【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种步行机器人足部结构,其特征在于:包括主足部分和副足部分;所述的主足部分包括主足板(11)、主支撑杆(10)、主套筒(9)、主弹簧(8)和主端盖(7),所述的主足板(11)的正上方设置有主支撑杆(10),主支撑杆(10)的顶端设置有主弹簧(8),所述的主支撑杆(10)插设于主套筒(9)内,主套筒(9)的上端设置有主端盖(7);所述的副足部分包括副足板(1)、副支撑杆(2)、副套筒(3)、副弹簧(5)和副端盖(6),所述的副足板(1)的正上方设置有副支撑杆(2),副支撑杆(2)的顶端设置有副弹簧(5),所述的副支撑杆(2)插设于副套筒(3)内,副套筒(3)的上端设置有副端盖(6);所述的主足板(11)与副足板(1)的之间平行设置有活块一(12)、活块二(13)、活块三(14)、活块四(15)和活块五(16),所述的主足板(11)与活块一(12)、活块三(14)、活块五(16)之间通过销轴三(19)连接;所述活块二(13)及活块四(15)与副足板(1)之间通过销轴一(21)连接;活块一(12)、活块三(14)、活块五(16)与活块二(13)和活块四(15)之间通过销轴二(17)连接;所述 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏渊,师帅兵,张舒童,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:实用新型
国别省市:
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