一种冰面电线电缆抢修机器人制造技术

本发明专利技术涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种冰面电线电缆抢修机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置和抢修装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述的支撑装置安装在行走装置上；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的抢修装置安装在机体上，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。本发明专利技术能够实现本发明专利技术在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及救援设备领域，具体的说是一种冰面抢险救援机器人。
技术介绍
如今，随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件正在不断改善，但同时伴随着产生的不良现象便是对自然环境的不断破坏，遭到破坏的自然环境也将反馈给我们的生活，增加我们生活中所面临的威胁，列如：车祸、生产事故等等，在人们生活中所面临的众多威胁中，有一类较为特殊的情况，即冰面上产生的险情，冰面具有易碎裂、承载能力弱等特性，在冰面上发生险情时，其抢险救援工作变得极难开展，尤其在内陆地区，一些冰面厚度较南北极相比十分薄弱，在此类冰面上，大型救援设备根本无法工作，而且冰面极环境易发生变化，如不能及时的对冰面上处于险情之中的人们或者他们财产做出救援行动，其产生的后果是不能想象的。我们遇到过汽车悬浮在冰面上等待救援的场景，也见到过人们群众被困于冰面中央地域等待救援的场景，也遇到过人们贵重财产落入冰面中心无法获取的场景，在这些尴尬的场景中，我们可以看出人们急需一种内地冰面抢险救援设备，去帮助人们解决此类问题，本专利技术中所述的一种冰面抢险救援机器人，其通过支撑装置的设计能够根据救援物品及自身重量的不同进行浮力调节，从而实现对冰面零压力无破坏的救援功能，同时通过救援装置的设计，其能够可针对不同重量的进行救援，增加本专利技术的适用性。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种冰面抢险救援机器人，其通过支撑装置的设计能够根据救援物品及自身重量的不同进行浮力调节，从而实现对冰面零压力无破坏的救援功能，同时通过救援装置的设计，其能够可针对不同重量的进行救援，增加本专利技术的适用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冰面抢险救援机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和救援装置，所述的机体左右对称，机体后方设有变速箱安装板，变速箱安装板用于为减速箱的安装提供附着点，且变速箱安装板与机体 之间设有肋板，机体前方设有能量安装架，能量安装架用于安装能量装置；所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据本专利技术及救援物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本专利技术的运动提供能量；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体左上方；所述的救援装置安装在机体上，且救援装置位于驾驶舱右侧，救援装置用于对质量较重的救援物进行救援，且救援装置能够根据救援物的救援特性，能够从不同方向与角度对救援物就行作业。所述的救援装置包括救援滑块、凸台滑槽、两块挡板、两根平移液压杆、电动旋转凸台、调角低支座、调角液压杆、调角顶支座、救援吊壁和旋转支座；所述的救援滑块安装在机体上方；所述的凸台滑槽与救援滑块相连接；所述的两块挡板位于救援滑块两端,且挡板与机体相连接；所述的两根平移液压杆一端与挡板相连接，其另一端与凸台滑槽相连接，凸台滑槽可在平移液压缸的作用下相对于救援滑块发生滑动；所述的电动旋转凸台安装在凸台滑槽上方，且电动旋转凸台可相对于凸台滑槽发生转动，电动旋转凸台能够对救援吊壁进行水平方向上旋转自由度的调整；所述的调角低支座与电动旋转凸台相连接；所述的旋转支座安装在电动旋转凸台上方；所述的救援吊壁与旋转支座相连接,且救援吊壁可相对于旋转支座发生转动；所述的调角顶支座安装在救援吊壁上；所述的调角液压杆一端与调角低支座相连接，其另一端与调角顶支座相连接，调角液压杆能够对救援吊壁的高度进行调整；救援装置用于对质量较重的救援物进行救援，且救援装置能够根据救援物的救援特性，能够从不同方向与角度对救援物就行作业。所述的行走装置包括两根支撑链片、两个减速箱、皮带、两个一号带轮、两个二号带轮、两根动力轴、四个链轮、两个电机套、两个驱动电机和两根从动轴，所述的两根动力轴对称安装在机体后方，且动力轴上安装有链轮，且链轮与动力轴之间通过轴承相连接，链轮可相对于动力轴发生相对转动；所述的两个减速箱分别与两根动力轴相连接，且减速箱与机体支架通过螺栓相连接，减速箱用于调节电机转速，从而控制运输速度；所述的两个电机套分别安装在两个减速箱上方；所述的两个驱动电机分别位于两个电机套内部，驱动电机用于为本专利技术提供驱动力；所述的两个一号带轮分别安装在驱动电机主轴上；所述的两个二号带轮分别安装在两个减速箱外侧，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带相连接，驱动电机通过一号带轮与二号带轮的传动进而驱动本专利技术前进；所述的两根从动轴安装在机体前方，且从动轴上安装有链轮，链轮与从动轴之间通过轴承相连接，且从动轴上所设链轮与动力轴上所设链轮之间通过支撑链片相连接，且支撑链片上设有安装孔，支撑 装置可通过安装孔与支撑链片相连接，支撑链片在制作过程中需选用承载力较强的材料进行制作；所述的动力轴与从动轴半径相等，所述的链轮半径应大于从动轴半径与支撑装置高度的和，行走装置用于实现前进的功能，同时，在冰面行走的过程中，行走装置可配合支撑装置共同支撑本专利技术及救援的重量。