一种冰面移动平台制造技术

一种冰面移动平台，是简单而有效的冰面行走机构，由传动曲轴１、两侧移动平板２、中间移动平板３、传动齿轮４、微型可控电机５、遥控装置６等组成，传动齿轮４、微型可控电机５、遥控装置６安装在中间移动平板３上，微型可控电机５通过传动齿轮４驱动连接传动曲轴１，中间移动平板３通过传动曲轴１分别与两侧移动平板２连接构成平行四边形机构。本实用新型专利技术结构简单合理，生产制造容易，成本低，重量轻。移动平台与冰面接触面积大，对冰面压强小，应用仿生学原理，即类似于爬行类行走模式，是一种简单而有效的冰面行走机构，操作简单方便，灵活机动，是冰上救助的理想设备。而且此机构构型非常简单，用材普通，制造方便，经济，便于推广使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用型新型涉及一种能在冰面上移动的平台结构，尤其是能够在不能承受重压 的薄冰冰面上移动的平台结构。
技术介绍
冬天在冰面上行走或滑冰，如果遇到冰面较薄的地方，冰面出现塌陷，人坠入水 中。当遇到上述情况，现有形式的救援设备在冰面上使用不便，常常延误救援时间，造成遇 险者的生命安全。在较薄冰面上救助人员，需要一种与冰面接触面积大的行走移动机构。行 走机构可分为常规行走机构和非常规行走机构。通常所见的常规行走机构主要有轮式机构 和履带式机构两种，非常规的行走机构有步行机构、仿生式行走机构等。无论是步行机构， 还是履带机构，仿生机构，由于其与地面或冰面之间的接触面积较小，所以机构自身对于地 面或者冰面的压强都比较大。设计一种冰面移动机构对冰面落水者提供一些救援帮助，是 非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的就是为满足社会的需要，为冰上运动安全救助提供一种冰面移 动平台。本技术的目的是这样实现的，一种冰面移动平台，设有传动曲轴1、两侧移动 平板2、中间移动平板3、传动齿轮4、微型可控电机5、遥控装置6，传动齿轮4、微型可控电 机5、遥控装置6安装在中间移动平板3上，微型可控电机5通过传动齿轮4驱动连接传动 曲轴1，中间移动平板3通过传动曲轴1分别与两侧移动平板2连接构成平行四边形机构。本技术结构简单合理，生产制造容易，成本低，重量轻。移动平台与冰面接触 面积大，对冰面压强小，应用仿生学原理，即类似于爬行类行走模式，是一种简单而有效的 冰面行走机构，操作简单方便，灵活机动，是冰上救助的理想设备。此外通过对冰面行走机 构的研究，能够对其它条件下行走机构的设计具有一定的参考作用。而且此机构构型非常 简单，用材普通，制造方便，经济，便于推广使用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中1传动曲轴、2两侧移动平板、3中间移动平板、4传动齿轮、5微型可控电机、 6遥控装置。具体实施方式如图1所示，一种冰面移动平台，由传动曲轴1、两侧移动平板2、中间移动平板3、 传动齿轮4、微型可控电机5、遥控装置6安装组成，传动齿轮4、微型可控电机5、遥控装置 6安装在中间移动平板3上，微型可控电机5通过传动齿轮4驱动连接传动曲轴1，中间移动平板3通过传动曲轴1分别与两侧移动平板2连接构成平行四边形机构。传动曲轴1，主要是电机将动力经由传动曲轴传递给两侧移动平板，使两侧移动平 板能够跟随曲轴转动的同时，向前移动。两侧移动平板2，主要是移动执行机构，还有减小压 强的作用。中间移动平板3既是移动执行机构，还有承载微型电机和控制部件的作用。传 动齿轮4，因为冰面移动平台需要足够轻，所以齿轮在满足传递扭矩和承受载荷能力的情况 下，应该足够小巧，轻量化。微型可控电机5是动力源，遥控装置6是控制冰面移动平台移 动的传感器装置。本冰面移动平台的工作原理动力由装在中间移动平板上的小电机经由齿轮结构 部分传给动力曲轴，动力曲轴跟另一曲轴以及中间移动平板、侧面移动平板一起构成平行 四边形机构，动力曲轴的旋转带动移动平板做平行升降同时向前平移的运动，每个运动周 期由两个节拍组成，节拍一中间移动平板相对冰面不动，两侧移动平板随着电机的转动， 相对中间平板做平行升降同时向前平移的运动，两侧移动平板运动至接触冰面开始进入下 一节拍，节拍二 两侧移动平板相对冰面不动，中间平板随着电机的转动，相对两侧平板做 平行升降同时向前平移的运动，中间移动平板运动至接触冰面，节拍二结束，这样就完成了 一个运动周期，重复这一运动过程，这种运动过程反复的连续在一起就是冰面移动平台的 工作原理。权利要求一种冰面移动平台，其特征是设有传动曲轴(1)、两侧移动平板(2)、中间移动平板(3)、传动齿轮(4)、微型可控电机(5)、遥控装置(6)，传动齿轮(4)、微型可控电机(5)、遥控装置(6)安装在中间移动平板(3)上，微型可控电机(5)通过传动齿轮(4)驱动连接传动曲轴(1)，中间移动平板(3)通过传动曲轴(1)分别与两侧移动平板(2)连接构成平行四边形机构。专利摘要一种冰面移动平台，是简单而有效的冰面行走机构，由传动曲轴1、两侧移动平板2、中间移动平板3、传动齿轮4、微型可控电机5、遥控装置6等组成，传动齿轮4、微型可控电机5、遥控装置6安装在中间移动平板3上，微型可控电机5通过传动齿轮4驱动连接传动曲轴1，中间移动平板3通过传动曲轴1分别与两侧移动平板2连接构成平行四边形机构。本技术结构简单合理，生产制造容易，成本低，重量轻。移动平台与冰面接触面积大，对冰面压强小，应用仿生学原理，即类似于爬行类行走模式，是一种简单而有效的冰面行走机构，操作简单方便，灵活机动，是冰上救助的理想设备。而且此机构构型非常简单，用材普通，制造方便，经济，便于推广使用。文档编号B62D57/02GK201646926SQ201020196529公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日专利技术者何彦忠, 张健, 陈文家 申请人:扬州大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰面移动平台，其特征是设有传动曲轴（１）、两侧移动平板（２）、中间移动平板（３）、传动齿轮（４）、微型可控电机（５）、遥控装置（６），传动齿轮（４）、微型可控电机（５）、遥控装置（６）安装在中间移动平板（３）上，微型可控电机（５）通过传动齿轮（４）驱动连接传动曲轴（１），中间移动平板（３）通过传动曲轴（１）分别与两侧移动平板（２）连接构成平行四边形机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文家，何彦忠，张健，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]