一种工业机器人柔性集成组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人柔性集成组装机构，涉及机器人技术领域。该工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座，手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔，圆孔的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆环板，圆环板的内表壁焊接有圆杆。该工业机器人柔性集成组装机构，通过圆环板在圆形滑槽的内部滑动，使得圆杆进行转动，使得第一手臂支块、第二手臂支块和第三手臂支块可以进行全面的转动，同时通过第一转动杆在第一贯穿孔的内部转动，从而使得第二手臂支块可以进行更好的弯曲，第二转动杆在第二贯穿孔的内部转动，使得第三手臂支块可以进行更好的弯曲，在使用上便于提高机器人手臂部分的柔性，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性集成组装机构
本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人柔性集成组装机构。
技术介绍
相比于传统的工业机器人，柔性机器人具有动作灵活多变的优点，从而能够进行快速的作业切换，能够替代更多地人工操作，有利于进一步减少生产中的人力成本，但是现有技术中，特别是机器人的手臂部分，现有的机器人手部在使用上不能更好的进行完全的转动和弯曲，从而在使用上会大大降低机器人手臂部分的使用效果，同时在对机器人手臂上的机械爪进行使用的时候，无法更好的对机器人的手爪进行全面的转动，在使用上会大大降低机器人手爪的使用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人柔性集成组装机构，通过采用全面的转动和弯曲的方式，便于对机器人手臂进行使用，同时对机器人手爪部分进行全面的转动，从而便于对机器人手爪进行整体的拆卸，在使用上可以更好的提高机械爪的使用性。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座，所述手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔，所述圆孔的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆环板，所述圆环板的内表壁焊接有圆杆，且圆杆的顶端延伸至圆孔的外部，所述圆杆的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠，且多个第一滑珠的底部与圆孔的内部底面滑动嵌设，所述圆杆的顶端焊接有第一手臂支块，所述第一手臂支块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔。优选的，所述第一贯穿孔的内表壁滑动嵌设有第一转动杆，且第一转动杆的两端均延伸至第一贯穿孔的外部。优选的，所述第一转动杆的一端焊接有第一圆板，所述第一圆板的一侧外表面靠近边缘处沿圆周方向等距滑动嵌设有多个第二滑珠，且多个第二滑珠的外表面与第一手臂支块的外表面滑动嵌设。优选的，所述第一转动杆的另一端焊接有第二手臂支块，所述第二手臂支块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的内表壁滑动嵌设有第二转动杆，且第二转动杆的两端均延伸至第二贯穿孔的外部。优选的，所述第二转动杆的一端焊接有第二圆板，所述第二圆板的一侧外表面靠近边缘处沿圆周方向等距滑动嵌设有多个第三滑珠，且多个第三滑珠的一端与第二手臂支块的外表面滑动嵌设。优选的，所述第二转动杆的另一端焊接有第三手臂支块，所述第三手臂支块的顶部靠近一端边缘处沿竖直方向开设有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔的内表壁滑动嵌设有固定杆，且固定杆的两端均延伸至第三贯穿孔的外部。优选的，所述固定杆的外表面靠近底端边缘处设置有多个机械爪，多个所述机械爪的一侧外表面等距设置有多个摩擦块。优选的，所述固定杆的外表面靠近顶端边缘处沿圆周方向等距开设有四个固定圆槽，所述固定圆槽的内表壁焊接有弹簧，所述弹簧的一端焊接有圆板，且圆板的外侧与固定圆槽的内表壁滑动嵌设，所述圆板的一侧外表面中心处沿水平方向焊接有压杆，所述固定圆槽的四周内表壁沿水平中线均开设有滑槽，所述滑槽的内表壁滑动嵌设有滑块，且滑块的一侧外表面与圆板的外侧焊接。本技术提供了一种工业机器人柔性集成组装机构。具备以下有益效果：（1）、该工业机器人柔性集成组装机构，通过圆环板在圆形滑槽的内部滑动，从而使得圆杆进行转动，使得第一手臂支块、第二手臂支块和第三手臂支块可以进行全面的转动，同时通过第一转动杆在第一贯穿孔的内部转动，从而使得第二手臂支块可以进行更好的弯曲，第二转动杆在第二贯穿孔的内部转动，使得第三手臂支块可以进行更好的弯曲，在使用上便于提高机器人手臂部分的柔性，便于使用。（2）、该工业机器人柔性集成组装机构，通过固定杆在第三贯穿孔的内部转动，从而使得机械爪可以更好的进行全面的转动，在使用上可以更好的提高机械爪转动的柔性，便于使用，同时通过对四个压杆进行挤压，使得压杆收缩在固定圆槽的内部，从而可以更好的将固定杆从第三贯穿孔的内部取出，便于对机械爪进行拆卸，在使用上可以更好的对机械爪部分进行维护，提高机械爪部分的使用效果。附图说明图1为本技术的正视剖视图；图2为本技术的图1中A部分剖视放大图；图3为本技术的固定杆顶部俯视剖视图。