组合链轮设备制造技术

本发明专利技术公开了一种组合链轮设备，该组合链轮设备用组合链轮部分或全部替换现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车、行李箱、越野摩托车、滑板等）的部分或全部轮子，解决了现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车等）无法急刹车、越野越障能力不足、噪声大、颠簸大、体积大等问题，实现了各种载运设备在不平坦、不连续路面的平稳安全安静运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种载运设备，特别是组合链轮设备，其用组合链轮部分或全部替换现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、行李箱、越野摩托车、滑板等）的部分或全部轮子，解决了现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车等）无法急刹车、越野越障能力不足、噪声大、颠簸大、体积大等问题，实现了各种载运设备在不平坦、不连续路面的平稳安全安静运行。技术背景随着科技的进步各种新型载运设备日渐为人们所接受，独轮平衡车、独轮摩托车、旱冰鞋、赛格威车、电动轮椅、智能妞妞车、机器人、行李箱、婴童车、购物小推车、越野摩托车、电动自行车、滑板车、三轮摩托车、滑板等载运设备已日益频繁地出现在人们的日常生活中，但由于其轮子的设计仍然停留在传统的圆形理念，使其在使用中存在各种固有的问题，包括但不仅限于无法急刹车、越野越障能力不足、缺乏稳定性、噪声大、颠簸大、体积大等问题。本专利技术就是解决以上所有问题的一个解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过用组合链轮（申请号:2016101069446）部分或全部替换替换现有载运设备的传统轮子，并根据需要设置车载中央控制系统、车载本体传感器、车载电池、车载陀螺系统、操控系统等解决了上述问题。本专利技术的作用：组合链轮可增加智能载运设备（如独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞车等）的稳定性冗余，增加其安定性，解决其不能急刹车的重大缺陷，降低控制系统的软硬件要求，可帮助大轮径载运设备（如越野摩托车、越野自行车、三轮越野车等）减少颠簸，增加速度，提高越野性能，可帮助中轮径载运设备（如独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞车、机器人、电动自行车、婴童车等）通过越过突出路面的障碍物（如马路牙子等）或不连续路面（如上下地铁，跨越小沟等），可帮助小轮径载运设备（如旱冰鞋、行李箱、购物小推车、滑板车、滑板等）减少对路面平坦性要求，扩大可使用范围，减轻噪声，增加使用寿命，组合链轮中的陀螺系统可改变独轮载运设备的行进方向，并保持平衡，车载中央控制系统接收来自车载本体传感器、车载电池、车载陀螺系统、组合链轮、操控系统的信息，综合处理后车载陀螺系统、组合链轮发出控制命令，使组合链轮设备按用户意图动作并保持平衡，车载本体传感器感知开放车体或封闭车厢的状态，并将状态信息传送给车载中央控制系统，车载电池对本专利技术各部件供电，并将车载电池状态信息传送给车载中央控制系统，车载陀螺系统根据车载中央控制系统的指令调整车体方向和平衡，并向车载中央控制系统传送状态信息，操控系统接收用户指令改变本专利技术的运行状态。本专利技术的目的是这样实现的：组合链轮的主承重轮前后设置有越野轮，当本专利技术（如装有组合链轮的独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞车等）停车或超低速行进时，越野轮可接触地面起支撑作用，当本专利技术急刹车时，车载中央控制系统可控制车体后倾，越野轮支撑地面，当刹车过急时，车载中央控制系统接收到来自各个车轮的压力传感器及车载本体传感器等传送过来的信息，判断载运设备有倾覆危险时，可降低刹车装置施加的压力，减小负加速度值，从而避免翻车，当本专利技术在平坦路面正常行驶时，车载中央控制系统控制越野轮离开地面，由大轮径的主承重轮接地行驶，从而减小滚动阻力系数，提高小型车辆的能效，当本专利技术在不平坦或不连续路面行驶时，越野轮及链带不时接触凸凹地面，可帮助大轮径载运设备减少颠簸，增加速度，提高越野性能，越障轮及链带可翻越突出路面的障碍物，组合链轮上的陀螺系统，可根据操控指令或轮载本体传感器、各个轮子上的压力传感器、速度传感器传来的信息等改变本专利技术（如装有组合链轮的独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车等）的行进方向，并保持平衡，车载中央控制系统接收来自车载本体传感器、车载电池、车载陀螺系统、组合链轮、操控系统的信息，综合处理后向车载陀螺系统、组合链轮发出控制命令，使本专利技术按用户意图动作并保持平衡，车载本体传感器感知开放车体或封闭车厢的状态，并将状态信息传送给车载中央控制系统，车载电池或轮载电池对本专利技术各部件供电，并将车载电池状态信息传送给车载中央控制系统，车载陀螺系统根据车载中央控制系统的指令调整车体倾斜方向和平衡，并向车载中央控制系统传送状态信息，操控系统接收用户指令改变本专利技术的运行状态。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细地描述。