【技术实现步骤摘要】
一种机器人行动避障装置的紧急制动结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人行动避障装置的紧急制动结构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且为了提高机器人行驶的安全性和使用寿命，现一般在机器人上设置避障装置。然而现有的避障装置的机器人主体与底部的车轮的高度不易调节，从而不能根据机器人行驶的速度选择相应的高度，从而降低了机器人匝地的稳定性，从而降低了使用率，且现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状况时(机器人的避障功能未启动，或者避障功能不够灵敏，但机器人始终在行驶的情况下)，机器人由于惯性会再向前移动一段距离，从而不能达到及时制动，从而降低了使用率，且降低了使用的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的避障装置的制动组件缺少紧急制动，从而使在运行的过程中当发生突发状...
【技术保护点】
1.一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底部设置有贯穿至套筒(18)内部底端的推杆(13)，两组所述连接块(8)的相邻位置处皆设置有紧急制动组件(10)，所述推杆(13)的底部皆设置有第二连接柱(20)，所述第二连接柱(20)的外侧设置有连接组件(12)，所述固定组件(5)底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆(19)，所述第四电动伸缩杆(19)的输出端设置有第一电机箱(16)，所述顶板(2)的底部远离第一电动伸缩杆(6)一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的底部皆设置有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)的一端皆设置有第二车轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，其特征在于：所述紧急制动组件(10)包括齿轮(1003)，且齿轮(1003)的数目为两组，所述齿轮(1003)位于转轴(9)外侧的两端，所述第二连接柱(20)一侧的底端皆安装有第二电动伸缩杆(1001)，所述第二电动伸缩杆(1001)远离第二连接柱(20)的一侧皆设置有与齿轮(1003)相匹配的制动块(1002)，所述第二电动伸缩杆(1001)皆通过制动块(1002)和齿轮(1003)的相互配合与转轴(9)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，其特征在于：所述连接组件(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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