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本实用新型公开了一种机器人行动避障装置的紧急制动结构，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆...
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