一种机器人管线新型装配结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人管线新型装配结构，涉及机器人技术领域。该机器人管线新型装配结构，包括机器人本体，机器人本体的一侧外表面焊接有空心块，空心块的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆，支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆的顶端之间滑动贯穿有转动杆，且转动杆的一端延伸至空心块的外部。该机器人管线新型装配结构，通过对转动杆进行转动，从而使得收线轮进行转动，通过收线轮的转动，使得管线可以更好的缠绕在收线轮上，便于对管线进行收纳和放线处理，在对管线放线到一定的位置后，通过对丝杆进行转动，从而使得弧形弹性板下移，可以更好的对管线进行压动固定，便于对管线进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线新型装配结构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人管线新型装配结构。
技术介绍
随着我国人工成本不断增涨，工业机器人的应用越来越广泛，汽车相关配件企业也越来越多的开始应用机器人，与工业机器人相关的功能配件也相应的被人们所关注，机器人的管线包的装配结构就是其中一项，但是现有技术有多种方式，在对管线包进行使用的时候，管线包与机器人本体摩擦严重，机器人喷漆被磨掉，影响外观，降低管线包的适用寿命，有些靠弹簧的势能储存和释放管线长度的，使用一段时间后，弹簧的记忆性能降低，导致管线长度无法自适应，导致管线卡滞，从而在使用上无法更好的对管线进行使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人管线新型装配结构，通过采用转动的方式，可以更好的对管线进行收纳处理，在使用上通过管线在方形空心长管的内部，可以更好的防止管线与机器人本体发生摩擦，便于对管线进行使用。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人管线新型装配结构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧外表面焊接有空心块，所述空心块的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆，所述支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆的顶端之间滑动贯穿有转动杆，且转动杆的一端延伸至空心块的外部，所述转动杆的外表面套设有收线轮，所述空心块的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子，所述空心块的一侧外表面中心处开设有线孔，所述空心块的一侧外表面靠近线孔的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管。优选的，所述方形空心长管的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧，多个所述弹簧共分为两组，每组多个弹簧的一端焊接有弧形板。优选的，多个所述弹簧的外表面均套设有橡胶管，且橡胶管的一端与方形空心长管的内表壁粘附，并且橡胶管的另一端与弧形板的外表面粘附。优选的，所述方形空心长管的顶部靠近一端边缘处沿竖直方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表壁螺纹连接有丝杆，且丝杆的底端延伸至方形空心长管的内部。优选的，所述丝杆的底端滑动嵌设有固定块，所述固定块的顶部开设有圆口，所述圆口的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆板，所述圆板的顶部与丝杆的底端焊接。优选的，所述固定块的底部固定有弧形弹性板。优选的，所述方形空心长管的内部底面靠近一端边缘处焊接有方块。本技术提供了一种机器人管线新型装配结构。具备以下有益效果：（1）、该机器人管线新型装配结构，通过对转动杆进行转动，从而使得收线轮进行转动，通过收线轮的转动，使得管线可以更好的缠绕在收线轮上，便于对管线进行收纳和放线处理，在对管线放线到一定的位置后，通过对丝杆进行转动，从而使得弧形弹性板下移，可以更好的对管线进行压动固定，便于对管线进行使用。（2）、该机器人管线新型装配结构，通过管线在方形空心长管的内部，从而在使用上可以更好的防止管线与机器人本体发生摩擦，同时管线在两个弧形板之间，可以更好的对管线进行收纳和放线处理，便于使用。附图说明图1为本技术的正视剖视图；图2为本技术的左视剖视图；图3为本技术的弧形板部分左视剖视图；图4为本技术的弧形弹性板部分左视剖视图；图5为本技术的图2中A部分剖视放大图。