一种角度可调的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的机械手夹具，属于夹具领域，包括连接板和安装板，连接板的表面设有开口槽，开口槽的内壁对称设有第一圆孔，第一圆孔的内部转动连接有转动柱，转动柱的末端固定安装有第一齿轮，开口槽的内壁设有第二圆孔，第二圆孔的内部转动安装有转动轴，转动轴的右端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合安装，安装板的表面设有滑槽，它通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，并通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。

A manipulator fixture with adjustable angle

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的机械手夹具
本技术涉及夹具领域，更具体地说，涉及一种角度可调的机械手夹具。
技术介绍
众所周知，在机械制造的过程中，一般会使用机械手夹具对工件进行夹持并转移，而常规的机械手夹具只能完成单向夹紧，并由上下升降机构完成对夹紧工件的抬升转移目的。但是，传统的机械手夹具多数不能调节角度，当工件未摆放成设定夹持朝向，则夹持不便，需要手动转动工件以符合机械手夹具夹持，这样是较为费力且繁琐的，且不能在螺纹连接的关系下，使得转动杆运转时，带动夹板移动，对工件夹紧。为此，现有技术中出现了大量角度可调的机械手夹具，且现有角度可调的机械手夹具，不能通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，也不能通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种角度可调的机械手夹具，它通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，并通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种角度可调的机械手夹具，包括连接板和安装板，所述连接板的表面设有开口槽，所述开口槽的内壁对称设有第一圆孔，所述第一圆孔的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的末端固定安装有第一齿轮，所述开口槽的内壁设有第二圆孔，所述第二圆孔的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的右端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合安装，所述安装板的表面设有滑槽，所述滑槽的内壁对称设有第三圆孔，所述第三圆孔的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面对称设有第一螺纹、第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反，所述转动杆的末端固定安装有电机，所述滑槽的内壁对称滑动安装有夹板，它通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，并通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。进一步的，所述开口槽的内壁对称固定安装有防撞层，所述防撞层为海绵材质，且防撞层的厚度为2cm，便于在防撞层的作用下，对连接座进行缓冲，避免连接座在开口槽内部转动时，与开口槽内壁产生撞击接触。进一步的，所述转动轴的左端固定安装有刹车电机，所述刹车电机与开口槽底端之间固定连接，便于在刹车电机的作用下，控制第二齿轮的转动与稳定，保证夹具在调整角度后，维持稳固状态。进一步的，所述安装板的表面固定安装有连接座，所述连接座与转动柱之间固定连接，便于在连接座的作用下，可带动安装板进行转动，用于调节角度。进一步的，所述夹板的表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与转动杆表面的第一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的关系下，使得转动杆运转时，夹板可向相反方向移动。进一步的，所述夹板的表面固定安装有摩擦层，所述摩擦层为石棉绒质材质，且摩擦层的厚度为2cm，便于在摩擦层的作用下，提高夹板表面的摩擦力，用于对工件夹紧。相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，并通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。(2)开口槽的内壁对称固定安装有防撞层，防撞层为海绵材质，且防撞层的厚度为2cm，便于在防撞层的作用下，对连接座进行缓冲，避免连接座在开口槽内部转动时，与开口槽内壁产生撞击接触。(3)转动轴的左端固定安装有刹车电机，刹车电机与开口槽底端之间固定连接，便于在刹车电机的作用下，控制第二齿轮的转动与稳定，保证夹具在调整角度后，维持稳固状态。(4)安装板的表面固定安装有连接座，连接座与转动柱之间固定连接，便于在连接座的作用下，可带动安装板进行转动，用于调节角度。