机器人的谐波减速器的组装方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法，包括以下步骤：(1)提供一电机，将电机安装于第一转座上；(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器，将波发生器套接于电机的电机轴上；(3)对电机接电，使电机带动波发生器转动；(4)提供剩下的谐波减速器，使谐波减速器的柔轮对准波发生器，缓慢地将柔轮套接于波发生器外，使柔轮与波发生器自动贴合；(5)对电机断电，提供一减速机定位螺钉，将谐波减速器的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接。故本发明专利技术机器人的谐波减速器的组装方法利用电力代替人力，提高了机器人的精度并节省人力，同时减小了机器人工作时的噪音及振动。

【技术实现步骤摘要】
机器人的谐波减速器的组装方法
本专利技术涉及机器人组装领域，尤其涉及一种机器人的谐波减速器的组装方法。
技术介绍
随着科技的发展与人文的进步，机器人因具有多自由度的关节运动，能够替代人们从事繁琐复杂危险的工作的优点，从而广泛地应用于社会生产中。在机器人装配作业时，装配的精度对机器人的性能有很大的影响。特别是在安装谐波减速器时，目前业界大多采用外力使谐波加速器的柔轮与波发生器配合在一起，然后锁紧谐波减速器的螺丝，这样装配方式容易造成减速机振动、噪音、机器人位置精度较差等一系列问题。因此，急需要一种能够使后续工作噪音降低、装配精度高的机器人的谐波减速器的组装方法来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够使后续工作噪音降低、装配精度高的机器人的谐波减速器的组装方法。机器人包括第一转座、相对所述第一转座枢转的第二转座以及谐波减速器。为实现上述目的，本专利技术的机器人的谐波减速器的组装方法包括以下步骤：(1)提供一电机，将所述电机安装于所述第一转座上；(2)提供一从所述谐波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的谐波减速器的组装方法，所述机器人包括第一转座、相对所述第一转座枢转的第二转座以及谐波减速器，其特征在于，包括以下步骤，/n(1)提供一电机，将所述电机安装于所述第一转座上；/n(2)提供一从所述谐波减速器拆卸下的波发生器，将所述波发生器套接于所述电机的电机轴上；/n(3)对所述电机接电，使所述电机带动所述波发生器转动；/n(4)提供剩下的所述谐波减速器，使所述谐波减速器的柔轮对准所述波发生器，缓慢地将所述柔轮套接于所述波发生器外，使所述柔轮与所述波发生器自动贴合；/n(5)对所述电机断电，提供一减速机定位螺钉，将所述谐波减速器的刚轮与所述第一转座通过所述减速机定位螺钉固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的谐波减速器的组装方法，所述机器人包括第一转座、相对所述第一转座枢转的第二转座以及谐波减速器，其特征在于，包括以下步骤，
(1)提供一电机，将所述电机安装于所述第一转座上；
(2)提供一从所述谐波减速器拆卸下的波发生器，将所述波发生器套接于所述电机的电机轴上；
(3)对所述电机接电，使所述电机带动所述波发生器转动；
(4)提供剩下的所述谐波减速器，使所述谐波减速器的柔轮对准所述波发生器，缓慢地将所述柔轮套接于所述波发生器外，使所述柔轮与所述波发生器自动贴合；
(5)对所述电机断电，提供一减速机定位螺钉，将所述谐波减速器的刚轮与所述第一转座通过所述减速机定位螺钉固定连接。


2.根据权利要求1所述的机器人的谐波减速器的组装方法，其特征在于，在步骤(1)中，提供一电机安装板，将所述电机通过电机锁紧螺钉固定安装于所述电机安装板上，并将所述电机安装板架设于所述第一转座上。


3.根据权利要求2所述的机器人的谐波减速器的组装方法，其特征在于，在步骤(5)中，所述减速机定位螺钉同时穿置于所述刚轮、所述电机安装板及所述第一转座上，以使所述刚轮、电机安装板及所述第一转座固定连接。


4.根据权利要求1所述的机器人的谐波减速器的组装方法，其特征在于，在步...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奔，杨士磊，陈磊，徐必业，吴丰礼，宋宝，叶伯生，陈冰，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44