一种炒菜机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种炒菜机器人，包括支撑立座，所述支撑立座的上表面固定安装有旋转连接座，所述旋转连接座的上表面活动安装有固定胸体，所述固定胸体的一侧外表面固定安装有炒菜右臂，所述炒菜右臂远离固定胸体的一端活动安装有右臂旋转杆，所述右臂旋转杆的一端外表面固定安装有右臂炒菜铲，所述固定胸体的另一侧外表面固定安装有炒菜左臂。本发明专利技术所述的一种炒菜机器人，能够将炒菜产生的油烟进行吸入，再通过排气管道进行排出，起到油烟抽除的作用，防止了油烟泛滥污染现场环境，能够对机器人的固定高度进行调整，方便不同场合下的炒菜机器人使用，以及不同高度的器材烹饪使用，为炒菜机器人使用带来了便利。

A kind of cooking robot

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种炒菜机器人。
技术介绍
炒菜机器人是利用机器人的自动程序的运行，对食物进行烹饪炒菜加工的机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，对食物进行烹饪炒菜，能够顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能够娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，机器人控制程序中，可融入烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，只需要轻进行自动的编程，就可以对食物进行加工，并且保证了食物的美味，因此炒菜机器人可广泛的应用于各种食材烹饪场合，列如餐厅、住宅和商业展览灯，随着炒菜机器人的使用的越来越广泛，也提高了对炒菜机器人的使用要求，需要对炒菜机器人进行改进更方便人们的使用；在炒菜机器人使用时，炒菜会产生大量的油烟，而炒菜机器人安装后无法配合抽油烟机进行使用，因此导致了油烟的泛滥，污染现场环境，同时，炒菜机器人的使用高度不同，无法对炒菜机器人的炒菜高度进行调整，从而不方便不同场合下的炒菜机器人使用，为炒菜机器人使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种炒菜机器人，可以有效解决
技术介绍
中滤芯的油烟的泛滥污染现场环境，无法对炒菜机器人的炒菜高度进行调整的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种炒菜机器人，包括支撑立座，所述支撑立座的下表面固定安装有连接底座，所述连接底座的下表面固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的下表面活动安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧外表面固定安装有气缸接头，所述伸缩气缸的下表面固定安装有固定底座，所述固定底座的上表面位于伸缩气缸的两侧位置均固定安装有升降导柱，所述支撑立座的上表面固定安装有旋转连接座，所述旋转连接座的上表面活动安装有固定胸体，所述固定胸体的一侧外表面固定安装有炒菜右臂，所述炒菜右臂远离固定胸体的一端活动安装有右臂旋转杆，所述右臂旋转杆的一端外表面固定安装有右臂炒菜铲，所述固定胸体的另一侧外表面固定安装有炒菜左臂，所述炒菜左臂远离固定胸体的一端活动安装有左臂旋转杆，所述左臂旋转杆的一端外表面固定安装有左臂炒菜铲，所述炒菜右臂和炒菜左臂的内表面均固定安装有铲刀马达，所述固定胸体的上表面固定安装有脑袋连接柱，所述脑袋连接柱的上端外表面固定安装有排烟脑袋，所述排烟脑袋的前表面固定安装有机器人面板，所述机器人面板的前表面设置有嘴部吸烟孔，所述排烟脑袋的内表面转动安装有风扇电机轴，所述风扇电机轴的外表面固定安装有多个转动扇叶，所述排烟脑袋的后表面固定安装有排气管道，所述嘴部吸烟孔与排气管道贯通连接，所述固定胸体的后表面设置有电源插孔，所述固定胸体的后表面位于电源插孔的下方位置活动安装有两个盖板合页，所述固定胸体的后表面通过盖板合页活动安装有密封盖板，所述固定胸体的内表面固定安装有控制电箱，所述固定胸体的内表面位于控制电箱的一侧位置固定安装有右侧炒菜马达，所述固定胸体的内表面位于控制电箱的另一侧位置固定安装有左侧炒菜马达，所述固定胸体的内表面位于控制电箱的下方位置固定安装有旋转马达。