一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳。本发明专利技术通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。体摔坏的问题。体摔坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输人多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，从而使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏，不能够满足现有的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，具备具有防滑的优点，解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳，所述夹臂相对靠近的一侧均固定安装有第二卡块，所述第二卡块相对靠近的一侧且位于第二卡块的左侧均设置有第一卡块，所述安装臂的内部设置有第二电机，所述第一卡块和第二卡块相对靠近的一侧均固定安装有均匀分布的橡胶块。
[0006]优选的，所述安装臂的右侧开设有第二内腔，所述第二内腔的右侧固定安装有第一轴承，所述第一安装杆通过第一轴承与安装臂转动连接。
[0007]优选的，所述第二内腔的内部固定安装有第二安装杆，所述第二电机通过第二安装杆与安装臂固定连接，所述第二电机的输出轴贯穿第二安装杆并与第一安装杆的左侧固定连接。
[0008]优选的，所述安装壳的内部开设有第一内腔，所述夹臂通过第一内腔贯穿至安装壳的内部，所述夹臂的左侧且位于第一内腔的内部固定安装有两个连接杆，所述连接杆相对远离的一侧均固定安装有辅助支撑杆，所述连接杆相对远离的一侧均固定安装有第二活动铰，所述液压杆的输出端贯穿安装壳并与连接杆通过第二活动铰活动连接。
[0009]优选的，所述连接杆相对靠近的一侧均固定安装有第一活动铰，所述连接杆通过第一活动铰与安装壳活动连接。
[0010]优选的，所述夹臂相对靠近一侧的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块相对靠近的一侧与第一卡块相对远离的一侧固定连接，所述保护壳的内
部固定安装有第一电机。
[0011]优选的，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆通过第二轴承与夹臂转动连接，所述螺纹杆与滑块之间通过螺纹转动连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、本专利技术通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时通过第一卡块、第二卡块和第一电机之间的配合实现对物体进行二次夹持，从而增加夹臂与物体之间的稳定，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。
[0014]2、本专利技术通过设置第一轴承用于实现对第一安装杆限位的同时实现第一安装杆的进行转动，通过设置第二安装杆用于对第二电机进行安装，通过设置第二电机用于实现对第一安装杆进行调节，从而实现第一安装杆的转动，实现对物体进行翻转，通过设置第一内腔用于对夹臂进行容纳，通过液压杆、第一活动铰和第二活动铰之间的配合实现对夹臂进行调节，从而实现对物体进行夹持，通过连接杆和第一活动铰之间的配合实现对夹臂进行固定，通过滑槽和滑块之间的配合实现对第一卡块进行固定，通过第一电机和螺纹杆之间的配合实现对第一卡块的位置进行调节，从而实现对物体进行二次夹持。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术安装壳截面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术夹臂截面结构示意图；
[0018]图4为本专利技术安装臂和第一安装杆截面结构示意图。
[0019]图中：1、安装臂；2、第一安装杆；3、液压杆；4、安装壳；5、夹臂； 6、保护壳；7、第一卡块；8、第二卡块；9、辅助支撑杆；10、连接杆；11、第一内腔；12、第一活动铰；13、第二活动铰；14、滑槽；15、螺纹杆；16、滑块；17、橡胶块；18、第一电机；19、第二内腔；20、第二电机；21、第二安装杆；22、第一轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设
置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]请参阅图1-4，一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂1，安装臂1的右侧设置有第一安装杆2，第一安装杆2的右侧固定安装有安装壳4，是安装壳4的左侧且位于第一安装杆2的顶部与底部均固定安装有液压杆3，安装壳4内部的右侧设置有两个夹臂5，夹臂5的右侧固定安装有保护壳6，夹臂5相对靠近的一侧均固定安装有第二卡块8，第二卡块8相对靠近的一侧且位于第二卡块8的左侧均设置有第一卡块7，安装臂1的内部设置有第二电机20，第一卡块7和第二卡块8相对靠近的一侧均固定安装有均匀分布的橡胶块17，通过设置安装臂1用于对第一安装杆2进行固定，通过设置第一安装杆2用于对安装壳4进行安装，通过设置安装壳4用于对夹臂5 进行安装，通过夹臂5、第一卡块7、第二卡块8和橡胶块17之间的配合实现对物体进行夹持，同时通过第一卡块7、第二卡块8和第一电机18之间的配合实现对物体进行二次夹持，从而增加夹臂5与物体之间的稳定；
[0023]安装臂1的右侧开设有第二内腔19，第二内腔19的右侧固定安装有第一轴承22，第一安装杆2通过第一轴承22与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)的右侧设置有第一安装杆(2)，所述第一安装杆(2)的右侧固定安装有安装壳(4)，是安装壳(4)的左侧且位于第一安装杆(2)的顶部与底部均固定安装有液压杆(3)，所述安装壳(4)内部的右侧设置有两个夹臂(5)，所述夹臂(5)的右侧固定安装有保护壳(6)，所述夹臂(5)相对靠近的一侧均固定安装有第二卡块(8)，所述第二卡块(8)相对靠近的一侧且位于第二卡块(8)的左侧均设置有第一卡块(7)，所述安装臂(1)的内部设置有第二电机(20)，所述第一卡块(7)和第二卡块(8)相对靠近的一侧均固定安装有均匀分布的橡胶块(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述安装臂(1)的右侧开设有第二内腔(19)，所述第二内腔(19)的右侧固定安装有第一轴承(22)，所述第一安装杆(2)通过第一轴承(22)与安装臂(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，其特征在于：所述第二内腔(19)的内部固定安装有第二安装杆(21)，所述第二电机(20)通过第二安装杆(21)与安装臂(1)固定连接，所述第二电机(20)的输出轴贯穿第二安装杆(21)并与第一安装杆(2)的左侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有防滑增压夹持功...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖斌，张军六，冯三勇，宁忠荣，唐保国，姚劲松，宋宁宁，魏鑫，付敏，彭孝荣，郭晓程，崔向阳，张森，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司长治供电公司，
类型：发明
国别省市：