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本实用新型涉及一种仿生跳蚤跳跃机构。它包括一个变速箱体装置、四级减速齿轮、双四连杆机构、借力储能机构和两个电机。四级减速齿轮和两个电机都安装在变速箱体装置上，变速箱体装置下方衔接双四连杆机构，所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧嵌绕于双四连杆机...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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