优选的，所述支撑立座和固定胸体的均为金属材质构造设计，所述右臂炒菜铲和左臂炒菜铲均位于支撑立座的前方位置。优选的，所述右臂旋转杆和左臂旋转杆均与铲刀马达连接，所述铲刀马达能够带动右臂旋转杆和左臂旋转杆旋转活动。优选的，所述炒菜右臂和炒菜左臂的长度相同，所述炒菜右臂与炒菜左臂呈对称排列安装。优选的，所述排烟脑袋的前表面位于机器人面板的两侧位置均开设有装置耳孔，所述排气管道与排烟脑袋的内部贯通连接，所述机器人面板的前表面位于嘴部吸烟孔的上方位置固定安装有两个装饰眼睛。优选的，所述风扇电机轴能够带动所述转动扇叶旋转活动，多个所述转动扇叶围绕风扇电机轴的圆心排列安装，所述风扇电机轴和转动扇叶位于嘴部吸烟孔的后方位置，所述排气管道位于风扇电机轴和转动扇叶的后方位置。优选的，所述右侧炒菜马达的输出端与炒菜右臂连接，所述左侧炒菜马达的输出端与炒菜左臂连接，所述旋转马达的输出端与旋转连接座连接，所述右侧炒菜马达、左侧炒菜马达和旋转马达均通过电线与控制电箱连接。优选的，所述伸缩柱贯穿至伸缩气缸的内部位置，所述伸缩柱能够在伸缩气缸的内表面升降活动，所述气缸接头与伸缩气缸的内部贯通连接。优选的，所述升降导柱的形状为圆柱体，两个所述升降导柱的上端贯穿连接底座的两侧位置。与现有技术相比，本专利技术炒菜机器人具有如下有益效果：通过设置的排烟脑袋、嘴部吸烟孔、风扇电机轴、转动扇叶和排气管道，能够将炒菜产生的油烟进行吸入，再通过排气管道进行排出，起到油烟抽除的作用，防止了油烟泛滥污染现场环境；通过设置的连接底座、伸缩柱/伸缩气缸、气缸接头、固定底座和升降导柱，能够对机器人的固定高度进行调整，方便不同场合下的炒菜机器人使用，以及不同高度的器材烹饪使用，为炒菜机器人使用带来了便利。附图说明图1为本专利技术一种炒菜机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种炒菜机器人的后视图；图3为本专利技术一种炒菜机器人的排烟脑袋的内部结构图；图4为本专利技术一种炒菜机器人的固定胸体的内部结构图；图5为本专利技术一种炒菜机器人的炒菜右臂的内部结构图；图6为本专利技术一种炒菜机器人的连接底座和固定底座的局部结构图。图中：1、支撑立座；2、旋转连接座；3、固定胸体；4、炒菜右臂；5、右臂旋转杆；6、右臂炒菜铲；7、炒菜左臂；8、左臂旋转杆；9、左臂炒菜铲；10、铲刀马达；11、脑袋连接柱；12、排烟脑袋；13、装置耳孔；14、机器人面板；15、装饰眼睛；16、嘴部吸烟孔；17、风扇电机轴；18、转动扇叶；19、电源插孔；20、盖板合页；21、密封盖板；22、控制电箱；23、右侧炒菜马达；24、左侧炒菜马达；25、旋转马达；26、连接底座；27、伸缩柱；28、伸缩气缸；29、气缸接头；30、固定底座；31、升降导柱；32、排气管道。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人，其特征在于：包括支撑立座(1)，所述支撑立座(1)的下表面固定安装有连接底座(26)，所述连接底座(26)的下表面固定安装有伸缩柱(27)，所述伸缩柱(27)的下表面活动安装有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)的一侧外表面固定安装有气缸接头(29)，所述伸缩气缸(28)的下表面固定安装有固定底座(30)，所述固定底座(30)的上表面位于伸缩气缸(28)的两侧位置均固定安装有升降导柱(31)，所述支撑立座(1)的上表面固定安装有旋转连接座(2)，所述旋转连接座(2)的上表面活动安装有固定胸体(3)，所述固定胸体(3)的一侧外表面固定安装有炒菜右臂(4)，所述炒菜右臂(4)远离固定胸体(3)的一端活动安装有右臂旋转杆(5)，所述右臂旋转杆(5)的一端外表面固定安装有右臂炒菜铲(6)，所述固定胸体(3)的另一侧外表面固定安装有炒菜左臂(7)，所述炒菜左臂(7)远离固定胸体(3)的一端活动安装有左臂旋转杆(8)，所述左臂旋转杆(