【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及机器人制造
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
近年来，全球服务型机器人市场保持较快的增长速度。服务型机器人能够替代人工劳动，在提高工作效率的同时，还节省了人力成本。其中，对于以送菜、酒店客房送物、售卖商品等具有储物腔的机器人而言，大部分该类型的机器人在打开舱门时会占用过多的空间，且舱门容易脱落损坏。
技术实现思路
为此，本申请提出一种机器人，不仅能够实现舱门的开闭，且移动精准、稳定性好，还占用了较小的空间。本申请一方面实施例的机器人，包括舱体、舱门和驱动机构，舱门包括转动座和门体，转动座设置于舱体的顶部或底部且与舱体转动配合，门体安装于转动座且位于舱体的侧面，驱动机构用于驱动转动座转动，转动座带动门体转动，以使舱门具有开门位置和关门位置。相对于常见的机器人的舱门开闭的布置形式，本申请一方面实施例的机器人的舱门包括转动座和门体，转动座转动安装于舱体的顶壁，舱体的开口设置于其侧壁。驱动机构驱动转动座转动，由转动座带动门体转动，以封闭或暴露舱体的开口。该种布置形式不仅能...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括舱体、舱门和驱动机构，所述舱门包括转动座和门体，所述转动座设置于所述舱体的顶部或底部且与所述舱体转动配合，所述门体安装于所述转动座且位于所述舱体的侧面，所述驱动机构用于驱动所述转动座转动，所述转动座带动所述门体转动，以使所述舱门具有开门位置和关门位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括舱体、舱门和驱动机构，所述舱门包括转动座和门体，所述转动座设置于所述舱体的顶部或底部且与所述舱体转动配合，所述门体安装于所述转动座且位于所述舱体的侧面，所述驱动机构用于驱动所述转动座转动，所述转动座带动所述门体转动，以使所述舱门具有开门位置和关门位置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机和皮带，所述电机安装于所述舱体，所述电机的输出轴设有齿轮，所述转动座设有外齿圈，所述齿轮与所述外齿圈通过所述皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述外齿圈还包括绕其周向间隔布置的多个防脱部，每个防脱部向外凸出于所述外齿圈。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述防脱部包括布置于所述外齿圈的一侧的凸板，所述凸板沿所述外齿圈的径向向外延伸。
5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，刘伟，徐清云，耿凯歌，丛明星，
申请(专利权)人：苏州云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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