本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人的递送装置，旨在提供一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。包括递送柜和若干个递送台，所述递送柜内设有若干个挡板，所述递送台位于挡板上，所述挡板上设有伸缩箱，所述伸缩箱位于递送台尾部，所述伸缩箱内设有伸缩梯，所述伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述递送台设有若干个均匀分布的滚轮，所述递送台设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够送菜量多；菜品可自动送餐上桌；设有递送柜，保证菜品卫生；递送台的高度和伸出距离可调，保证了上菜的准确性，摄像头和红外线传感器，上菜的准确和安全，保温器，保证菜品的口感。
A delivery device of a robot for delivering food
【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的递送装置
本技术涉及送餐机器人相关
，尤其是指一种送餐机器人的递送装置。
技术介绍
随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，服务餐饮行业时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到，同时送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中、需要客人站起来端菜等问题。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中和需要客人站起来的不足，提供了一种送菜量多并且自动送餐上桌的送餐机器人的递送装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种送餐机器人的递送装置，包括递送柜和若干个递送台，所述的递送柜内设有若干个挡板，所述的递送台位于挡板上，所述的挡板上设有伸缩箱，所述的伸缩箱位于递送台尾部，所述的伸缩箱内设有伸缩梯，所述的伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，所述的递送台上设有底座，所述的挡板上设有导槽二，所述的底座上设有与导槽二相对应的导轨二，所述的递送台下部左右两侧设有卡槽，所述的底座左右两壁内侧设有与卡槽相对应的卡扣，所述的递送台上设有若干个均匀分布的滚轮，所述的递送台上设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接。所述的递送柜内设有若干个挡板，所述的递送台位于挡板上，所述的挡板上设有伸缩箱，所述的伸缩箱位于递送台尾部，所述的伸缩箱内设有伸缩梯，所述的伸缩箱与递送台通过伸缩梯相连接，多个挡板可满足一次送菜的量同时通过伸缩箱控制递送台的位置，使菜品自动送出递送柜，设有递送柜保证菜品不暴露在空气中，卫生；所述递送台设有底座，所述的递送台上设有底座，所述的挡板上设有导槽二，所述的底座上设有与导槽二相对应的导轨二，通过导轨二与导槽二的相互配合使递送台与挡板滑动连接，便于递送台在档案上左右移动；所述的递送台下部左右两侧设有卡槽，所述的底座左右两壁内侧设有与卡槽相对应的卡扣，所述的递送台上设有若干个均匀分布的滚轮，所述的递送台上设有传送带，所述传送带位于滚轮外部，所述传送带与滚轮滚动连接，底座与递送台通过卡扣和卡槽的固定，利于递送台的稳定，同时在递送台下部有一定空间便于传送带的滚动，通过滚轮的滚动，带动传送带运动，可以使菜品自动传送到客人桌上，客人不必站起取菜。这样的设计达到了送菜量多并且自动送餐上桌的目的。作为优选，递送柜上设有摄像头和红外线传感器，所述的摄像头和红外线传感器位于递送柜顶部，所述的递送柜设有升降箱，所述的升降箱位于递送柜底部，所述的升降箱设有控制器二，所述控制器二位于升降箱底部，所述控制器二与摄像头和红外线传感器电连接，所述的伸缩箱设有控制器一，所述的控制器一位于伸缩箱底部，所述控制器一与摄像头和红外线传感器电连接，通过摄像头和红外线传感器相互配合来读取客人的桌号和递送柜离桌子的距离，同时控制器一来控制伸缩箱，从而控制递送台伸出的距离，便于在递送台伸出时不发生碰撞，控制器二控制递送台的高度，便于上菜的正确性和递送台与桌面水平。作为优选，递送柜侧壁上设有导槽一，所述的伸缩箱底部设有与导槽一相对应的导轨一，所述的挡板上设有与导槽一相对应的导轨三，通过导轨一与导槽一的相互配合是的使得伸缩箱与递送柜滑动连接，通过导轨三与导槽一的相互配合是的使得挡板与递送柜滑动连接，便于挡板和伸缩箱在递送柜内上下移动，便于调节递送台的高度。作为优选，升降箱内设有升降梯，所述的升降箱与挡板底部通过升降梯相连接，可控制挡板的上下位置，从而控制递送台的高度，可以更加准确的递送菜品上桌。作为优选，导槽一和导槽二为T形槽，所述导轨一、导轨二和导轨三的横截面为工字形，根据导槽和导轨的结构特征，使底座与挡板、伸缩台与递送柜，档板与递送柜紧密相连，便于调节高度和伸出的距离。作为优选，递送柜设有保温器，所述保温器位于递送台上方，所述的保温器与递送柜固定连接，保温器可保证菜品的的温度，利用客人品尝。本技术的有益效果是：能够送菜量多；菜品可自动送餐上桌；设有递送柜，保证菜品卫生；递送台的高度和伸出距离可调，保证了上菜的准确性，摄像头和红外线传感器，上菜的准确和安全，保温器，保证菜品的口感。