本发明专利技术公开了一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架、位于其底侧的底板及平面立体停车库外侧的轨道，所述底板一侧安装有承载板，所述承载板与底板接触一侧安装有第一转轴，所述承载板与升降支架通过第一转轴活动连接，所述承载板外侧连接有挡板，所述承载板上表面对称设有轮胎轨道；驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠。
A kind of vehicle lifting mechanism in plane three-dimensional parking garage
【技术实现步骤摘要】
一种平面立体停车库中的车辆升降机构
本专利技术涉及一种升降机构，具体涉及一种平面立体停车库中的车辆升降机构，属于立体车库管理和控制
技术介绍
平面移动类机械式立体车库作为目前智能化程度最高的立体车库种类，一般由升降机、转盘、横移跑车、搬运器和货架组成。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70％。对比文件CN104060862A公开了用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库。用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。但其专利中，其中的平面立体停车库中的车辆升降机构在使用时仍存在一定缺陷，其中的平面立体停车库在入库时，通过升降机把车辆送往各层的指定货位时，汽车的卡装放置不够平稳牢固，汽车产生晃动受到静摩擦力容易移出，且容易发生跑车横移使得搬运器出现故障，使得该平面立体停车库中的升降机构的运行不够安全，只能等维修完毕才能继续该层的出入库。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平面立体停车库中的车辆升降机构，本专利技术通过将该升降机构一侧的安装块安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条与悬挂轴的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，此时该汽车可在该平面立体停车库操作的系统下自主完成汽车的停放，驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，从而可以将该升降支架的出口关上，防止汽车受到静摩擦力移出，挡板通过第二转轴运行使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中，从而使得该平面立体停车库更加安全可靠,承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上；本专利技术通过驱动电机驱动汽车搬运器从底板中伸出前行至汽车轮胎中部，汽车搬运器在第二液压泵的作用下将汽车托住并运行至升降支架内后驱使第二液压泵将汽车放置，汽车搬运器下端的缓冲弹簧降低了汽车与其发生晃动的可能性，并且汽车搬运器两端的弧形凸起可以将汽车平稳牢固的卡装放置，提升了该平面立体停车库中的车辆升降机构的稳固性；载车平台在第一液压泵的作用下对汽车承载；驱动电机带动第一转轴转动使得承载板旋转垂直放置，将该升降支架的出口关上防止汽车受到静摩擦力移出；驱动电机带动升降支架在平面立体停车库外侧的轨道运行至空闲的停放车库口，汽车搬运器在第二液压泵的驱动下将汽车转动方向放置后，再将汽车通过汽车搬运器从搬运器轨道及平面立体停车库的汽车轨道运输至空闲的停放车库内，最后在封闭传动链条的驱动下将该升降机构运输至地面，再将驱动电机关闭，若要将平面立体停车库中的车辆进行取出，可以将上述步骤反向操作即可实现。本专利技术所要解决的技术问题如下：如何提供一种升降机构，来解决现有的平面立体停车库中的车辆在入库时，通过升降机把车辆送往各层的指定货位时，汽车的卡装放置不够平稳牢固，汽车产生晃动受到静摩擦力容易移出，且容易发生跑车横移使得搬运器出现故障，使得该平面立体停车库中的升降机构的运行不够安全，只能等维修完毕才能继续该层的出入库。