8)的一端外表面固定安装有左臂炒菜铲(9)，所述炒菜右臂(4)和炒菜左臂(7)的内表面均固定安装有铲刀马达(10)，所述固定胸体(3)的上表面固定安装有脑袋连接柱(11)，所述脑袋连接柱(11)的上端外表面固定安装有排烟脑袋(12)，所述排烟脑袋(12)的前表面固定安装有机器人面板(14)，所述机器人面板(14)的前表面设置有嘴部吸烟孔(16)，所述排烟脑袋(12)的内表面转动安装有风扇电机轴(17)，所述风扇电机轴(17)的外表面固定安装有多个转动扇叶(18)，所述排烟脑袋(12)的后表面固定安装有排气管道(32)，所述嘴部吸烟孔(16)与排气管道(32)贯通连接，所述固定胸体(3)的后表面设置有电源插孔(19)，所述固定胸体(3)的后表面位于电源插孔(19)的下方位置活动安装有两个盖板合页(20)，所述固定胸体(3)的后表面通过盖板合页(20)活动安装有密封盖板(21)，所述固定胸体(3)的内表面固定安装有控制电箱(22)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的一侧位置固定安装有右侧炒菜马达(23)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的另一侧位置固定安装有左侧炒菜马达(24)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的下方位置固定安装有旋转马达(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，其特征在于：包括支撑立座(1)，所述支撑立座(1)的下表面固定安装有连接底座(26)，所述连接底座(26)的下表面固定安装有伸缩柱(27)，所述伸缩柱(27)的下表面活动安装有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)的一侧外表面固定安装有气缸接头(29)，所述伸缩气缸(28)的下表面固定安装有固定底座(30)，所述固定底座(30)的上表面位于伸缩气缸(28)的两侧位置均固定安装有升降导柱(31)，所述支撑立座(1)的上表面固定安装有旋转连接座(2)，所述旋转连接座(2)的上表面活动安装有固定胸体(3)，所述固定胸体(3)的一侧外表面固定安装有炒菜右臂(4)，所述炒菜右臂(4)远离固定胸体(3)的一端活动安装有右臂旋转杆(5)，所述右臂旋转杆(5)的一端外表面固定安装有右臂炒菜铲(6)，所述固定胸体(3)的另一侧外表面固定安装有炒菜左臂(7)，所述炒菜左臂(7)远离固定胸体(3)的一端活动安装有左臂旋转杆(8)，所述左臂旋转杆(8)的一端外表面固定安装有左臂炒菜铲(9)，所述炒菜右臂(4)和炒菜左臂(7)的内表面均固定安装有铲刀马达(10)，所述固定胸体(3)的上表面固定安装有脑袋连接柱(11)，所述脑袋连接柱(11)的上端外表面固定安装有排烟脑袋(12)，所述排烟脑袋(12)的前表面固定安装有机器人面板(14)，所述机器人面板(14)的前表面设置有嘴部吸烟孔(16)，所述排烟脑袋(12)的内表面转动安装有风扇电机轴(17)，所述风扇电机轴(17)的外表面固定安装有多个转动扇叶(18)，所述排烟脑袋(12)的后表面固定安装有排气管道(32)，所述嘴部吸烟孔(16)与排气管道(32)贯通连接，所述固定胸体(3)的后表面设置有电源插孔(19)，所述固定胸体(3)的后表面位于电源插孔(19)的下方位置活动安装有两个盖板合页(20)，所述固定胸体(3)的后表面通过盖板合页(20)活动安装有密封盖板(21)，所述固定胸体(3)的内表面固定安装有控制电箱(22)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的一侧位置固定安装有右侧炒菜马达(23)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的另一侧位置固定安装有左侧炒菜马达(24)，所述固定胸体(3)的内表面位于控制电箱(22)的下方位置固定安装有旋转马达(25)。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33