一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法制造技术

一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，包括以下具体步骤：在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；保持每一个传感器的初始水平高度相同；将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零；启动下刀座，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；本发明专利技术通过直线位移传感器和角位移传感器检测下刀座运动过程中，水平高度以及是否发生偏转，并生成运动轨迹曲线，便于分析结果。

An analysis method of the straight-line vertical up and down movement track of the cutting base of the double-edged laser welder

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法
本专利技术涉及运动轨迹分析
，尤其涉及一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法。
技术介绍
激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的；激光焊接中双刃剪一般在下刀座的驱动下上下运动，下刀座运动过程的精确度直接影响激光焊接的精确度，如何提高下刀座运动过程中的精确度则需要对下刀座的运动轨迹进行分析。为解决上述问题，本申请中提出一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的激光焊接中双刃剪一般在下刀座的驱动下上下运动，下刀座运动过程的精确度直接影响激光焊接的精确度，如何提高下刀座运动过程中的精确度则需要对下刀座的运动轨迹进行分析的技术问题，本专利技术提出一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，本专利技术通过直线位移传感器和角位移传感器检测下刀座运动过程中，水平高度以及是否发生偏转，并生成运动轨迹曲线，便于分析结果。（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，包括以下具体步骤：S1、在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；S2、使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；S3、对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零；S4、启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；S5、信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；S6、数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果。优选的，角位移传感器和直线位移传感器交错设置。优选的，角位移传感器和相邻设置的直线位移传感器之间的间距为2-3mm。优选的，信号线的长度为0.5-0.8m。优选的，信号线的外周上包裹有PMI电磁屏蔽层。优选的，数据分析模块通过IO接口与计算机通讯连接。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术中，首先，在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；预先在下刀座上绘制辅助线以及标记点，保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零，减少误差；启动下刀座，进行预实验，检测实验结果误差是否为规定范围内；之后，再次启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果；角位移传感器用于检测下刀座上下运动的过程中，是否发生偏转；直线位移传感器用于检测下刀座各个位置，上升或下降的过程中，是否时刻处于水平位置；实际检测时，控制下刀座上下升降多次，获得的结果更加准确。根据检测结果，从而对下刀座进行优化，提高焊接精度。附图说明图1为本专利技术提出的激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法的原理图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1所示，本专利技术提出的一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，包括以下具体步骤：S1、在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；S2、使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；S3、对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零；S4、启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；S5、信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；S6、数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果。本专利技术中，首先，在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；预先在下刀座上绘制辅助线以及标记点，保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零，减少误差；启动下刀座，进行预实验，检测实验结果误差是否为规定范围内；之后，再次启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果；角位移传感器用于检测下刀座上下运动的过程中，是否发生偏转；直线位移传感器用于检测下刀座各个位置，上升或下降的过程中，是否时刻处于水平位置；实际检测时，控制下刀座上下升降多次，获得的结果更加准确。根据检测结果，从而对下刀座进行优化，提高焊接精度。在一个可选的实施例中，角位移传感器和直线位移传感器交错设置。在一个可选的实施例中，角位移传感器和相邻设置的直线位移传感器之间的间距为2-3mm。在一个可选的实施例中，信号线的长度为0.5-0.8m。在一个可选的实施例中，信号线的外周上包裹有PMI电磁屏蔽层。在一个可选的实施例中，数据分析模块通过IO接口与计算机通讯连接，便于通过计算机展示分析结果，以及保存分析数据。应当理解的是，本专利技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本专利技术的原理，而不构成对本专利技术的限制。因此，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。此外，本专利技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，其特征在于，包括以下具体步骤：/nS1、在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；/nS2、使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；/nS3、对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零；/nS4、启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；/nS5、信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；/nS6、数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊机双刃剪下刀座直线垂直升降运动轨迹分析法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、在下刀座的外表面沿着直线排列粘贴设置多个角位移传感器和直线位移传感器；保持每一个角位移传感器和直线位移传感器的初始水平高度相同；
S2、使用信号线将每一个角位移传感器和直线位移传感器电性连接至信号接收模块；
S3、对每一个角位移传感器和直线位移传感器进行调零；
S4、启动下刀座，保持下刀座沿着直线垂直升降，每一个角位移传感器和直线位移传感器均将检测到的数据发送至信号接收模块；
S5、信号接收模块将采集到的数据信息发送至数据分析模块；数据分析模块分析采集到的数据，生成运动轨迹的散点图并将散点图处理形成曲线图，得到最终的分析结果；
S6、数据分析模块与显示器连接；用于实时展示数据参数及分析结果。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，周昉，胡雪莹，胡方勇，吴峰，苏永年，
申请(专利权)人：武汉宝悍焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42