【技术实现步骤摘要】
双舱机器人
本申请涉及机器人制造
，具体而言，涉及一种双舱机器人。
技术介绍
近年来，随着科技水平快速提高，送菜机器人、自动售卖机器人等服务型机器人快速兴起，并具有很好的市场应用前景。然而，大部分的该类机器人仅具有一个储物腔。这不但效率低下，且功能也受到了限制。如果设计一种双舱机器人，使其两个储物腔左右布置，会使该双舱机器人过宽而不便移动。如果将其两个储物腔上下布置，由于舱门的布置比较复杂，通常会使两个储物腔共用一个舱门，这又不适用于两个储物腔相互独立工作的应用场合。
技术实现思路
为此，本申请提出一种双舱机器人，其具有上下布置的两个相互独立工作的储物腔，每个储物腔能够相互独立地开关门，该双舱机器人具有较高的可靠性。本申请一方面实施例的双舱机器人，包括上旋转门、下旋转门和导向组件，导向组件设置于上旋转门和下旋转门之间，导向组件包括上导轨和下导轨，上旋转门的下端与上导轨配合，上导轨用于导向上旋转门沿其预设路径转动，下旋转门的上端与下导轨配合，下导轨用于导向下旋转门沿其预设路径转动。由于导向...
【技术保护点】
1.一种双舱机器人，其特征在于，包括上旋转门、下旋转门和导向组件，所述导向组件设置于所述上旋转门和所述下旋转门之间，所述导向组件包括上导轨和下导轨，所述上旋转门的下端与所述上导轨配合，所述上导轨用于导向所述上旋转门沿其预设路径转动，所述下旋转门的上端与所述下导轨配合，所述下导轨用于导向所述下旋转门沿其预设路径转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种双舱机器人，其特征在于，包括上旋转门、下旋转门和导向组件，所述导向组件设置于所述上旋转门和所述下旋转门之间，所述导向组件包括上导轨和下导轨，所述上旋转门的下端与所述上导轨配合，所述上导轨用于导向所述上旋转门沿其预设路径转动，所述下旋转门的上端与所述下导轨配合，所述下导轨用于导向所述下旋转门沿其预设路径转动。
2.根据权利要求1所述的双舱机器人，其特征在于，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于安装于舱体，所述第二导向件安装于所述第一导向件，所述上导轨设置于所述第一导向件上，所述下导轨设置于所述第二导向件上。
3.根据权利要求2所述的双舱机器人，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件通过多个第一螺纹件紧固连接。
4.根据权利要求1所述的双舱机器人，其特征在于，所述双舱机器人还包括多个第一连接组件和多个第二连接组件，所述多个第一连接组件沿所述上导轨间隔布置，所述多个第一连接组件安装于所述上旋转门；
所述多个第二连接组件沿所述下导轨间隔布置，所述多个第二连接组件安装于所述下旋转门。
5.根据权利要求4所述的双舱机器人，其特征在于，每个连接组件包括安装柱和滚动轴承，所述滚动轴承安装于所述安装柱，所述安装柱安装于旋转门，所述上旋转门与所述上导轨通过所述第一连接组件的滚动轴承配合，所述下旋转门与所述下导轨通过所述第二连接组件的滚动轴承配合。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，耿凯歌，徐清云，刘伟，丛明星，
申请(专利权)人：苏州云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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