【技术实现步骤摘要】
一种地轨式直坐标码垛机械手
本技术涉及码垛机械手
，尤其涉及一种地轨式直坐标码垛机械手。
技术介绍
在仓库管理或货物集中处理时，往往需要将货箱码垛，使得货箱堆放装整齐，方便后续的整体存放和转移。目前对于货箱的码垛多通过人力搬运完成，因此需要耗费大量的人力，并且效率较低，需要付出的成本过高，而现有的码垛机械手在实际的使用过程中往往搬运位置不够准确需要人为的调整，在搬运过程中容易出现货箱的脱落导致损坏，并且抓取货箱的角度固定不变只能处理单一种类的货箱。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手抓取效果较差的缺点，而提出的一种地轨式直坐标码垛机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座，所述轨道座的上端滑动连接有底座，所述底座的下端与轨道座共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座的上端焊接有升降杆，所述升降杆的上端焊接有机械臂，所述机械臂的前端侧壁开设有控制槽，所述控制槽的内底部焊接有换位电机，所述换位电机的输出轴焊接有与...
【技术保护点】
1.一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座（1），其特征在于，所述轨道座（1）的上端滑动连接有底座（3），所述底座（3）的下端与轨道座（1）共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座（3）的上端焊接有升降杆（6），所述升降杆（6）的上端焊接有机械臂（7），所述机械臂（7）的前端侧壁开设有控制槽（8），所述控制槽（8）的内底部焊接有换位电机（9），所述换位电机（9）的输出轴焊接有与控制槽（8）内壁相抵的伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的前端焊接有支撑板（11），所述支撑板（11）的下端设有用于搬运的吸附装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座（1），其特征在于，所述轨道座（1）的上端滑动连接有底座（3），所述底座（3）的下端与轨道座（1）共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座（3）的上端焊接有升降杆（6），所述升降杆（6）的上端焊接有机械臂（7），所述机械臂（7）的前端侧壁开设有控制槽（8），所述控制槽（8）的内底部焊接有换位电机（9），所述换位电机（9）的输出轴焊接有与控制槽（8）内壁相抵的伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的前端焊接有支撑板（11），所述支撑板（11）的下端设有用于搬运的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种地轨式直坐标码垛机械手，其特征在于，所述滑动装置包括开设在轨道座（1）侧壁呈“T”形的滑槽（2），所述底座（3）的下端焊接有与滑槽（2）内壁滑动连接的连接板（4），所述轨道座（1）的外壁相抵有与连接板（4）的侧壁相焊接的推进推杆（20），所述连接板（4）的底部螺栓固定有两个滚轮（5），两个所述滚轮（5）与滑槽（2）的内底部相抵。
3.根据权利要求2所述的一种地轨式直坐标码垛机械手，其特征在于，所述吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：田秀蕊，袁军民，袁靖宇，
申请(专利权)人：天津市威科特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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