一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置


[0001]本专利技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置。

技术介绍

[0002]现有的一些薄套圈需要对其内壁面进行加工时，其需要夹持在加工中心或数控机床的卡盘上，由于薄套圈厚度较薄，而现有的机械手均是采用外夹持的方式夹持，其效果差，无法实现安装，只能人工上料，非常麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：
[0005]一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；
[0006]所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；
[0007]所述斜向延伸部的底面上固定有连接套体，连接板和锥形推动块处于连接套体中，连接套体中插套有多个弧形夹持块，所有弧形夹持块的上部内侧壁为锥形壁面，连接套体的内侧壁上固定有多个横向定位柱，横向定位柱插套在对应的弧形夹持块外侧壁上成型有的定位孔中，锥形推动块夹持在所有弧形夹持块的上部中，锥形推动块的外侧壁紧贴锥形壁面；
[0008]所有的弧形夹持块的底端成型有向下延伸的延伸部，延伸部的底端伸出连接套体的底面，延伸部的底端外侧壁成型有弧形边部。
[0009]所述弧形边部的外侧壁上固定有弹性防滑层。
[0010]所述连接套体的底端外侧壁成型有外螺纹，限位盖螺接在连接套体的底端处，限位盖的底板的顶面紧贴所有弧形夹持块的底面，延伸部的底端伸出限位盖的底板中部的中心通孔。
[0011]所述定位孔中插套有回位弹簧，回位弹簧的一端固定在定位孔的内端面中，回位弹簧的另一端着力于横向定位柱的一端上。
[0012]所述限位盖的底板的底面固定有多个弧形限位弹性块。
[0013]所述弧形限位弹性块通过螺栓固定连接在限位盖的底板的底面上。
[0014]所述连接套体的顶面通过螺栓固定连接在斜向延伸部的底面上。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的局部结构示意图；
[0018]图2为图1的局部放大图；
[0019]图3为限位盖处的局部仰视图。
具体实施方式
[0020]实施例：见图1至图3所示，一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架10，所述手臂连接架10的底端固定有下支撑架11，下支撑架11上固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴上固定有旋转板13，旋转板13的两端成型有斜向延伸部131；
[0021]所述斜向延伸部131上固定有夹持气缸14，夹持气缸14的推杆穿过斜向延伸部131的底面并固定有连接板15，连接板15的底面上固定有锥形推动块16；
[0022]所述斜向延伸部131的底面上固定有连接套体17，连接板15和锥形推动块16处于连接套体17中，连接套体17中插套有多个弧形夹持块18，所有弧形夹持块18的上部内侧壁为锥形壁面，连接套体17的内侧壁上固定有多个横向定位柱1，横向定位柱1插套在对应的弧形夹持块18外侧壁上成型有的定位孔181中，锥形推动块16夹持在所有弧形夹持块18的上部中，锥形推动块16的外侧壁紧贴锥形壁面；
[0023]所有的弧形夹持块18的底端成型有向下延伸的延伸部182，延伸部182的底端伸出连接套体17的底面，延伸部182的底端外侧壁成型有弧形边部183。
[0024]进一步的说，所述弧形边部183的外侧壁上固定有弹性防滑层184。
[0025]进一步的说，所述连接套体17的底端外侧壁成型有外螺纹，限位盖19螺接在连接套体17的底端处，限位盖19的底板的顶面紧贴所有弧形夹持块18的底面，延伸部182的底端伸出限位盖19的底板中部的中心通孔191。
[0026]进一步的说，所述定位孔181中插套有回位弹簧2，回位弹簧2的一端固定在定位孔181的内端面中，回位弹簧2的另一端着力于横向定位柱1的一端上。
[0027]进一步的说，所述限位盖19的底板的底面固定有多个弧形限位弹性块3。在夹持薄套圈时，通过薄套圈的端面压靠在所有弧形限位弹性块3上，实现定位。
[0028]进一步的说，所述弧形限位弹性块3通过螺栓固定连接在限位盖19的底板的底面上。
[0029]进一步的说，所述连接套体17的顶面通过螺栓固定连接在斜向延伸部131的底面上。
[0030]本实施例中，在使用时，将手臂连接架10固定在工业机器人的手臂连接端上，工业机器人可以采用六轴机器人等，其在使用时，将所有弧形夹持块18(一般在连接套体17中安装有三个弧形夹持块18)的延伸部182的底端插入待夹持的薄套圈中，然后，通过夹持气缸14的推杆推动，使得锥形推动块16向下推动，将所有弧形夹持块18向外移动，使得所有弧形边部183的弹性防滑层184压靠在薄套圈的内侧壁上，从而将薄套圈夹持固定，然后，通过工业机器人运行，将手臂连接架10提升，然后，再通过旋转伺服电机12运行，使得另一个连接
套体17处的所有弧形夹持块18处于薄套圈抓取位，再通过工业机器人运行，将此时的所有弧形夹持块18的延伸部182的底端插入对应的待夹持的薄套圈中，再与之前的方式相同，进行夹持，完成两个夹持后，即可将其移动至加工中心或数控机床的卡盘上进行安装，由于其是内部夹持薄套圈，使得其安装时，所有弧形夹持块18的延伸部182不会与数控机床的卡盘或加工中心的夹持机构产生干涉，方便数控机床的卡盘或加工中心的夹持机构夹持固定，非常方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架(10)，其特征在于：所述手臂连接架(10)的底端固定有下支撑架(11)，下支撑架(11)上固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴上固定有旋转板(13)，旋转板(13)的两端成型有斜向延伸部(131)；所述斜向延伸部(131)上固定有夹持气缸(14)，夹持气缸(14)的推杆穿过斜向延伸部(131)的底面并固定有连接板(15)，连接板(15)的底面上固定有锥形推动块(16)；所述斜向延伸部(131)的底面上固定有连接套体(17)，连接板(15)和锥形推动块(16)处于连接套体(17)中，连接套体(17)中插套有多个弧形夹持块(18)，所有弧形夹持块(18)的上部内侧壁为锥形壁面，连接套体(17)的内侧壁上固定有多个横向定位柱(1)，横向定位柱(1)插套在对应的弧形夹持块(18)外侧壁上成型有的定位孔(181)中，锥形推动块(16)夹持在所有弧形夹持块(18)的上部中，锥形推动块(16)的外侧壁紧贴锥形壁面；所有的弧形夹持块(18)的底端成型有向下延伸的延伸部(182)，延伸部(182)的底端伸出连接套体(17)的底面，延伸部(182)的底端外侧壁成型有弧形边部(183)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：湖州信倍连网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：