一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述控制装置内还设有控制调节自动充气机构、起跳控制机构运行的单片机控制模块，所述单片机控制模块与检测环境的各种传感器信号相接。本发明专利技术运用仿生学原理，该搜救机器人仿照水母漂浮和跳蚤跳跃来设计机构，实现漂浮和跳跃两种功能，结构简单巧妙，功能齐全完善，并且可以随时检测地面路况信息，再对路况信息进行判断，选择行走路线，从而能适应各种复杂地形，且工作稳定，性能可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搜救探测装置，具体涉及一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人。
技术介绍
每年各地的自然灾害对群众的生命安全构成了极大的威胁，特别是地震带来的财产损失和人员伤亡不可小视。现在国内外对搜救探测机器人的运动装置有很广泛和深入的研究，但用于震后搜救探测机器人的研究与实际运用还有很大的差距，在结构性能等方面均有待提高。目前主要的搜救机器人普遍采用的是轮式、履带式两种运动驱动形式，机器人的履带和轮式均由直流伺服电机直接驱动，仅适用于一些相对平整的地面上运动，对于灾后一些高低不平的废墟而言，此类搜救机器人就很难发挥出其本身的作用，暴露出其本身的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可以解决搜救探测机器人在地震灾害后特殊环境的行走和探测问题的仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人。一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置；所述支撑装置上部用于架设漂浮装置，下部固接在控制装置的外壳体上，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，其特征在于：该机器人从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置；所述支撑装置上部用于架设漂浮装置，下部固接在控制装置的外壳体上，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述起跳控制机构包括直流变频电机，该直流变频电机的输出轴上安装有凸轮齿轮机构，所述凸轮齿轮机构与垂直设置在弹跳装置中部的直齿轮直杆相配合，所述弹跳装置由若干组折弯跳脚环绕构成，所述相对的折弯跳脚之间连接有弹簧，所述弹簧中部触接在直齿轮直杆上；所述控制装置内还设有与自动充气机构、直流变频电机信号连...

【技术特征摘要】
1.一种仿水母跳蚤式漂浮弹跳型搜救机器人，其特征在于该机器人从上至下依次包括相连接的漂浮装置、支撑装置、控制装置及弹跳装置；所述支撑装置上部用于架设漂浮装置，下部固接在控制装置的外壳体上，所述控制装置包括自动充气机构及用于控制弹跳装置起跳的起跳控制机构，所述自动充气机构管路连接在漂浮装置各个面的喷气口上，所述起跳控制机构包括直流变频电机，该直流变频电机的输出轴上安装有凸轮齿轮机构，所述凸轮齿轮机构与垂直设置在弹跳装置中部的直齿轮直杆相配合，所述弹跳装置由若干组折弯跳脚环绕构成，所述相对的折弯跳脚之间连接有弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪达坤，阮学云，刘齐更，姬彦文，赵卓，余金刚，黄鹏，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：