设置有套筒18，套筒18的底部设置有贯穿至套筒18内部底端的推杆13，两组连接块8的相邻位置处皆设置有紧急制动组件10，推杆13的底部皆设置有第二连接柱20，第二连接柱20的外侧设置有连接组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行动避障装置，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底部设置有贯穿至套筒(18)内部底端的推杆(13)，两组所述连接块(8)的相邻位置处皆设置有紧急制动组件(10)，所述推杆(13)的底部皆设置有第二连接柱(20)，所述第二连接柱(20)的外侧设置有连接组件(12)，所述固定组件(5)底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆(19)，所述第四电动伸缩杆(19)的输出端设置有第一电机箱(16)，所述顶板(2)的底部远离第一电动伸缩杆(6)一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的底部皆设置有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)的一端皆设置有第二车轮(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人行动避障装置，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底部设置有贯穿至套筒(18)内部底端的推杆(13)，两组所述连接块(8)的相邻位置处皆设置有紧急制动组件(10)，所述推杆(13)的底部皆设置有第二连接柱(20)，所述第二连接柱(20)的外侧设置有连接组件(12)，所述固定组件(5)底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆(19)，所述第四电动伸缩杆(19)的输出端设置有第一电机箱(16)，所述顶板(2)的底部远离第一电动伸缩杆(6)一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的底部皆设置有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)的一端皆设置有第二车轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述紧急制动组件(10)包括齿轮(1003)，且齿轮(1003)的数目为两组，所述齿轮(1003)位于转轴(9)外侧的两端，所述第二连接柱(20)一侧的底端皆安装有第二电动伸缩杆(1001)，所述第二电动伸缩杆(1001)远离第二连接柱(20)的一侧皆设置有与齿轮(1003)相匹配的制动块(1002)，所述第二电动伸缩杆(1001)皆通过制动块(1002)和齿轮(1003)的相互配合与转轴(9)可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33