一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,包括由减速电机驱动的车轮模块、由舵机驱动的第一关节模块和第二关节模块、U型连接件，所述第一关节模块、第二关节模块的固定端通过U型连接件相连接，所述第一关节模块的活动端并排的设置有车轮模块，所述第二关节模块的活动端相对地设置有个车轮模块，运动和动力由减速电机的输出轴并通过其上的车轮输出；所述第一关节模块，第二关节模块均只有一个转动自由度；第二关节模块和第一关节模块的转轴互相平行。本实用新型专利技术可以实现地面移动和线路移动功能的结合，提高机器人的灵活性和机动性，具有很强的移植性，以及设计、制造和维护简单，成本较低的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,其特征在于，包括3个由减速电机(13)驱动的车轮模块(1)、由舵机驱动的第一关节模块(2)和第二关节模块(4)、U型连接件(3)，所述第一关节模块(2)、第二关节模块(4)的固定端通过U型连接件(3)相连接，所述第一关节模块(2)的活动端并排的设置有2个车轮模块(1)，所述第二关节模块(4)的活动端相对地设置有1个车轮模块(1)，所述车轮模块(1)的轮子由减速电机(13)驱动，运动和动力由减速电机(13)的输出轴并通过其上的车轮输出；所述第一关节模块(2)，第二关节模块(4)均只有一个转动自由度；第二关节模块(4)和第一关节模块(2)的转轴互相平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国旗，叶景杨，罗东豪，刘天亮，管贻生，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：