【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线新型装配结构
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人管线新型装配结构。
技术介绍
随着我国人工成本不断增涨,工业机器人的应用越来越广泛,汽车相关配件企业也越来越多的开始应用机器人,与工业机器人相关的功能配件也相应的被人们所关注,机器人的管线包的装配结构就是其中一项,但是现有技术有多种方式,在对管线包进行使用的时候,管线包与机器人本体摩擦严重,机器人喷漆被磨掉,影响外观,降低管线包的适用寿命,有些靠弹簧的势能储存和释放管线长度的,使用一段时间后,弹簧的记忆性能降低,导致管线长度无法自适应,导致管线卡滞,从而在使用上无法更好的对管线进行使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人管线新型装配结构,通过采用转动的方式,可以更好的对管线进行收纳处理,在使用上通过管线在方形空心长管的内部,可以更好的防止管线与机器人本体发生摩擦,便于对管线进行使用。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种机器人管线新型装配结构,包括机器人本体,所述机器人本体的一侧外表面焊接有空心 ...
【技术保护点】
1.一种机器人管线新型装配结构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧外表面焊接有空心块(3),所述空心块(3)的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)共设置有两个,且两个支撑杆(6)的顶端之间滑动贯穿有转动杆(5),且转动杆(5)的一端延伸至空心块(3)的外部,所述转动杆(5)的外表面套设有收线轮(4),所述空心块(3)的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子(2),所述空心块(3)的一侧外表面中心处开设有线孔(7),所述空心块(3)的一侧外表面靠近线孔(7)的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人管线新型装配结构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧外表面焊接有空心块(3),所述空心块(3)的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)共设置有两个,且两个支撑杆(6)的顶端之间滑动贯穿有转动杆(5),且转动杆(5)的一端延伸至空心块(3)的外部,所述转动杆(5)的外表面套设有收线轮(4),所述空心块(3)的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子(2),所述空心块(3)的一侧外表面中心处开设有线孔(7),所述空心块(3)的一侧外表面靠近线孔(7)的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:所述方形空心长管(8)的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧(13),多个所述弹簧(13)共分为两组,每组多个弹簧(13)的一端焊接有弧形板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人管线新型装配结构,其特征在于:多个所述弹簧(13)的外表面均套设有橡胶管(12),且橡胶管(12)的一端与方...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄燕群,林成羽,周倡,
申请(专利权)人:广州园大智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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