下载一种工业机器人柔性集成组装机构的技术资料

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本实用新型公开了一种工业机器人柔性集成组装机构,涉及机器人技术领域。该工业机器人柔性集成组装机构,包括手臂底座,手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔,圆孔的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽,圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆环板,圆环板的内表壁焊接有...
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