一种新型工业机器人装配升降专用平台制造技术

技术编号:24804881 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-07 22:01
本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人装配升降专用平台,具体涉及工业机器人技术领域,一种新型工业机器人装配升降专用平台,包括台面,所述台面的表面设有多个卡槽,所述台面的表面一端设有挡板,所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部设有两个滑行板,所述滑行板的底部设有两个第一滑块,所述第一滑块与第一滑槽相匹配。本实用新型专利技术通过设有挤压板,挤压板可以紧贴住机器人的外表面,经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人,很好的固定住工业机器人的位置,避免了在升降过程中造成晃动的问题,解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人装配升降专用平台
本技术涉及工业机器人
,更具体地说,本技术涉及一种新型工业机器人装配升降专用平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。专利申请公布号CN206653336U的技术专利公开了一种工业机器人装配升降专用平台,包括托物台和装置底盘,所述装置底盘的底部设有移动轮,且所述移动轮嵌套设置于装置底盘上,所述装置的底盘的顶部设有平衡板,且所述平衡板与装置底盘紧密焊接,所述平衡板的一侧设有伸缩架,且所述伸缩架与装置底盘通过螺钉固定连接,所述托物台的底部设有伸缩架接口,且所述伸缩架接口与托物台紧密焊接,并与伸缩架通过螺钉活动连接,该种工业机器人装配升降专用平台,仿照工业机器人安装的程序进行设计,最大程度的满足了工业机器人装配的升降,同时采用小轮的移动,来防止机器人在移动过程中发生碰撞,进一步保护了机器人。...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人装配升降专用平台,包括台面(1),其特征在于:所述台面(1)的表面设有卡槽(2),所述卡槽(2)设置有两组,每组所述卡槽(2)的数量为多个,两组所述卡槽(2)关于台面(1)的水平向中心轴呈对称设置,所述台面(1)的表面一端设有挡板(3),所述台面(1)远离挡板(3)的表面一端设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部设有两个滑行板(5),所述滑行板(5)的底部设有两个第一滑块(6),所述第一滑块(6)与第一滑槽(4)相匹配,多个所述卡槽(2)的内部均设有两个T形卡块(7),所述T形卡块(7)与卡槽(2)相匹配,每两个所述T形卡块(7)的顶部均设有挤压板(8),每两个所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人装配升降专用平台,包括台面(1),其特征在于:所述台面(1)的表面设有卡槽(2),所述卡槽(2)设置有两组,每组所述卡槽(2)的数量为多个,两组所述卡槽(2)关于台面(1)的水平向中心轴呈对称设置,所述台面(1)的表面一端设有挡板(3),所述台面(1)远离挡板(3)的表面一端设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内部设有两个滑行板(5),所述滑行板(5)的底部设有两个第一滑块(6),所述第一滑块(6)与第一滑槽(4)相匹配,多个所述卡槽(2)的内部均设有两个T形卡块(7),所述T形卡块(7)与卡槽(2)相匹配,每两个所述T形卡块(7)的顶部均设有挤压板(8),每两个所述挤压板(8)的相对一侧均设有橡胶层(9),每两个所述挤压板(8)的相背一侧均设有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)的内部设有弹簧(11),所述伸缩杆(10)远离挤压板(8)的一侧设有连接块(12),所述连接块(12)远离伸缩杆(10)的一侧设有第一固定块(13),所述第一固定块(13)的侧面设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)的内部设有内螺纹(15),所述螺纹孔(14)的内部设有转杆(16),所述转杆(16)靠近螺纹孔(14)一端的外部设有外螺纹(17),所述外螺纹(17)与内螺纹(15)相匹配,所述转杆(16)远离螺纹孔(14)的一端设有电机(18),所述电机(18)的输出轴与转杆(16)的一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装配升降专用平台,其特征在于:所述连接块(12)的两侧均设有第二滑块(19),所述挡板(3)与滑行板(5)的相对一侧均设有第二滑槽(20),所述第二滑块(19)与第二滑槽(20)相匹配。


3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人装...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘洪丰李振雨潘展威
申请(专利权)人:天津中设机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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