图中：1、手臂底座；2、第一滑珠；3、圆孔；4、圆形滑槽；5、圆环板；6、圆杆；7、第一手臂支块；8、第二滑珠；9、第一转动杆；10、第一贯穿孔；11、第一圆板；12、第二圆板；13、摩擦块；14、机械爪；15、第三贯穿孔；151、固定杆；16、第三滑珠；17、第二贯穿孔；18、第三手臂支块；19、第二转动杆；20、第二手臂支块；21、滑块；22、固定圆板；23、压杆；24、固定圆槽；25、滑槽；26、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座1，手臂底座1的顶部沿竖直中线开设有圆孔3，圆孔3的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽4，圆形滑槽4的内表壁滑动嵌设有圆环板5，圆环板5在圆形滑槽4的内部滑动，使得机器人手臂部分在进行转动的时候，可以更加的稳定，便于使用，圆环板5的内表壁焊接有圆杆6，且圆杆6的顶端延伸至圆孔3的外部，圆杆6的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠2，且多个第一滑珠2的底部与圆孔3的内部底面滑动嵌设，通过多个第一滑珠2使得圆杆6可以进行更好的转动，便于机器人手臂部分转动，圆杆6的顶端焊接有第一手臂支块7，第一手臂支块7的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔10，通过圆环板5在圆形滑槽4的内部滑动，从而使得圆杆6进行转动，使得第一手臂支块7、第二手臂支块20和第三手臂支块18可以进行全面的转动，同时通过第一转动杆9在第一贯穿孔10的内部转动，从而使得第二手臂支块20可以进行更好的弯曲，第二转动杆19在第二贯穿孔17的内部转动，使得第三手臂支块18可以进行更好的弯曲，在使用上便于提高机器人手臂部分的柔性，便于使用，通过固定杆151在第三贯穿孔15的内部转动，从而使得机械爪14可以更好的进行全面的转动，在使用上可以更好的提高机械爪14转动的柔性，便于使用，同时通过对四个压杆23进行挤压，使得压杆23收缩在固定圆槽24的内部，从而可以更好的将固定杆151从第三贯穿孔15的内部取出，便于对机械爪14进行拆卸，在使用上可以更好的对机械爪14部分进行维护，提高机械爪14部分的使用效果。第一贯穿孔10的内表壁滑动嵌设有第一转动杆9，且第一转动杆9的两端均延伸至第一贯穿孔10的外部，第一转动杆9杂第一贯穿孔10的内部转动，使得第二手臂支块20可以进行弯曲，便于使用，第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座（1），其特征在于：所述手臂底座（1）的顶部沿竖直中线开设有圆孔（3），所述圆孔（3）的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽（4），所述圆形滑槽（4）的内表壁滑动嵌设有圆环板（5），所述圆环板（5）的内表壁焊接有圆杆（6），且圆杆（6）的顶端延伸至圆孔（3）的外部，所述圆杆（6）的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠（2），且多个第一滑珠（2）的底部与圆孔（3）的内部底面滑动嵌设，所述圆杆（6）的顶端焊接有第一手臂支块（7），所述第一手臂支块（7）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座（1），其特征在于：所述手臂底座（1）的顶部沿竖直中线开设有圆孔（3），所述圆孔（3）的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽（4），所述圆形滑槽（4）的内表壁滑动嵌设有圆环板（5），所述圆环板（5）的内表壁焊接有圆杆（6），且圆杆（6）的顶端延伸至圆孔（3）的外部，所述圆杆（6）的底部等距滑动嵌设有多个第一滑珠（2），且多个第一滑珠（2）的底部与圆孔（3）的内部底面滑动嵌设，所述圆杆（6）的顶端焊接有第一手臂支块（7），所述第一手臂支块（7）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第一贯穿孔（10）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一贯穿孔（10）的内表壁滑动嵌设有第一转动杆（9），且第一转动杆（9）的两端均延伸至第一贯穿孔（10）的外部。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一转动杆（9）的一端焊接有第一圆板（11），所述第一圆板（11）的一侧外表面靠近边缘处沿圆周方向等距滑动嵌设有多个第二滑珠（8），且多个第二滑珠（8）的外表面与第一手臂支块（7）的外表面滑动嵌设。


4.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性集成组装机构，其特征在于：所述第一转动杆（9）的另一端焊接有第二手臂支块（20），所述第二手臂支块（20）的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有第二贯穿孔（17），所述第二贯穿孔（17）的内表壁滑动嵌设有第二转动杆（19），且第二转动杆（19）的两端均延伸至第二贯穿孔（17）的外部。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓昌胜，杨佳，林成羽，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44