(5)夹板的表面设有螺纹孔，螺纹孔与转动杆表面的第一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的关系下，使得转动杆运转时，夹板可向相反方向移动。(6)夹板的表面固定安装有摩擦层，摩擦层为石棉绒质材质，且摩擦层的厚度为2cm，便于在摩擦层的作用下，提高夹板表面的摩擦力，用于对工件夹紧。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的连接板的仰视剖面图；图3为本技术的安装板仰视剖面图。图中标号说明：1连接板、2安装板、3开口槽、4防撞层、5第一圆孔、6转动柱、7第一齿轮、8第二圆孔、9转动轴、10第二齿轮、11刹车电机、12连接座、13滑槽、14第三圆孔、15转动杆、16第一螺纹、17第二螺纹、18电机、19夹板、20螺纹孔、21摩擦层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种角度可调的机械手夹具，包括连接板1和安装板2，请参阅图1和图2，连接板1的表面设有开口槽3，开口槽3的内壁对称固定安装有防撞层4，防撞层4为海绵材质，且防撞层4的厚度为2cm，便于在防撞层4的作用下，对连接座12进行缓冲，避免连接座12在开口槽3内部转动时，与开口槽3内壁产生撞击接触，开口槽3的内壁对称设有第一圆孔5，第一圆孔5的内部转动连接有转动柱6，转动柱6的末端固定安装有第一齿轮7，开口槽3的内壁设有第二圆孔8，第二圆孔8的内部转动安装有转动轴9，转动轴9的左端固定安装有刹车电机11，刹车电机11与开口槽3底端之间固定连接，便于在刹车电机11的作用下，控制第二齿轮10的转动与稳定，保证夹具在调整角度后，维持稳固状态，且连接板1的一侧安装有第一正反开关，第一正反开关与刹车电机11、电源之间串联，且刹车电机11的型号为YEJ801-2，抱刹精度高、耐腐磨损，转动轴9的右端固定安装有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮7之间啮合安装。请参阅图1和图3，安装板2的表面固定安装有连接座12，连接座12与转动柱6之间固定连接，便于在连接座12的作用下，可带动安装板2进行转动，用于调节角度，安装板2的表面设有滑槽13，滑槽13的内壁对称设有第三圆孔14，第三圆孔14的内部转动安装有转动杆15，转动杆15的表面对称设有第一螺纹16、第二螺纹17，且第一螺纹16与第二螺纹17的螺纹方向相反，转动杆15的末端固定安装有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调的机械手夹具，包括连接板(1)和安装板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的表面设有开口槽(3)，所述开口槽(3)的内壁对称设有第一圆孔(5)，所述第一圆孔(5)的内部转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的末端固定安装有第一齿轮(7)，所述开口槽(3)的内壁设有第二圆孔(8)，所述第二圆孔(8)的内部转动安装有转动轴(9)，所述转动轴(9)的右端固定安装有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(7)之间啮合安装，所述安装板(2)的表面设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁对称设有第三圆孔(14)，所述第三圆孔(14)的内部转动安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)的表面对称设有第一螺纹(16)、第二螺纹(17)，且第一螺纹(16)与第二螺纹(17)的螺纹方向相反，所述转动杆(15)的末端固定安装有电机(18)，所述滑槽(13)的内壁对称滑动安装有夹板(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的机械手夹具，包括连接板(1)和安装板(2)，其特征在于：所述连接板(1)的表面设有开口槽(3)，所述开口槽(3)的内壁对称设有第一圆孔(5)，所述第一圆孔(5)的内部转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的末端固定安装有第一齿轮(7)，所述开口槽(3)的内壁设有第二圆孔(8)，所述第二圆孔(8)的内部转动安装有转动轴(9)，所述转动轴(9)的右端固定安装有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(7)之间啮合安装，所述安装板(2)的表面设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁对称设有第三圆孔(14)，所述第三圆孔(14)的内部转动安装有转动杆(15)，所述转动杆(15)的表面对称设有第一螺纹(16)、第二螺纹(17)，且第一螺纹(16)与第二螺纹(17)的螺纹方向相反，所述转动杆(15)的末端固定安装有电机(18)，所述滑槽(13)的内壁对称滑动安装有夹板(19)。


2.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手夹具，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐州迅辉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32