一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，底座的顶面贴合有机器人主体，底座内壁的底部中心处焊接有基座，基座的顶面中心处焊接有丝杆，丝杆的顶部焊接有限位块，丝杆的外表壁套设有竖杆。本实用新型专利技术中，当需要对机器人主体的位置进行限定的时候，向底座的方向按动并向下拉动按钮，使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合，以此来对转盘的位置进行固定，进而来对机器人主体进行有效的限位，此时再松开按钮，使得按钮的位置得以固定，该方式可以快速的制止机器人主体的位置，使得机器人主体旋转的位置更加的精准，可以很大程度上的减少误差的发生，可以提高工作的效率，同时可以加快工作的进程。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置
本技术涉及机器人加工
，特别涉及一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置。
技术介绍
近年来，我国装备制造业中工业机器人得到了广泛应用，如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、上下料、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及码垛等作业中，都有了使用工业机器人代替人工的成功案例。可以预见，装备制造业将成为继汽车行业后的又一大工业机器人应用领域。但是，现有技术中，由于现有机器人加工的时旋转的角度不能很精准，进而导致加工的时候会增加工人的工作负担，同时会很大程度上降低机器人加工的效率，同时现有的机器人在旋转的时候，会由于机器的惯性会发生回转，会使得机器人在工作的时候发生误差，进而会影响整个工作的进程。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，所述底座的顶面贴合有机器人主体，所述底座内壁的底部中心处焊接有基座，所述基座的顶面中心处焊接有丝杆，所述丝杆的顶部焊接有限位块，所述丝杆的外表壁套设有竖杆，所述竖杆的外表壁套设有复位弹簧，所述竖杆的顶部焊接有支杆，所述支杆呈H状。作为上述技术方案的进一步描述：所述竖杆的正面和背面均焊接有第一连接件，所述第一连接件的外表壁铰接有连接杆，所述连接杆与第一连接件相背的一端铰接有第二连接件，所述第二连接件远离连接杆的一端焊接有卡块。作为上述技术方案的进一步描述：所述机器人主体的底面中心处焊接有转杆，所述转杆的底部贯穿底座焊接有转盘。作为上述技术方案的进一步描述：所述竖杆的外表壁铰接有U形固定块，所述U形固定块远离竖杆的一端焊接有撑杆，所述撑杆远离U形固定块的一端贯穿有圆柱固定块。作为上述技术方案的进一步描述：所述撑杆与U形固定块相背的一端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆与撑杆相背的一端焊接有按钮，所述伸缩杆的外表壁套设有第一弹簧。作为上述技术方案的进一步描述：所述按钮正面和背面均焊接有滑块，所述滑块的截面呈梯形，所述底座上开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑槽的截面呈梯形，所述滑块靠近滑槽内壁的一端焊接有第二弹簧。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术中，当需要对机器人主体的位置进行限定的时候，向底座的方向按动并向下拉动按钮，使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合，以此来对转盘的位置进行固定，进而来对机器人主体进行有效的限位，此时再松开按钮，使得按钮的位置得以固定，该方式可以快速的制止机器人主体的位置，使得机器人主体旋转的位置更加的精准，可以很大程度上的减少误差的发生，可以提高工作的效率，同时可以加快工作的进程。附图说明图1为一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置的正视结构图；图2为一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置的侧视结构图；图3为一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置的正视结构的A区放大图；图4为一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置的侧视结构的B区放大图。