一种新型工业机器人装配升降专用平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人装配升降专用平台，具体涉及工业机器人技术领域，一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有多个卡槽，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配。本实用新型专利技术通过设有挤压板，挤压板可以紧贴住机器人的外表面，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人装配升降专用平台
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种新型工业机器人装配升降专用平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。专利申请公布号CN206653336U的技术专利公开了一种工业机器人装配升降专用平台，包括托物台和装置底盘，所述装置底盘的底部设有移动轮，且所述移动轮嵌套设置于装置底盘上，所述装置的底盘的顶部设有平衡板，且所述平衡板与装置底盘紧密焊接，所述平衡板的一侧设有伸缩架，且所述伸缩架与装置底盘通过螺钉固定连接，所述托物台的底部设有伸缩架接口，且所述伸缩架接口与托物台紧密焊接，并与伸缩架通过螺钉活动连接，该种工业机器人装配升降专用平台，仿照工业机器人安装的程序进行设计，最大程度的满足了工业机器人装配的升降，同时采用小轮的移动，来防止机器人在移动过程中发生碰撞，进一步保护了机器人。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在升降过程中机器人容易晃动造成机器人损伤。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种新型工业机器人装配升降专用平台，通过多个挤压板对工业机器人的表面进行挤压固定，且设有橡胶层和弹簧，可以防止挤压过程中对机器人造成损伤，以此来解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有卡槽，所述卡槽设置有两组，每组所述卡槽的数量为多个，两组所述卡槽关于台面的水平向中心轴呈对称设置，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配，多个所述卡槽的内部均设有两个T形卡块，所述T形卡块与卡槽相匹配，每两个所述T形卡块的顶部均设有挤压板，每两个所述挤压板的相对一侧均设有橡胶层，每两个所述挤压板的相背一侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的内部设有弹簧，每两个伸缩杆远离挤压板的一侧均设有连接块，所述连接块远离伸缩杆的一侧设有第一固定块，所述第一固定块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有内螺纹，所述螺纹孔的内部设有转杆，所述转杆靠近螺纹孔一端的外部设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述转杆远离螺纹孔的一端设有电机，所述电机的输出轴与转杆的一端固定连接。在一个优选地实施方式中，所述连接块的两侧均设有第二滑块，所述挡板与滑行板的相对一侧均设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。在一个优选地实施方式中，所述滑行板远离挤压板的一侧设有把手。在一个优选地实施方式中，所述电机的外部设有电机罩。在一个优选地实施方式中，其中一个所述滑行板远离挤压板的一侧设有L形板，另一个所述滑行板的表面设有卡块，所述L形板的一侧设有孔槽。在一个优选地实施方式中，所述孔槽的顶部和底部均设有第一贯穿孔。在一个优选地实施方式中，所述卡块与孔槽相匹配。在一个优选地实施方式中，所述卡块的顶部设有第二固定块，所述第二固定块的内部设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔与第一贯穿孔相一致。在一个优选地实施方式中，所述第二贯穿孔的内部设有T形定位销，所述T形定位销的直径与第二贯穿孔的直径相一致。在一个优选地实施方式中，所述台面的底部设有伸缩架，所述伸缩架的底部设有底座，所述底座的底部设有四个轮子，所述底座的内部设有液压油缸，所述伸缩架的底部与液压油缸的液压杆固定连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设有挤压板，在升降过程中，容易造成放置在台面上的工业机器人晃动，通过开动电机带动转杆转动，然后经过内螺纹和外螺纹的配合，第一固定块一直向机器人方向移动，经过连接块的传递作用，伸缩杆伸长，从而挤压板可以紧贴住机器人的外表面，设有弹簧和橡胶层，是在挤压过程中给机器人一个缓冲保护作用，防止机器人挤压受损，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题；2、本技术通过设有滑行板，利用第一滑块在第一滑槽内移动，可以使得两个滑行板闭合和打开，避免在升降过程中有外物触碰到工业机器人，且需要关闭的时候，通过把手移动两个滑行板，直到卡块与孔槽相贴合，这时放下T形定位销通过第二贯穿孔和第一贯穿孔，方便快捷使得两个滑行板闭合，当需要打开的时候，只需要把T形定位销拿出第一贯穿孔即可。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的台面俯视剖析图。图3为本技术的卡槽结构示意图。图4为本技术的第一滑块结构示意图。图5为本技术的T形卡块结构示意图。图6为本技术的第二滑槽结构示意图。