一种两轮式自动平衡复位机构及系统技术方案

本实用新型专利技术属于两轮式车辆技术领域，一种两轮式自动平衡复位机构包括设置在车架和前轮架之间的平衡杆，平衡杆包括活塞缸和活塞杆，活塞杆活动设置在活塞缸的活塞腔内，活塞腔两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀并把第一通道分成进介端和回流端，回流端设置有介质箱，进介端设置有泵，泵连通介质箱。所述系统包括主控模块和采集模块，采集模块包括设置在车架上的平衡传感器和速度传感器。本实用新型专利技术的主控阀实现平衡杆锁紧，让车辆倾斜时，通过速度传感器采集车速以及平衡传感器采集车辆位置，主控模块控制泵驱动平衡杆实现车架的自动复位，快速调整车辆以及骑行者的位置，使骑行者更加安全舒适的骑行。

A two wheel automatic balancing reset mechanism and system

【技术实现步骤摘要】
一种两轮式自动平衡复位机构及系统
本技术属于两轮式车辆
，特指一种两轮式自动平衡复位机构及系统。
技术介绍
申请号为200910254181.X的专利技术专利公开了一种具有两前轮车辆的防止倾倒装置，包括一个具有一中空状定位件的车架、一与该定位件对应设置的前轮单元，及一用以控制该前轮单元的转向单元。该防止倾倒装置包含一个枢设于该定位件上的倾斜单元，及一个用以锁定该倾斜单元的锁定单元，该锁定单元具有一个整合于该倾斜单元上的液压锁定机构，利用该液压锁定机构，控制该倾斜单元能否相对该定位件倾斜，进而适时的锁定该倾斜单元避免因倾斜单元相对该定位件倾斜而造成该具有两前轮车辆倾倒。在车辆停下来之后，为了恢复车辆的竖直状态，需要骑行者自己调整车辆，比较费时费力；如果不进行自己调整，骑行者坐在倾斜的车辆会非常的不舒服。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、安全舒适的两轮式自动平衡复位机构及系统。本技术的目的是这样实现的：一种两轮式自动平衡复位机构，包括车架，车架的前端固设有主立管，主立管内转动设置有手把杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮式自动平衡复位机构，包括车架(1)，车架(1)的前端固设有主立管(11)，主立管(11)内转动设置有手把杆(12)，主立管(11)两侧对称设置有前轮架(3)，其特征在于：所述车架(1)和前轮架(3)之间分别铰接设置有平衡杆(6)，平衡杆(6)包括活塞缸(61)和活塞杆(62)，活塞杆(62)活动设置在活塞缸(61)的活塞腔(63)内，所述活塞腔(63)两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀(64)并把第一通道分成进介端(65)和回流端(66)，所述回流端(66)设置有介质箱(41)，所述进介端(65)设置有泵(42)，泵(42)连通所述介质箱(41)。/n

【技术特征摘要】
20190625 CN 20192096747601.一种两轮式自动平衡复位机构，包括车架(1)，车架(1)的前端固设有主立管(11)，主立管(11)内转动设置有手把杆(12)，主立管(11)两侧对称设置有前轮架(3)，其特征在于：所述车架(1)和前轮架(3)之间分别铰接设置有平衡杆(6)，平衡杆(6)包括活塞缸(61)和活塞杆(62)，活塞杆(62)活动设置在活塞缸(61)的活塞腔(63)内，所述活塞腔(63)两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀(64)并把第一通道分成进介端(65)和回流端(66)，所述回流端(66)设置有介质箱(41)，所述进介端(65)设置有泵(42)，泵(42)连通所述介质箱(41)。


2.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：两个平衡杆(6)的回流端(66)连接有同一个介质箱(41)，两个平衡杆(6)的进介端(65)分别通过左进油阀(43)和右进油阀(44)连接泵(42)。


3.根据权利要求2所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述左进油阀(43)/右进油阀(44)与泵(42)之间设置有储能罐(45)，储能罐(45)上设置有压力传感器(46)。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述泵(42)通过电机(47)驱动，其出液端设置有单向阀(48)。


5.根据权利要求1所述的一种两轮式自动平衡复位机构，其特征在于：所述前轮架(3)包括主杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑菊连，
申请(专利权)人：郑菊连，
类型：新型
国别省市：浙江;33