一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，储气瓶通过气瓶固定带安装于机械臂的中段，涡轮卷线器安装于机械臂的中段并靠近储气瓶，直流电机安装于涡轮卷线器的驱动端，气割装置安装于机械臂的一端，机械剪切手安装于机械臂的另一端。本实用新型专利技术采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，作用力大，灵活多变，携带运输方便，能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时排除障碍，解除危险；本实用新型专利技术成本低，加工容易，携带方便，操作灵活。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手。技术背景近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的本技术包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，所述储气瓶通过气瓶固定带安装于所述机械臂的中段，所述涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段并靠近所述储气瓶，所述直流电机安装于所述涡轮卷线器的驱动端，所述气割装置安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端。具体地，所述机械剪切手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、剪切手接头、固定剪切臂、活动剪切臂和弹簧，所述涡轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块和所述牵引线接头后与所述活动剪切臂连接，所述固定剪切臂通过所述剪切手接头安装于所述机械臂的一端，所述固定剪切臂与所述活动剪切臂之间通过转轴旋转连接，所述弹簧安装于所述固定剪切臂和所述活动剪切臂之间；所述气割装置包括气管、气割枪接头、气割枪头和火力调节阀，所述气管的一端通过储气瓶阀门与储气瓶连接，所述气管的另一端通过火力调节阀与所述气割枪头连接，所述气割枪头通过所述气割枪接头安装于所述机械臂的一端。进一步，所述复合电动机械手还包括背带，所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述涡轮卷线器的两端；所述直流电机的电池为可充电蓄电池。本技术的有益效果在于本技术采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，剪切迅速，作用力大，且灵活多变，携带运输方便，通过机电传动进行一系列人本身不能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够及时排除障碍，解除危险；本技术具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，本技术适合广泛推广。附图说明附图是本技术的结构示意图。图中1-机械臂、2-直流电机、3-涡轮卷线器、4-牵引线、5-牵引线限位块、6-牵引线接头、7-活动剪切臂、8-弹簧、9-固定剪切臂、10-剪切手接头、11-储气瓶、12-储气瓶阀门、13-气管、14-气割枪接头、15-气割枪头、16-火力调节阀、17-背带、18-气瓶固定带、19-背带扣。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明 如附图所示包括机械臂I、储气瓶11、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器3和直流电机2，储气瓶11通过气瓶固定带17安装于机械臂I的中段，涡轮卷线器3安装于机械臂I的中段并靠近储气瓶11，直流电机2安装于涡轮卷线器3的驱动端，气割装置安装于机械臂I的一端，机械剪切手安装于机械臂I的另一端。如附图所示机械剪切手包括牵引线4、牵引线限位块5、牵引线接头6、剪切手接头10、固定剪切臂7、活动剪切臂9和弹簧8，涡轮卷线器3的接线口与牵引线4的一端连接，牵引线4的另一端依次通过牵引线限位块5和牵引线接头6后与活动剪切臂7连接，固定剪切臂9通过剪切手接头10安装于机械臂I的一端，固定剪切臂9与活动剪切臂7之间通过转轴旋转连接，弹簧8安装于固定剪切臂9和活动剪切臂7之间；气割装置包括气管13、气割枪接头14、气割枪头15和火力调节阀16，气管13的一端通过储气瓶阀门12与储气瓶11连接，气管13的另一端通过火力调节阀16与气割枪头15连接，气割枪头15通过气割枪接头14安装于机械臂I的一端。如附图所示复合电动机械手还包括背带17，背带17的两端通过背带扣18与机械臂I连接并分别位于涡轮卷线器3的两端。直流电机2的电池为可充电蓄电池。本技术采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，剪切迅速，作用力大，且灵活多变，携带运输方便，通过机电传动进行一系列人本身不能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够及时排除障碍，解除危险；本技术具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，本技术适合广泛推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于：包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，所述储气瓶通过气瓶固定带安装于所述机械臂的中段，所述涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段并靠近所述储气瓶，所述直流电机安装于所述涡轮卷线器的驱动端，所述气割装置安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，所述储气瓶通过气瓶固定带安装于所述机械臂的中段，所述涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段并靠近所述储气瓶，所述直流电机安装于所述涡轮卷线器的驱动端，所述气割装置安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端。2.根据权利要求I所述的兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于所述机械剪切手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、剪切手接头、固定剪切臂、活动剪切臂和弹簧，所述涡轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块和所述牵引线接头后与所述活动剪切臂连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：车华明，马晓英，车小华，
申请(专利权)人：成都创图科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：