图1是本专利技术的具体实施方式1的前视图示意图。图2是本专利技术的具体实施方式1的西南等轴测图示意图。图3是本专利技术的具体实施方式1的东北等轴测图示意图。图4是本专利技术的具体实施方式2的前视图示意图。图5是本专利技术的具体实施方式2的西南等轴测图示意图。图6是本专利技术的具体实施方式2的东北等轴测图示意图。图7是本专利技术的具体实施方式3的前视图示意图。图8是本专利技术的具体实施方式3的西南等轴测图示意图。图9是本专利技术的具体实施方式3的东北等轴测图示意图。图10是本专利技术的具体实施方式4的前视图示意图。图11是本专利技术的具体实施方式4的西南等轴测图示意图。图12是本专利技术的具体实施方式4的东北等轴测图示意图。图13是本专利技术的具体实施方式5的前视图示意图。图14是本专利技术的具体实施方式5的西南等轴测图示意图。图15是本专利技术的具体实施方式5的东北等轴测图示意图。图16是本专利技术的具体实施方式6的前视图示意图。图17是本专利技术的具体实施方式6的西南等轴测图示意图。图18是本专利技术的具体实施方式6的东北等轴测图示意图。图19是本专利技术的具体实施方式7的前视图示意图。图20是本专利技术的具体实施方式7的西南等轴测图示意图。图21是本专利技术的具体实施方式7的东北等轴测图示意图。图22是本专利技术的具体实施方式8的前视图示意图。图23是本专利技术的具体实施方式8的西南等轴测图示意图。图24是本专利技术的具体实施方式8的东北等轴测图示意图。图25是本专利技术的具体实施方式9的前视图示意图。图26是本专利技术的具体实施方式9的西南等轴测图示意图。图27是本专利技术的具体实施方式9的东北等轴测图示意图。图28是本专利技术的具体实施方式10的前视图示意图。图29是本专利技术的具体实施方式10的西南等轴测图示意图。图30是本专利技术的具体实施方式10的东北等轴测图示意图。图31是本专利技术的具体实施方式11的前视图示意图。图32是本专利技术的具体实施方式11的西南等轴测图示意图。图33是本专利技术的具体实施方式11的东北等轴测图示意图。图34是本专利技术的具体实施方式12的前视图示意图。图35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合链轮设备，其特征是由一个以上（包含一个）组合链轮（A）、零个以上（包含零个）普通轮子、零个以上（包含零个）承载装置、零个以上（包含零个）操控装置、零对以上脚踏板、零个以上（包含零个）车载本体传感器（H）、零个以上（包含零个）车载中央控制系统（I）、零个以上（包含零个）车载蓄电池（J）、零个以上（包含零个）车载陀螺系统（K）组成，承载装置和脚踏板数量之和大于等于一，组合链轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本体传感器（A1）、零个以上（包含零个）轮载中央控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、零个以上（包含零个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）压力传感器（A5）和或零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。

【技术特征摘要】
1.一种组合链轮设备，其特征是由一个以上（包含一个）组合链轮（A）、零个以上（包含
零个）普通轮子、零个以上（包含零个）承载装置、零个以上（包含零个）操控装置、零对以上
脚踏板、零个以上（包含零个）车载本体传感器（H）、零个以上（包含零个）车载中央控制系统
（I）、零个以上（包含零个）车载蓄电池（J）、零个以上（包含零个）车载陀螺系统（K）组成，承
载装置和脚踏板数量之和大于等于一，组合链轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本
体传感器（A1）、零个以上（包含零个）轮载中央控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄
电池（A3）、零个以上（包含零个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置
有零个以上（包含零个）压力传感器（A5）和或零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。
2.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、零个以上（包含零个）承载装置、
零个以上（包含零个）操控装置、零对以上脚踏板、零个以上（包含零个）车载本体传感器
（H）、零个以上（包含零个）车载中央控制系统（I）、零个以上（包含零个）车载蓄电池（J）、零
个以上（包含零个）车载陀螺系统（K）组成，承载装置和脚踏板数量之和大于等于一，组合链
轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本体传感器（A1）、零个以上（包含零个）轮载中央
控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、零个以上（包含零个）轮载陀螺系统
（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）压力传感器（A5）和或
