仿生跳蚤跳跃机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿生跳蚤跳跃机构。它包括一个变速箱体装置、四级减速齿轮、双四连杆机构、借力储能机构和两个电机。四级减速齿轮和两个电机都安装在变速箱体装置上，变速箱体装置下方衔接双四连杆机构，所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧嵌绕于双四连杆机构的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板连接在双四连杆机构的底部。本实用新型专利技术结构简单，灵巧简便，转换效率高，资源消耗低，可以自我恢复进行循环跳跃。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种仿生跳蚤跳跃机构，包括一个变速箱体装置（1）、四级减速齿轮（2）、双四连杆机构（3）、借力储能机构和两个电机（6.1、6.2），其特征在于：四级减速齿轮（2）和两个电机（6.1、6.2）都安装在变速箱体装置（1）上，变速箱体装置（1）下方衔接双四连杆机构（3），所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧（5）嵌绕于双四连杆机构（3）的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板（4）连接在双四连杆机构（3）的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，陈勇，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：