附图说明图1是送餐机器人示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是递送台底座的结构示意图；图4是档板的结构示意图。图5是递送台的结构示意图；图6是伸缩箱的结构示意图。图中：1.摄像头，2.红外线传感器，3.保温器，4.导槽一，5.伸缩箱，6.控制器一，7.升降箱，8.控制器二，9.滚轮，10.伸缩梯，11.导轨二，12.卡扣，13.卡槽，14.导槽二、15.导轨一，16.传送带，17.递送柜，18.递送台，19.档板，20.底座，21.导轨三，22升降梯。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1和图2所述的实施例中，一种送餐机器人的递送装置，其特征是，包括递送柜17和若干个递送台18，递送柜17内设有若干个挡板19，递送台18位于挡板19上，挡板19上设有伸缩箱5，伸缩箱5位于递送台18尾部，伸缩箱5内设有伸缩梯10，伸缩箱5与递送台18通过伸缩梯10相连接，如图3、图4所示，所述递送台18上设有底座20，挡板19上设有导槽二14，底座20上设有与导槽二14相对应的导轨二11，如图5所示，递送台18下部左右两侧设有卡槽13，底座20左右两壁内侧设有与卡槽13相对应的卡扣12，递送台18上设有若干个均匀分布的滚轮9，递送台18上设有传送带16，传送带16位于滚轮9外部，传送带16与滚轮9滚动连接。递送柜17上设有摄像头1和红外线传感器2，摄像头1和红外线传感器2位于递送柜17顶部，递送柜17设有升降箱7，升降箱7位于递送柜17底部，升降箱7设有控制器二8，控制器二8位于升降箱7底部，控制器二8与摄像头1和红外线传感器2电连接，伸缩箱5设有控制器一6，控制器一6位于伸缩箱5底部，控制器一6与摄像头1和红外线传感器2电连接。递送柜17侧壁上设有导槽一4，如图6所示，伸缩箱5底部设有与导槽一4相对应的导轨一15，挡板19上设有与导槽一4相对应的导轨三21。递送柜17设有升降箱7，升降箱7内设有升降梯22，升降箱7与挡板19底部通过升降梯22相连接。导槽一4和导槽二14为T形槽，导轨一15、导轨二11和导轨三21的横截面为工字形。递送柜17内设有保温器3，保温器3位于递送台18上方，保温器3与递送柜17固定连接。使用时，送餐机器人递送柜17内放置多个菜品，保温器3保温，机器人来到客人桌前，通过摄像头1和红外线传感器2的相互配合识别出餐桌号，发送信息给控制器二8，控制器8通过识别的信息便别菜品以及高度，控制器8控制升降梯22来控制挡板19的高度，当菜品所在的递送台18到达该桌平行位置时停止，通过摄像头1和红外线传感器2的相互配合测出递送台18与餐桌的距离，将信息传送给控制器一6，控制器一6控制伸缩箱5，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种送餐机器人的递送装置，其特征是，包括递送柜(17)和若干个递送台(18)，所述的递送柜(17)内设有若干个挡板(19)，所述的递送台(18)位于挡板(19)上，所述的挡板(19)上设有伸缩箱(5)，所述的伸缩箱(5)位于递送台(18)尾部，所述的伸缩箱(5)内设有伸缩梯(10)，所述的伸缩箱(5)与递送台(18)通过伸缩梯(10)相连接，所述的递送台(18)上设有底座(20)，所述的挡板(19)上设有导槽二(14)，所述的底座(20)上设有与导槽二(14)相对应的导轨二(11)，所述的递送台(18)下部左右两侧设有卡槽(13)，所述的底座(20)左右两壁内侧设有与卡槽(13)相对应的卡扣(12)，所述的递送台(18)上设有若干个均匀分布的滚轮(9)，所述的递送台(18)上设有传送带(16)，所述传送带(16)位于滚轮(9)外部，所述传送带(16)与滚轮(9)滚动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的递送装置，其特征是，包括递送柜(17)和若干个递送台(18)，所述的递送柜(17)内设有若干个挡板(19)，所述的递送台(18)位于挡板(19)上，所述的挡板(19)上设有伸缩箱(5)，所述的伸缩箱(5)位于递送台(18)尾部，所述的伸缩箱(5)内设有伸缩梯(10)，所述的伸缩箱(5)与递送台(18)通过伸缩梯(10)相连接，所述的递送台(18)上设有底座(20)，所述的挡板(19)上设有导槽二(14)，所述的底座(20)上设有与导槽二(14)相对应的导轨二(11)，所述的递送台(18)下部左右两侧设有卡槽(13)，所述的底座(20)左右两壁内侧设有与卡槽(13)相对应的卡扣(12)，所述的递送台(18)上设有若干个均匀分布的滚轮(9)，所述的递送台(18)上设有传送带(16)，所述传送带(16)位于滚轮(9)外部，所述传送带(16)与滚轮(9)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的递送装置，其特征是，所述的递送柜(17)上设有摄像头(1)和红外线传感器(2)，所述的摄像头(1)和红外线传感器(2)位于递送柜(17)顶部，所述的递送柜(17)设有升降箱(7)，所述的升降箱(7)位于递送柜(17)底部，所述的升降箱(7)设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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