一种便于换位的6轴机器人固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于换位的6轴机器人固定装置，其结构包括换位机构和垫层，通过在移动块顶端设置夹固装置，经过将轴机器人放置入安装座顶端处，并接触压杆下压至套杆当中，并且同步带动连杆组件处的转动杆分别在第一转动件和第二转动件之间转动，从而由第一转动件带动导块于导槽处向内侧滑动，即可带动弧形夹板和弧形凸条对轴机器人进行夹固，达到了提供自动卡固组件以便于安装时操作的有益效果；并且在夹固装置前后两端中部设置稳定装置，经过手部抓附转动杆并施加转动力带动第一螺纹杆转动，经过滑条于滑槽处位置限定从而带动夹板与垫层向内侧移动，并接触轴机器人进行夹固，达到了通过压紧部件以提高安装后的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于换位的6轴机器人固定装置
本技术属于固定装置
，特别涉及一种便于换位的6轴机器人固定装置。
技术介绍
6轴机器人，也称关节机器人、关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；而6轴机器人在进行安装时，一般是通过固定装置进行单一位置稳定的，虽说已有换位型固定装置可进行安装该机器人，但是现有技术新型的端该装置进行安装时的操作不够便捷，并且进行安装后的稳定性不足。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种便于换位的6轴机器人固定装置，以解决该装置进行安装时的操作不够便捷，并且进行安装后的稳定性不足的问题，提供自动卡固组件以便于安装时的操作，并且通过压紧部件以提高安装后的稳定性的效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种便于换位的6轴机器人固定装置，包括，换位机构；换位机构底端与垫层固定连接；换位机构前端右部与开关螺栓连接，并且开关右端设置有电源线；换位机构顶端与夹固装置焊接，夹固装置前后两端中部与稳定装置固定连接。进一步的，所述夹固装置包括安装座、连杆组件、套杆、弹性件和压杆，所述安装座左右两端与连杆组件固定连接，所述安装座内部底端中部与套杆焊接，所述套杆内壁底端与弹性件焊接，所述弹性件顶端与压杆焊接，所述压杆外表面下部与套杆内壁活动连接，所述换位机构顶端与安装座焊接。进一步的，所述连杆组件包括弧形夹板、导块、第一转动件、转动杆、第二转动件、活动槽和弧形凸条，所述弧形夹板底端外侧与导块焊接，所述第一转动件导块底端与第一转动件固定连接，所述转动杆顶底两端分别设置有第一转动件和第二转动件，并且转动杆均与第一转动件和第二转动件转动连接，所述活动槽设置于安装座内部左右两端，所述弧形夹板内侧上端与弧形凸条焊接，所述第二转动件外表面与活动槽活动连接，所述导块外表面下部与安装座左右两端滑动连接。进一步的，所述稳定装置包括第一螺纹杆、转动杆、夹板、垫层和滑条，所述第一螺纹杆外侧顶底两端与转动杆焊接，所述转动杆外表面内侧固定嵌入夹板外侧中部，所述夹板内侧与垫层粘接，所述夹板顶端与滑条焊接，所述滑条外表面分别与弧形夹板和弧形凸条滑动连接，所述第一螺纹杆贯穿弧形夹板内外两侧中部，并且弧形夹板与第一螺纹杆螺纹连接。进一步的，所述换位机构包括槽座、支撑板、驱动电机、第二螺纹杆、移动块和限位槽，所述槽座左端与支撑板焊接，所述支撑板顶端中部与驱动电机螺栓连接，所述第二螺纹杆嵌入槽座内壁左右两端，并且第二螺纹杆左右两端均通过轴承与槽座转动连接，所述限位槽设置于槽座顶端前后两部，所述移动块前后两端与限位槽滑动连接，所述第二螺纹杆贯穿移动块左右两端中部，并且移动块与第二螺纹杆螺纹连接，所述移动块顶端与夹固装置焊接。进一步的，所述移动块前后两端设置有限位块，并且限位块外表面下部与限位槽内壁相互嵌合。进一步的，所述套杆顶端设置有挡环，压杆外表面下部设置有限位环，并且挡环内径小于限位环外径宽度2cm。进一步的，所述安装座顶端前后两部设置有导槽，并且导槽内壁与导块外表面相互嵌合。进一步的，所述弧形夹板底端中部与弧形凸条内侧之间设置有滑槽，并且滑槽内壁与滑条外表面下部相互嵌合。进一步的，所述垫层的材质为橡胶。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决该装置进行安装时的操作不够便捷的问题，通过在移动块顶端设置夹固装置，经过将轴机器人放置入安装座顶端处，并接触压杆下压至套杆当中，并且同步带动连杆组件处的转动杆分别在第一转动件和第二转动件之间转动，从而由第一转动件带动导块于导槽处向内侧滑动，即可带动弧形夹板和弧形凸条对轴机器人进行夹固，达到了提供自动卡固组件以便于安装时操作的有益效果。