【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人用可伸缩取料机械手
本专利技术涉及工业机器人设备
，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。
技术介绍
现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本专利技术的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的...
【技术保护点】
1.一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板(10)，其特征在于：所述手臂固定连接板(10)的底面中部固定有下部连接块(11)，下部连接块(11)的底面中部固定有向下延伸的竖直板(12)，竖直板(12)的左侧壁上固定有竖直升降机构(20)；/n所述竖直升降机构(20)的升降块(21)上固定有连接横向块(30)，连接横向块(30)插套在竖直板(12)的中部成型有的竖直通槽(121)，连接横向块(30)的右端伸出竖直板(12)的右侧壁并固定有竖直延伸板(31)，竖直延伸板(31)的底面固定有水平板(32)，水平板(32)上安装有抓取头(40)。/n
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板(10)，其特征在于：所述手臂固定连接板(10)的底面中部固定有下部连接块(11)，下部连接块(11)的底面中部固定有向下延伸的竖直板(12)，竖直板(12)的左侧壁上固定有竖直升降机构(20)；
所述竖直升降机构(20)的升降块(21)上固定有连接横向块(30)，连接横向块(30)插套在竖直板(12)的中部成型有的竖直通槽(121)，连接横向块(30)的右端伸出竖直板(12)的右侧壁并固定有竖直延伸板(31)，竖直延伸板(31)的底面固定有水平板(32)，水平板(32)上安装有抓取头(40)。
2.根据权利要求1所述一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，其特征在于：所述竖直升降机构(20)包括上下两个连接板(22)，两个连接板(22)固定在竖直板(12)的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个连接板(22)上，上方的连接板(22)的顶面固定有升降电机(24)，升降电机(24)带动竖直螺杆(23)转动，升降块(21)螺接在竖直螺杆(23)上。
3.根据权利要求1所述一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，其特征在于：所述竖直板(12)的右侧壁的上部和下部均固定有连接块(13)，竖直导向杆(14)的两端固定在两个连接块(13)上，竖直导向杆(14)插套在连接横向块(30)的竖直导向通孔(33)中。
4.根据权利要求3所述一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，其特征在于：所述竖直导向通孔(33)的内侧壁上固定有导向套(34)，竖直导向杆(14)插套在导向套(34)中。
5.根据权利要求1所述一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，其特征在于：所述抓取头(40)包括抓取油缸(41)，抓取油缸(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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