所述的支撑装置包括气泵、两个气压调节阀、支撑体、气囊输气管、气动多级伸缩杆、气囊、支撑足、切割炬、切割传感器、密封环和输气管，所述的支撑体与支撑链片相连接，支撑体用于为支撑装置各部件的安装提供附着点；所述的气泵安装在支撑体上方，气泵可为气囊和气动多级伸缩杆提供动力；所述的两个气压调节阀与支撑体相连接，且气压调节阀对称分布在气泵左右两侧，气压调节阀用于调节气囊和气动多级伸缩杆的气压大小，从而控制本专利技术在冰面上的悬浮力；所述的气动多级伸缩杆位于支撑体内部，气动多级伸缩杆内部具有多根支撑杆，支撑杆上均设有导气孔，且导气孔在每级支撑杆伸出后连通，当气动多级伸缩杆伸出一级后，导气孔连通，此时气囊在气泵的作用下开始充气，待充气气压达到气囊额定气压后，气动多级伸缩杆再伸出一级，此时前一级支撑杆的导气孔闭合，本级支撑杆导气孔连通，本级气囊开始充气，依次类推，最终根据运输物品的重量调整气动多级伸缩杆伸出的级数；当支撑更换时，支撑杆逐级收缩，气囊随之逐级放气，最终实现前进过程中的支撑替换；所述的气囊通过密封环与气动多级伸缩杆相连接，气囊用于储存气体，从而提供浮力；所述的支撑足位于气动多级伸缩杆下方，当本专利技术行走在浅水区域时，进行气囊充气，只要调整气动多级伸缩杆的伸缩，此时，支撑足与湖面下的陆地直接接触，有利于保护气动多级伸缩杆的使用寿命，同时，也能够提高运输效率；所述的气囊输气管一端与气泵左侧气压调节阀相连接，其另一端与气囊导气孔相连接；所述的输气管一端与气泵右侧气压调节阀相连接，其另一端与气动多级伸缩杆的进气孔相连接；所述的切割炬环形安装在支撑体下方，切割炬内部自带燃料，其能够针对冰面实现环形切割，减小冰面应力的变化；所述的切割传感器与支撑体相连接，且切割传感器位于切割炬上方，切割传感器用于控制切割炬的切割状态，所述的支撑装置的数量取决于救援物品的重量，及支撑链片与链轮的规格，当救援物品质量相对较重时，支撑链片与链轮的规格应相对较高，支撑装置的安装相对于紧密，数量也相对增加，反之，支撑装置的数量相对减少。所述的能量装置包括电池固定架和电池组，所述的电池固定架与机体上能量安装架相连接；所述的电池组位于电池固定架内部，电池组可通过电池固定架固定在机体上，从而为本专利技术提供能量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰面抢险救援机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和救援装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的救援装置(6)安装在机体(1)上，且救援装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的救援装置(6)包括救援滑块(601)、凸台滑槽(602)、两块挡板(603)、两根平移液压杆(604)、电动旋转凸台(605)、调角低支座(606)、调角液压杆(607)、调角顶支座(608)、救援吊壁(609)和旋转支座(610)；所述的救援滑块(601)安装在机体(1)上方；所述的凸台滑槽(602)与救援滑块(601)相连接；所述的两块挡板(603)位于救援滑块(601)两端,且挡板(603)与机体(1)相连接；所述的两根平移液压杆(604)一端与挡板(603)相连接，其另一端与凸台滑槽(602)相连接；所述的电动旋转凸台(605)安装在凸台滑槽(602)上方，且电动旋转凸台(605)可相对于凸台滑槽(602)发生转动；所述的调角低支座(606)与电动旋转凸台(605)相连接；所述的旋转支座(610)安装在电动旋转凸台(605)上方；所述的救援吊壁(609)与旋转支座(610)相连接,且救援吊壁(609)可相对于旋转支座(610)发生转动；所述的调角顶支座(608)安装在救援吊壁(609)上；所述的调角液压杆(607)一端与调角低支座(606)相连接，其另一端与调角顶支座(608)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种冰面抢险救援机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和救援装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的救援装置(6)安装在机体(1)上，且救援装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的救援装置(6)包括救援滑块(601)、凸台滑槽(602)、两块挡板(603)、两根平移液压杆(604)、电动旋转凸台(605)、调角低支座(606)、调角液压杆(607)、调角顶支座(608)、救援吊壁(609)和旋转支座(610)；所述的救援滑块(601)安装在机体(1)上方；所述的凸台滑槽(602)与救援滑块(601)相连接；所述的两块挡板(603)位于救援滑块(601)两端,且挡板(603)与机体(1)相连接；所述的两根平移液压杆(604)一端与挡板(603)相连接，其另一端与凸台滑槽(602)相连接；所述的电动旋转凸台(605)安装在凸台滑槽(602)上方，且电动旋转凸台(605)可相对于凸台滑槽(602)发生转动；所述的调角低支座(606)与电动旋转凸台(605)相连接；所述的旋转支座(610)安装在电动旋转凸台(605)上方；所述的救援吊壁(609)与旋转支座(610)相连接,且救援吊壁(609)可相对于旋转支座(610)发生转动；所述的调角顶支座(608)安装在救援吊壁(609)上；所述的调角液压杆(607)一端与调角低支座(606)相连接，其另一端与调角顶支座(608)相连接。2.根据权利要求1所述的一种冰面抢险救援机器人，其特征在于：所述的行走装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞林，
申请(专利权)人：李霞林，
类型：发明
国别省市：安徽;34