零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。
3.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、一个以上（包含一个）车座（B）、一
个以上（包含一个）车把（C）、一对以上（包含一对）自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，
组合链轮（A）的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的
直径，组合链轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本体传感器（A1）、零个以上（包含零
个）轮载中央控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、零个以上（包含零个）轮
载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）压力传感
器（A5）和或零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。
4.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、一个以上（包含一个）车座（B）、一
对以上（包含一对）自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，组合链轮（A）的主承重轮为电
动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径，组合链轮（A）上设置有零
个以上（包含零个）轮载本体传感器（A1）、零个以上（包含零个）轮载中央控制系统（A2）、零
个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、零个以上（包含零个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）
的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）压力传感器（A5）和或零个以上（包含零
个）速度传感器（A6）。
5.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、一对以上（包含一对）固定脚踏板
(F)组成，组合链轮（A）的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮及
越障轮的直径，组合链轮（A）上设置有一个以上（包含一个）轮载本体传感器（A1）、一个以上
（包含一个）轮载中央控制系统（A2）、一个以上（包含一个）轮载蓄电池（A3）、一个以上（包含
一个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）压
力传感器（A5）和或零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。
6.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、一个以上（包含一个）车座（B）、一
个以上（包含一个）车把（C）、一对以上（包含一对）自行车脚踏板(D)或固定脚踏板(F)组成，
组合链轮（A）的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂或链轮毂或轮子，主承重轮直径大于越
野轮及越障轮的直径，主承重轮前方的越野轮、越障轮之间通过前方的连接件成为一个整
体,主承重轮与其后方的越野轮通过后方的连接件成为一个整体,前后方的连接件通过
旋转轴连接成为一个整体，组合链轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本体传感器
（A1）、零个以上（包含零个）轮载中央控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、
零个以上（包含零个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以
上（包含零个）压力传感器（A5）和或零个以上（包含零个）速度传感器（A6）。
7.一种组合链轮设备，其特征是由一个组合链轮（A）、一个封闭车厢(G)、零个以上（包
含零个）操控系统（N）、零个以上（包含零个）车载本体传感器（H）、零个以上（包含零个）车载
中央控制系统（I）、零个以上（包含零个）车载蓄电池（J）、零个以上（包含零个）车载陀螺系
统（K）组成，组合链轮（A）的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂，主承重轮直径大于越野轮
及越障轮的直径，组合链轮（A）上设置有零个以上（包含零个）轮载本体传感器（A1）、零个以
上（包含零个）轮载中央控制系统（A2）、零个以上（包含零个）轮载蓄电池（A3）、零个以上（包
含零个）轮载陀螺系统（A4），组合链轮（A）的部分或全部轮子上设置有零个以上（包含零个）
压力传感器（A5）和或零个以上（包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金松，
申请(专利权)人：刘金松，
类型：发明
国别省市：北京;11