【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性集成组装机构
本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人柔性集成组装机构。
技术介绍
相比于传统的工业机器人，柔性机器人具有动作灵活多变的优点，从而能够进行快速的作业切换，能够替代更多地人工操作，有利于进一步减少生产中的人力成本，但是现有技术中，特别是机器人的手臂部分，现有的机器人手部在使用上不能更好的进行完全的转动和弯曲，从而在使用上会大大降低机器人手臂部分的使用效果，同时在对机器人手臂上的机械爪进行使用的时候，无法更好的对机器人的手爪进行全面的转动，在使用上会大大降低机器人手爪的使用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人柔性集成组装机构，通过采用全面的转动和弯曲的方式，便于对机器人手臂进行使用，同时对机器人手爪部分进行全面的转动，从而便于对机器人手爪进行整体的拆卸，在使用上可以更好的提高机械爪的使用性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座，所述手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔，所述圆孔的内表...
【技术保护点】
1.一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座（1），其特征在于：所述手臂底座（1）的顶部沿竖直中线开设有圆孔（3），所述圆孔（3）的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽（4），所述圆形滑槽（4）的内表壁滑动嵌设有圆环板（5），所述圆环板（5）的内表壁焊接有圆杆（6），且圆杆（6）的顶端延伸至圆孔（3）的外部，所述圆杆（6）的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠（2），且多个第一滑珠（2）的底部与圆孔（3）的内部底面滑动嵌设，所述圆杆（6）的顶端焊接有第一手臂支块（7），所述第一手臂支块（7）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔（10）。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座（1），其特征在于：所述手臂底座（1）的顶部沿竖直中线开设有圆孔（3），所述圆孔（3）的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽（4），所述圆形滑槽（4）的内表壁滑动嵌设有圆环板（5），所述圆环板（5）的内表壁焊接有圆杆（6），且圆杆（6）的顶端延伸至圆孔（3）的外部，所述圆杆（6）的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠（2），且多个第一滑珠（2）的底部与圆孔（3）的内部底面滑动嵌设，所述圆杆（6）的顶端焊接有第一手臂支块（7），所述第一手臂支块（7）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔（10）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一贯穿孔（10）的内表壁滑动嵌设有第一转动杆（9），且第一转动杆（9）的两端均延伸至第一贯穿孔（10）的外部。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一转动杆（9）的一端焊接有第一圆板（11），所述第一圆板（11）的一侧外表面靠近边缘处沿圆周方向等距滑动嵌设有多个第二滑珠（8），且多个第二滑珠（8）的外表面与第一手臂支块（7）的外表面滑动嵌设。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一转动杆（9）的另一端焊接有第二手臂支块（20），所述第二手臂支块（20）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第二贯穿孔（17），所述第二贯穿孔（17）的内表壁滑动嵌设有第二转动杆（19），且第二转动杆（19）的两端均延伸至第二贯穿孔（17）的外部。
技术研发人员：邓昌胜，杨佳，林成羽，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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