附图标记为：1、台面；2、卡槽；3、挡板；4、第一滑槽；5、滑行板；6、第一滑块；7、T形卡块；8、挤压板；9、橡胶层；10、伸缩杆；11、弹簧；12、连接块；13、第一固定块；14、螺纹孔；15、内螺纹；16、转杆；17、外螺纹；18、电机；19、第二滑块；20、第二滑槽；21、把手；22、电机罩；23、L形板；24、孔槽；25、第一贯穿孔；26、卡块；27、第二固定块；28、第二贯穿孔；29、T形定位销；30、伸缩架；31、底座；32、轮子；33液压油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一实施例的一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面1，所述台面1的表面设有卡槽2，所述卡槽2设置有两组，每组所述卡槽2的数量为多个，两组所述卡槽2关于台面1的水平向中心轴呈对称设置，所述台面1的表面一端设有挡板3，所述台面1远离挡板3的表面一端设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内部设有两个滑行板5，所述滑行板5的底部设有两个第一滑块6，所述第一滑块6与第一滑槽4相匹配，多个所述卡槽2的内部均设有两个T形卡块7，所述T形卡块7与卡槽2相匹配，每两个所述T形卡块7的顶部均设有挤压板8，每两个所述挤压板8的相对一侧均设有橡胶层9，每两个所述挤压板8的相背一侧均设有伸缩杆10，所述伸缩杆10的内部设有弹簧11，所述伸缩杆10远离挤压板8的一侧设有连接块12，所述连接块12远离伸缩杆10的一侧设有第一固定块13，所述第一固定块13的侧面设有螺纹孔14，所述螺纹孔14的内部设有内螺纹15，所述螺纹孔14的内部设有转杆16，所述转杆16靠近螺纹孔14一端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)的表面设有卡槽(2)，所述卡槽(2)设置有两组，每组所述卡槽(2)的数量为多个，两组所述卡槽(2)关于台面(1)的水平向中心轴呈对称设置，所述台面(1)的表面一端设有挡板(3)，所述台面(1)远离挡板(3)的表面一端设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部设有两个滑行板(5)，所述滑行板(5)的底部设有两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一滑槽(4)相匹配，多个所述卡槽(2)的内部均设有两个T形卡块(7)，所述T形卡块(7)与卡槽(2)相匹配，每两个所述T形卡块(7)的顶部均设有挤压板(8)，每两个所述挤压板(8)的相对一侧均设有橡胶层(9)，每两个所述挤压板(8)的相背一侧均设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的内部设有弹簧(11)，所述伸缩杆(10)远离挤压板(8)的一侧设有连接块(12)，所述连接块(12)远离伸缩杆(10)的一侧设有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)的侧面设有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)的内部设有内螺纹(15)，所述螺纹孔(14)的内部设有转杆(16)，所述转杆(16)靠近螺纹孔(14)一端的外部设有外螺纹(17)，所述外螺纹(17)与内螺纹(15)相匹配，所述转杆(16)远离螺纹孔(14)的一端设有电机(18)，所述电机(18)的输出轴与转杆(16)的一端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)的表面设有卡槽(2)，所述卡槽(2)设置有两组，每组所述卡槽(2)的数量为多个，两组所述卡槽(2)关于台面(1)的水平向中心轴呈对称设置，所述台面(1)的表面一端设有挡板(3)，所述台面(1)远离挡板(3)的表面一端设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部设有两个滑行板(5)，所述滑行板(5)的底部设有两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一滑槽(4)相匹配，多个所述卡槽(2)的内部均设有两个T形卡块(7)，所述T形卡块(7)与卡槽(2)相匹配，每两个所述T形卡块(7)的顶部均设有挤压板(8)，每两个所述挤压板(8)的相对一侧均设有橡胶层(9)，每两个所述挤压板(8)的相背一侧均设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的内部设有弹簧(11)，所述伸缩杆(10)远离挤压板(8)的一侧设有连接块(12)，所述连接块(12)远离伸缩杆(10)的一侧设有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)的侧面设有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)的内部设有内螺纹(15)，所述螺纹孔(14)的内部设有转杆(16)，所述转杆(16)靠近螺纹孔(14)一端的外部设有外螺纹(17)，所述外螺纹(17)与内螺纹(15)相匹配，所述转杆(16)远离螺纹孔(14)的一端设有电机(18)，所述电机(18)的输出轴与转杆(16)的一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台，其特征在于：所述连接块(12)的两侧均设有第二滑块(19)，所述挡板(3)与滑行板(5)的相对一侧均设有第二滑槽(20)，所述第二滑块(19)与第二滑槽(20)相匹配。


3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12