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本发明公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的...
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