本发明专利技术公开了一种永磁铁吸附式机械手装置，包括固定连接板，所述固定连接板底面的前部和后部均固定有竖直板，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，两个竖直板之间设有主转轴，主转轴的端部通过轴承铰接在竖直板上，主转轴上固定有连接块，连接块的左端和底端均成型有延伸块；所述延伸块的端面上固定有主连接板，主连接板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过主连接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁铁块，待抓取的板体吸附在永磁铁块上。它通过永磁铁块进行吸附抓取，通过顶出杆可以将吸附的板体顶出，实现自动脱落，其永磁铁块无需电连接线等连接控制，不容易损坏，控制方便。控制方便。控制方便。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁铁吸附式机械手装置
[0001]本专利技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种永磁铁吸附式机械手装置。
技术介绍
[0002]现有的产品在自动化生产中均需要进行搬运或上料等，其在一些搬运过程中，一般采用机械手进行操作抓取进行搬运移动，一些铁制品，如铁质板体，其可以采用磁吸式吸附抓取，现有的抓取一般是电磁铁吸附固定，其需要电连接线连接控制，制造成本高，而且在移动过程中，线路容易产生接触不良等问题，维修频繁。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种永磁铁吸附式机械手装置，它通过永磁铁块进行吸附抓取，通过顶出杆可以将吸附的板体顶出，实现自动脱落，其永磁铁块无需电连接线等连接控制，不容易损坏，控制方便。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：
[0005]一种永磁铁吸附式机械手装置，包括固定连接板，所述固定连接板底面的前部和后部均固定有竖直板，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，两个竖直板之间设有主转轴，主转轴的端部通过轴承铰接在竖直板上，主转轴上固定有连接块，连接块的左端和底端均成型有延伸块；
[0006]所述延伸块的端面上固定有主连接板，主连接板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过主连接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁铁块，待抓取的板体吸附在永磁铁块上。
[0007]所述升降板上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在对应的延伸块上具有的导向孔中。
[0008]所述延伸块的端面上成型有竖直螺接孔，顶出杆螺接在竖直螺接孔中，顶出杆插套在对应的主连接板上具有的中心通孔中，顶出杆的端部插套在永磁铁块的主通孔中。
[0009]所述顶出杆的端部固定有弹性防护层，弹性防护层的端面靠近或紧贴板体的壁面上。
[0010]所述主转轴上固定有传动齿轮，两个竖直板之间设有传动轴，传动轴的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，传动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
[0011]所述驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动轴的一端具有的花键孔中。
[0012]所述固定连接板的顶面上固定有上连接套体，连接座的底面中部成型有环形槽，上连接套体插套在环形槽中，连接座的外侧壁上成型有多个径向通孔，径向通孔与上连接套体侧壁上成型有的径向螺接通孔相对齐，固定螺栓的螺杆部插套在对应的径向通孔中并螺接在对应的径向螺接通孔中。
[0013]所述连接座的顶面上固定有固定连接法兰板。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]它通过永磁铁块进行吸附抓取，通过顶出杆可以将吸附的板体顶出，实现自动脱落，其永磁铁块无需电连接线等连接控制，不容易损坏，控制方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的局部结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的两个竖直板之间的局部结构示意图；
[0018]图3为图1的局部放大图。
具体实施方式
[0019]实施例：见图1至图3所示，一种永磁铁吸附式机械手装置，包括固定连接板10，所述固定连接板10底面的前部和后部均固定有竖直板11，其中一个竖直板11的外侧壁上固定有驱动电机12，两个竖直板11之间设有主转轴13，主转轴13的端部通过轴承铰接在竖直板11上，主转轴13上固定有连接块14，连接块14的左端和底端均成型有延伸块141；
