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本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法,包括以下步骤:(1)提供一电机,将电机安装于第一转座上;(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器,将波发生器套接于电机的电机轴上;(3)对电机接电,使电机带动波发生器转动;(4)提供剩下的谐波减...该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人的谐波减速器的组装方法,包括以下步骤:(1)提供一电机,将电机安装于第一转座上;(2)提供一从谐波减速器拆卸下的波发生器,将波发生器套接于电机的电机轴上;(3)对电机接电,使电机带动波发生器转动;(4)提供剩下的谐波减...