一种工业机器人柔性加工单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人柔性加工单元，涉及防护装置技术领域。该工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆和第二支杆，第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有滑架，第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架，滑架与第二U形支架之间连接有第二铁丝；该工业机器人柔性加工单元，通过设置的剪式伸缩架和第一滑槽，使得该装置可以进行折叠，在使用中，若需要进入内部查看设备时，便可以直接滑动第二支杆来打开该防护装置；并且，该工业机器人柔性加工单元，通过设置的底座板，并且该装置可以折叠，使得安装时，可以不必顾虑所安装空间的大小，从而便于该结构的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性加工单元
本技术涉及防护装置
，具体为一种工业机器人柔性加工单元。
技术介绍
柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向，柔性加工单元因特别适合中小企业的需要，其发展潜力和推广空间十分巨大，柔性加工单元通常设有防护装置、自动上料机、数控车床、控制柜等设备，现有的防护装置通常使用安全围栏，结构简单，需要通过特定位置处开设门，在防护装置内的机器出现故障后，不能及时进防护装置内抢修，另外，防护围栏的结构较大，在安装时需要进行调节，不方便安装。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人柔性加工单元，解决了工业机器人柔性加工单元防护装置不方便打开和安装的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有滑架，所述第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架，所述滑架与第二U形支架之间连接有第二铁丝，所述第一支杆和第二支杆之间连接有两组横向支撑组件，两组所述横向支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆（1）和第二支杆（7），其特征在于：所述第一支杆（1）侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽（11），两个所述第一滑槽（11）内均滑动连接有滑架（2），所述第二支杆（7）侧面均匀焊接有多个第二U形支架（6），所述滑架（2）与第二U形支架（6）之间连接有第二铁丝（5），所述第一支杆（1）和第二支杆（7）之间连接有两组横向支撑组件（3），两组所述横向支撑组件（3）之间连接有第一铁丝（4），所述第一支杆（1）底部通过螺栓连接有底座板（8），所述底座板（8）上表面水平中线处开设有第三滑槽（81），所述第二支杆（7）底部通过螺栓连接有滑轮（71）；/n所述横向支撑...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆（1）和第二支杆（7），其特征在于：所述第一支杆（1）侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽（11），两个所述第一滑槽（11）内均滑动连接有滑架（2），所述第二支杆（7）侧面均匀焊接有多个第二U形支架（6），所述滑架（2）与第二U形支架（6）之间连接有第二铁丝（5），所述第一支杆（1）和第二支杆（7）之间连接有两组横向支撑组件（3），两组所述横向支撑组件（3）之间连接有第一铁丝（4），所述第一支杆（1）底部通过螺栓连接有底座板（8），所述底座板（8）上表面水平中线处开设有第三滑槽（81），所述第二支杆（7）底部通过螺栓连接有滑轮（71）；
所述横向支撑组件（3）包括支撑架座（31），所述支撑架座（31）共设有两个，且两个支撑架座（31）之间连接有剪式伸缩架（32），所述支撑架座（31）上开设有第二滑槽（33）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦景奇，王安邦，王建平，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44