图中：1、机器人本体；2、盖子；3、空心块；4、收线轮；5、转动杆；6、支撑杆；7、线孔；8、方形空心长管；9、弧形板；10、丝杆；11、方块；12、橡胶管；13、弹簧；14、螺纹孔；15、固定块；16、弧形弹性板；17、圆板；18、圆口；19、圆形滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种机器人管线新型装配结构，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧外表面焊接有空心块3，空心块3可以更好的对收线轮4的位置进行放置使用，空心块3的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆6，支撑杆6使得转动杆5在进行转动的时候，可以更加的稳定，便于使用，支撑杆6共设置有两个，且两个支撑杆6的顶端之间滑动贯穿有转动杆5，且转动杆5的一端延伸至空心块3的外部，转动杆5的转动，使得收线轮4进行转动，便于对管线进行缠绕起来，转动杆5的外表面套设有收线轮4，空心块3的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子2，打开盖子2，对转动杆5抽出，即可将收线轮4拿出，便于对收线轮4上的管线进行更换，空心块3的一侧外表面中心处开设有线孔7，开设线孔7便于对管线穿过，可以更好的对管线进行使用，空心块3的一侧外表面靠近线孔7的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管8，通过对转动杆5进行转动，从而使得收线轮4进行转动，通过收线轮4的转动，使得管线可以更好的缠绕在收线轮4上，便于对管线进行收纳和放线处理，在对管线放线到一定的位置后，通过对丝杆10进行转动，从而使得弧形弹性板16下移，可以更好的对管线进行压动固定，便于对管线进行使用，通过管线在方形空心长管8的内部，从而在使用上可以更好的防止管线与机器人本体1发生摩擦，同时管线在两个弧形板9之间，可以更好的对管线进行收纳和放线处理，便于使用。方形空心长管8的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧13，多个弹簧13共分为两组，每组多个弹簧13的一端焊接有弧形板9，管线位于两个弧形板9之间，通过弹簧13的弹力，使得两个弧形板9可以更好的对管线的位置进行限位处理，防止管线从两个弧形板9之间脱落，便于对管线进行收纳和放线处理，多个弹簧13的外表面均套设有橡胶管12，且橡胶管12的一端与方形空心长管8的内表壁粘附，并且橡胶管12的另一端与弧形板9的外表面粘附，橡胶管12可以更好的对弹簧13进行保护，方形空心长管8的顶部靠近一端边缘处沿竖直方向开设有螺纹孔14，螺纹孔14的内表壁螺纹连接有丝杆10，且丝杆10的底端延伸至方形空心长管8的内部，螺纹孔14使得丝杆10可以进行转动下移，便于带动弧形弹性板16下移，丝杆10的底端滑动嵌设有固定块15，固定块15的顶部开设有圆口18，圆口18的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽19，圆形滑槽19的内表壁滑动嵌设有圆板17，圆板17在圆形滑槽19的内部滑动，从而使得丝杆10可以进行稳定的转动，使得丝杆10在进行转动的时候，使得弧形弹性板16下移，圆板17的顶部与丝杆10的底端焊接，固定块15的底部固定有弧形弹性板16，方形空心长管8的内部底面靠近一端边缘处焊接有方块11，通过弧形弹性板16的下移，可以更好的将管线压动到方块11上，从而可以更好的对管线的放线后的位置进行固定，便于使用。使用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人管线新型装配结构，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的一侧外表面焊接有空心块（3），所述空心块（3）的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）共设置有两个，且两个支撑杆（6）的顶端之间滑动贯穿有转动杆（5），且转动杆（5）的一端延伸至空心块（3）的外部，所述转动杆（5）的外表面套设有收线轮（4），所述空心块（3）的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子（2），所述空心块（3）的一侧外表面中心处开设有线孔（7），所述空心块（3）的一侧外表面靠近线孔（7）的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线新型装配结构，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的一侧外表面焊接有空心块（3），所述空心块（3）的内部底面靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）共设置有两个，且两个支撑杆（6）的顶端之间滑动贯穿有转动杆（5），且转动杆（5）的一端延伸至空心块（3）的外部，所述转动杆（5）的外表面套设有收线轮（4），所述空心块（3）的顶部靠近一侧边缘处通过铰链转动连接有盖子（2），所述空心块（3）的一侧外表面中心处开设有线孔（7），所述空心块（3）的一侧外表面靠近线孔（7）的四周边缘处沿水平方向焊接有方形空心长管（8）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人管线新型装配结构，其特征在于：所述方形空心长管（8）的内部顶面和底面沿水平中线均焊接有多个弹簧（13），多个所述弹簧（13）共分为两组，每组多个弹簧（13）的一端焊接有弧形板（9）。


3.根据权利要求2所述的一种机器人管线新型装配结构，其特征在于：多个所述弹簧（13）的外表面均套设有橡胶管（12），且橡胶管（12）的一端与方...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕群，林成羽，周倡，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44