跳蚤机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种跳蚤机器人，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，前脚及后脚呈弧形，一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，第一连接轴由第一电机驱动转动，第二连接轴由第二电机驱动转动，机壳的中部还设置有转向旋杆，转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，本实用新型专利技术结构简单通过两个独立电机控制前脚及后脚的移动从而减轻了整体的质量，另外圆弧行的前脚及后脚能够方便进行爬坡和爬梯，在通过转向旋杆满足机体的侧移，运行稳定。

Flea robot

【技术实现步骤摘要】
跳蚤机器人
本技术涉及一种跳蚤机器人。
技术介绍
目前现有的机器人结构复杂，重量重，且采用电机直接驱动或带传动结构容易出现减速器崩齿或动力不足的情况，尤其在无法面对坡面或阶梯的路况情况。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的小型机器人稳定性差且不易适应阶梯或坡面，机器人无法灵活调整方向。本技术的具体实施方案是：跳蚤机器人，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，所述前脚及后脚呈弧形，所述一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，所述一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，所述第一连接轴由第一电机驱动转动，所述第二连接轴由第二电机驱动转动，所述机壳的中部还设置有转向旋杆，所述转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，所述机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，所述转向旋杆轴心经转向连接杆与转向电机输出轴连接，所述转向连接杆与第一连接轴垂直。进一步的，所述第一电机及第二电机固定于机壳内的底面，所述第一电机的输出轴固定有第一主动齿轮，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.跳蚤机器人，其特征在于，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，所述前脚及后脚呈弧形，所述一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，所述一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，所述第一连接轴由第一电机驱动转动，所述第二连接轴由第二电机驱动转动，所述机壳的中部还设置有转向旋杆，所述转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，所述机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，所述转向旋杆轴心经转向连接杆与转向电机输出轴连接，所述转向连接杆与第一连接轴垂直。/n

【技术特征摘要】
1.跳蚤机器人，其特征在于，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，所述前脚及后脚呈弧形，所述一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，所述一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，所述第一连接轴由第一电机驱动转动，所述第二连接轴由第二电机驱动转动，所述机壳的中部还设置有转向旋杆，所述转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，所述机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，所述转向旋杆轴心经转向连接杆与转向电机输出轴连接，所述转向连接杆与第一连接轴垂直。


2.根据权利要求1所述的跳蚤机器人，其特征在于，所述第一电机及第二电机固定于机壳内的底面，所述第一电机的输出轴固定有第一主动齿轮，所述第一连接轴上固定有与第一主动齿轮啮合的第一被动齿轮，所述机壳内位于第一连接轴的两侧固定有轴承座，所述第一连接轴两端经轴承座内的轴承与机壳连接。


3.根据权利要求2所述的跳蚤机器人，其特征在于，所述第二电机的输出轴固定有第二主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，
申请(专利权)人：闽江师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：福建;35