2)、为解决进行安装后的稳定性不足的问题，通过在夹固装置前后两端中部设置稳定装置，经过手部抓附转动杆并施加转动力带动第一螺纹杆转动，经过滑条于滑槽处位置限定从而带动夹板与垫层向内侧移动，并接触轴机器人进行夹固，达到了通过压紧部件以提高安装后的稳定性的效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的夹固装置结构示意图；图3为本技术的夹固装置内部结构示意图；图4为本技术的夹固装置内部结构A示意图；图中：换位机构-1、垫层-2、开关-3、电源线-4、夹固装置-5、稳定装置-6、槽座-11、支撑板-12、驱动电机-13、第二螺纹杆-14、移动块-15、限位槽-16、安装座-51、连杆组件-52、套杆-53、弹性件-54、压杆-55、弧形夹板-521、导块-522、第一转动件-523、转动杆-524、第二转动件-525、活动槽-526、弧形凸条-527、第一螺纹杆-61、转动杆-62、夹板-63、垫层-64、滑条-65。具体实施方式请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种便于换位的6轴机器人固定装置：包括，换位机构1；换位机构1底端与垫层2固定连接；换位机构1前端右部与开关3螺栓连接，并且开关3右端设置有电源线4；换位机构1顶端与夹固装置5焊接，夹固装置5前后两端中部与稳定装置6固定连接。其中，所述夹固装置5包括安装座51、连杆组件52、套杆53、弹性件54和压杆55，所述安装座51左右两端与连杆组件52固定连接，所述安装座51内部底端中部与套杆53焊接，所述套杆53内壁底端与弹性件54焊接，所述弹性件54顶端与压杆55焊接，所述压杆55外表面下部与套杆53内壁活动连接，所述换位机构1顶端与安装座51焊接，根据上述提供自动卡固组件以便于安装时操作的有益效果。其中，所述连杆组件52包括弧形夹板521、导块522、第一转动件523、转动杆524、第二转动件525、活动槽526和弧形凸条527，所述弧形夹板521底端外侧与导块522焊接，所述第一转动件523导块522底端与第一转动件523固定连接，所述转动杆524顶底两端分别设置有第一转动件523和第二转动件525，并且转动杆524均与第一转动件523和第二转动件525转动连接，所述活动槽526设置于安装座51内部左右两端，所述弧形夹板521内侧上端与弧形凸条527焊接，所述第二转动件525外表面与活动槽526活动连接，所述导块522外表面下部与安装座51左右两端滑动连接，根据上述提供连续部件，以便于运作。其中，所述稳定装置6包括第一螺纹杆61、转动杆62、夹板63、垫层64和滑条65，所述第一螺纹杆61外侧顶底两端与转动杆62焊接，所述转动杆62外表面内侧固定嵌入夹板63外侧中部，所述夹板63内侧与垫层64粘接，所述夹板63顶端与滑条65焊接，所述滑条65外表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于换位的6轴机器人固定装置，其特征在于：包括，/n换位机构；/n换位机构底端与垫层固定连接；/n换位机构前端右部与开关螺栓连接，并且开关右端设置有电源线；/n换位机构顶端与夹固装置焊接，夹固装置前后两端中部与稳定装置固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于换位的6轴机器人固定装置，其特征在于：包括，
换位机构；
换位机构底端与垫层固定连接；
换位机构前端右部与开关螺栓连接，并且开关右端设置有电源线；
换位机构顶端与夹固装置焊接，夹固装置前后两端中部与稳定装置固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于换位的6轴机器人固定装置，其特征在于：所述夹固装置包括安装座、连杆组件、套杆、弹性件和压杆，所述安装座左右两端与连杆组件固定连接，所述安装座内部底端中部与套杆焊接，所述套杆内壁底端与弹性件焊接，所述弹性件顶端与压杆焊接，所述压杆外表面下部与套杆内壁活动连接，所述换位机构顶端与安装座焊接。


3.根据权利要求2所述的一种便于换位的6轴机器人固定装置，其特征在于：所述连杆组件包括弧形夹板、导块、第一转动件、转动杆、第二转动件、活动槽和弧形凸条，所述弧形夹板底端外侧与导块焊接，所述第一转动件导块底端与第一转动件固定连接，所述转动杆顶底两端分别设置有第一转动件和第二转动件，并且转动杆均与第一转动件和第二转动件转动连接，所述活动槽设置于安装座内部左右两端，所述弧形夹板内侧上端与弧形凸条焊接，所述第二转动件外表面与活动槽活动连接，所述导块外表面下部与安装座左右两端滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种便于换位的6轴机器人固定装置，其特征在于：所述稳定装置包括第一螺纹杆、转动杆、夹板、垫层和滑条，所述第一螺纹杆外侧顶底两端与转动杆焊接，所述转动杆外表面内侧固定嵌入夹板外侧中部，所述夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓峰，
申请(专利权)人：苏州斯莱格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32