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本实用新型公开了一种便于换位的6轴机器人固定装置，其结构包括换位机构和垫层，通过在移动块顶端设置夹固装置，经过将轴机器人放置入安装座顶端处，并接触压杆下压至套杆当中，并且同步带动连杆组件处的转动杆分别在第一转动件和第二转动件之间转动，从而由...
该专利属于苏州斯莱格自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州斯莱格自动化科技有限公司授权不得商用。

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