图中：1、底座；2、机器人主体；3、转杆；4、卡块；5、转盘；6、支杆；7、连接杆；8、第一连接件；9、竖杆；10、限位块；11、复位弹簧；12、基座；13、丝杆；14、U形固定块；15、按钮；16、撑杆；17、圆柱固定块；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、滑块；21、滑槽；22、伸缩杆；23、第二连接件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座1和机器人主体2，底座1的顶面贴合有机器人主体2，底座1的顶面和机器人主体2的底面相转动连接，底座1内壁的底部中心处焊接有基座12，基座12的顶面中心处焊接有丝杆13，丝杆13的顶部焊接有限位块10，丝杆13的外表壁套设有竖杆9，竖杆9内壁的底部与限位块10的底面相贴合，竖杆9的外表壁套设有复位弹簧11，复位弹簧11的两端分别与基座12和竖杆9相焊接，竖杆9的顶部焊接有支杆6，支杆6呈H状。竖杆9的正面和背面均焊接有第一连接件8，第一连接件8的外表壁铰接有连接杆7，连接杆7与第一连接件8相背的一端铰接有第二连接件23，第二连接件23远离连接杆7的一端焊接有卡块4，卡块4的外表壁与支杆6的内壁相贴合，卡块4与支杆6相滑动连接，机器人主体2的底面中心处焊接有转杆3，转杆3的底部贯穿底座1焊接有转盘5，转杆3和底座1相转动连接，转盘5的内壁与卡块4的外表壁相贴合，竖杆9的外表壁铰接有U形固定块14，U形固定块14远离竖杆9的一端焊接有撑杆16，撑杆16远离U形固定块14的一端贯穿有圆柱固定块17，圆柱固定块17的两端均与底座1的内壁相焊接，撑杆16与U形固定块14相背的一端焊接有伸缩杆22，伸缩杆22与撑杆16相背的一端焊接有按钮15，按钮15与底座1相滑动连接，底座1上开设有相对应的凹槽，伸缩杆22的外表壁套设有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别与撑杆16和按钮15相焊接，按钮15正面和背面均焊接有滑块20，滑块20的截面呈梯形，底座1上开设有与滑块20相对应的滑槽21，滑槽21的截面呈梯形，滑槽21的内壁与滑块20的外表壁相贴合，滑块20在滑槽21的内壁滑动，滑块20靠近滑槽21内壁的一端焊接有第二弹簧19，第二弹簧19的另一端与滑槽21的内壁相贴合。工作原理：先转动机器人主体2，机器人主体2转动的时候带动底部中心处的转杆3，转杆3转动的时候带动底部的转盘5进行转动，当机器人主体转动到合适的位置的时候，先向底座1的方向按动按钮15，按钮15按动的时候带动其外表壁的滑块20，滑块20运动的时候带动第二弹簧19进行运动，使得滑块20进入到滑块20的内壁，按钮15运动的时候带动第一弹簧18和伸缩杆22运动，第一弹簧18和伸缩杆22运动的时候带动撑杆16进行运动，再向下按动按钮15，按钮15运动的时候带动撑杆16以圆柱固定块17为中心运动，撑杆16运动的时候带动U形固定块14，U形固定块14运动的时候带动竖杆9向上运动，竖杆9向上运动的时候带动带动其底部的复位弹簧11，同时使得竖杆9在丝杆13的外表壁运动，当竖杆9向上运动的时候带动其外表壁的第一连接件8，第一连接件8运动的时候带动连接杆7，连接杆7运动的时候带动卡块4在支杆6的内壁滑动，直至卡块4的外表壁与转盘5的内壁相贴合，以此来对转盘5的位置进行限定，进而来对机器人主体2的位置进行定位。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座（1）和机器人主体（2），其特征在于：所述底座（1）的顶面贴合有机器人主体（2），所述底座（1）内壁的底部中心处焊接有基座（12），所述基座（12）的顶面中心处焊接有丝杆（13），所述丝杆（13）的顶部焊接有限位块（10），所述丝杆（13）的外表壁套设有竖杆（9），所述竖杆（9）的外表壁套设有复位弹簧（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座（1）和机器人主体（2），其特征在于：所述底座（1）的顶面贴合有机器人主体（2），所述底座（1）内壁的底部中心处焊接有基座（12），所述基座（12）的顶面中心处焊接有丝杆（13），所述丝杆（13）的顶部焊接有限位块（10），所述丝杆（13）的外表壁套设有竖杆（9），所述竖杆（9）的外表壁套设有复位弹簧（11）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，其特征在于：所述竖杆（9）的正面和背面均焊接有第一连接件（8），所述第一连接件（8）的外表壁铰接有连接杆（7），所述连接杆（7）与第一连接件（8）相背的一端铰接有第二连接件（23），所述第二连接件（23）远离连接杆（7）的一端焊接有卡块（4）。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，其特征在于：所述机器人主体（2）的底面中心处焊接有转杆（3），所述转杆（3）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯高峰，杨振龙，林成羽，
申请(专利权)人：广州园大智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44