[0020]所述延伸块141的端面上固定有主连接板15，主连接板15上固定有伸缩气缸16，伸缩气缸16的推杆穿过主连接板15的外壁面并固定有升降板17，升降板17的外壁面上固定有永磁铁块18，待抓取的板体100吸附在永磁铁块18上。
[0021]进一步的说，所述升降板17上固定有竖直导向杆171，竖直导向杆171插套在对应的延伸块141上具有的导向孔142中。
[0022]进一步的说，所述延伸块141的端面上成型有竖直螺接孔143，顶出杆20螺接在竖直螺接孔143中，顶出杆20插套在对应的主连接板15上具有的中心通孔151中，顶出杆20的端部插套在升降板17的升降中心通孔172和永磁铁块18的主通孔181中。顶出杆20为不锈钢等不会被永磁铁吸附的材料制成。
[0023]进一步的说，所述顶出杆20的端部固定有弹性防护层21，弹性防护层21的端面靠近或紧贴板体100的壁面上。
[0024]进一步的说，所述主转轴13上固定有传动齿轮131，两个竖直板11之间设有传动轴111，传动轴111的两端通过轴承铰接在两个竖直板11上，传动轴111上固定有驱动齿轮112，驱动齿轮112与传动齿轮131相啮合；
[0025]所述驱动电机12的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动轴111的一端具有的花键孔中。
[0026]进一步的说，所述固定连接板10的顶面上固定有上连接套体30，连接座31处于固定连接板10的上方，连接座31的底面中部成型有环形槽32，上连接套体30插套在环形槽32中，连接座31的外侧壁上成型有多个径向通孔33，径向通孔33与上连接套体30侧壁上成型有的径向螺接通孔34相对齐，固定螺栓35的螺杆部插套在对应的径向通孔33中并螺接在对应的径向螺接通孔34中。
[0027]进一步的说，所述连接座31的顶面上固定有固定连接法兰板36。
[0028]本实施例中，其将固定连接法兰板36固定在六轴机器人的手臂连接端上，通过六轴机器人运行，可以实现固定连接板10移动，将对应的永磁铁块18移动至待抓取的板体100的顶面上方，然后，通过伸缩气缸16的推杆推动，将永磁铁块18压靠在板体100的顶面上并
吸附固定，抓取一块后，通过六轴机器人运行，将其提升，然后，再通过驱动电机12运行，使得连接块14旋转，使得另一个永磁铁块18竖直向下，并移动至后续待抓取的板体100的上方，与上述方式相同抓取另一个板体100，2个抓取完成后，通过六轴机器人运行，将板体100移动至上料处，将其压靠在上料工位处，然后，通过伸缩气缸16的推杆回缩，在回缩时，通过弹性防护层21的端面压靠在板体100上，将其与永磁铁块18分离，实现上料，非常方便。
[0029]一个放完后，可以通过六轴机器人运行，驱动电机12运行，使得连接块14旋转，将另一个板体100再放置在后续的加工位上，非常方便。其永磁铁块18无需电连接线连接，不容易损坏和失控，而且节能环保。
[0030]其在使用时，可以通过卸下所有固定螺栓35，即可将固定连接板10与六轴机器人的手臂连接端分离，方便维修维护和更换。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁铁吸附式机械手装置，包括固定连接板(10)，其特征在于：所述固定连接板(10)底面的前部和后部均固定有竖直板(11)，其中一个竖直板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(12)，两个竖直板(11)之间设有主转轴(13)，主转轴(13)的端部通过轴承铰接在竖直板(11)上，主转轴(13)上固定有连接块(14)，连接块(14)的左端和底端均成型有延伸块(141)；所述延伸块(141)的端面上固定有主连接板(15)，主连接板(15)上固定有伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的推杆穿过主连接板(15)的外壁面并固定有升降板(17)，升降板(17)的外壁面上固定有永磁铁块(18)，待抓取的板体(100)吸附在永磁铁块(18)上。2.根据权利要求1所述一种永磁铁吸附式机械手装置，其特征在于：所述升降板(17)上固定有竖直导向杆(171)，竖直导向杆(171)插套在对应的延伸块(141)上具有的导向孔(142)中。3.根据权利要求1所述一种永磁铁吸附式机械手装置，其特征在于：所述延伸块(141)的端面上成型有竖直螺接孔(143)，顶出杆(20)螺接在竖直螺接孔(143)中，顶出杆(20)插套在对应的主连接板(15)上具有的中心通孔(151)中，顶出杆(20)的端部插套在永磁铁块(18)的主通孔(181)中。...
【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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