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括升降支架、位于其底侧的底板及平面立体停车库外侧的轨道，所述底板一侧安装有承载板，所述承载板与底板接触一侧安装有第一转轴，所述承载板与升降支架通过第一转轴活动连接，所述承载板外侧连接有挡板，所述承载板上表面对称设有轮胎轨道；所述底板一侧安装有驱动电机，所述底板前后两侧对称安装有限位挡板，所述限位挡板均设置在载车平台两侧，所述底板中心内部活动安装有汽车搬运器，所述汽车搬运器两侧设有搬运器轨道，所述搬运器轨道对称设置在底板中部，所述搬运器轨道两侧对称设有载车平台，所述载车平台下侧安装有第一液压泵，所述载车平台与底板通过驱动电机与第一液压泵驱动；所述汽车搬运器下侧活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设有弹簧槽，所述缓冲弹簧下部安装有第二液压泵，所述汽车搬运器下侧两端对称安装有轨道滚轮，所述轨道滚轮与搬运器轨道相接触且相互配合；所述升降支架一侧设有链条限位总成，所述链条限位总成包括限位块、双头电机、隔槽、升降滚轮、悬挂轴和安装块，所述升降支架一侧四角对称设有四个限位块，所述升降支架内侧为中空结构，所述升降支架内侧设有隔槽，所述隔槽用于放置齿合套装在悬挂轴上封闭传动链条，所述隔槽四角对称设有四个升降滚轮，所述升降滚轮活动安装在限位块中，所述限位块外侧垂直安装有悬挂轴，所述限位块与悬挂轴相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，所述悬挂轴一侧的安装块通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中。优选的，所述载车平台通过驱动电机驱使第一液压泵前后运动及上下运动，所述汽车搬运器通过驱动电机驱使第二液压泵前后运动、上下运动及转动。优选的，所述搬运器轨道下侧设有驱动链轮，所述汽车搬运器与搬运器轨道通过驱动链轮活动连接，所述汽车搬运器两端上侧设有弧形凸起。优选的，所述挡板侧面呈弧形形状，所述挡板与承载板接触一侧活动安装有第二转轴，所述挡板一侧设有与第二转轴相配合的转孔，所述挡板与承载板通过第二转轴呈转动连接，通过操作操控平台控制第一转轴带动承载板旋转垂直放置，所述第一转轴垂直贯穿升降支架的底部侧壁，所述第一转轴贯穿承载板活动设置在升降支架右侧内部，所述承载板通过第一转轴旋转垂直放置并卡装在升降支架右侧内部，所述挡板在承载板旋转垂直放置后，通过操作操控平台控制第二转轴转动运行，使得挡板卡装在升降支架的上部侧壁中。优选的，四个所述悬挂轴上活动套装有封闭传动链条，所述封闭传动链条与悬挂轴相互齿合且相互配合。优选的，所述封闭传动链条上侧安装有纵向位置传感器，所述载车平台后侧安装有横向位置传感器，所述纵向位置传感器与横向位置传感器的启动均通过操作平台操控。优选的，所述悬挂轴前端连接有安装块，所述安装块安装在平面立体停车库出口的外侧轨道中。一种平面立体停车库中的车辆升降机构的工作方法，具体步骤包括：步骤一：先将该升降机构一侧的安装块安装在平面立体停车库外侧的滑行轨道中并检查安装是否牢固，检查封闭传动链条与悬挂轴的齿合程度，驾驶员驱使汽车从弧形的挡板轻松行驶至承载板上汽车轮胎放置在轮胎轨道上，承载板与挡板之间设置的凹槽与汽车轮胎上的凹凸纹相互抵触，使得轮胎对弧形的挡板具有更大的抓地力，使得汽车平稳轻易地行驶至承载板上，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括包括升降支架(1)、位于其底侧的底板(23)及平面立体停车库外侧的轨道，其特征在于，所述底板(23)一侧安装有承载板(22)，所述承载板(22)与底板(23)接触一侧安装有第一转轴(17)，所述承载板(22)与升降支架(1)通过第一转轴(17)活动连接，所述承载板(22)外侧连接有挡板(18)，所述承载板(22)上表面对称设有轮胎轨道(10)，所述承载板(22)与挡板(18)相接处设有两道凹槽(24)；/n所述底板(23)一侧安装有驱动电机(3)，所述底板(23)前后两侧对称安装有限位挡板(25)，所述限位挡板(25)均设置在载车平台(16)两侧，所述底板(23)中心内部活动安装有汽车搬运器(5)，所述汽车搬运器(5)两侧设有搬运器轨道(4)，所述搬运器轨道(4)对称设置在底板(23)中部，所述搬运器轨道(4)两侧对称设有载车平台(16)，所述载车平台(16)下侧安装有第一液压泵(19)，所述载车平台(16)与底板(23)通过驱动电机(3)与第一液压泵(19)驱动；/n所述汽车搬运器(5)下侧活动连接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)一侧设有弹簧槽(13)，所述缓冲弹簧(14)下部安装有第二液压泵(20)，所述汽车搬运器(5)下侧两端对称安装有轨道滚轮(11)，所述轨道滚轮(11)与搬运器轨道(4)相接触且相互配合；/n所述升降支架(1)一侧设有链条限位总成，所述链条限位总成包括限位块(8)、双头电机、隔槽(7)、升降滚轮(2)、悬挂轴(15)和安装块(9)，所述升降支架(1)一侧四角对称设有四个限位块(8)，所述升降支架(1)内侧为中空结构，所述升降支架(1)内侧设有隔槽(7)，所述隔槽(7)用于放置齿合套装在悬挂轴(15)上封闭传动链条(6)，所述隔槽(7)四角对称设有四个升降滚轮(2)，所述升降滚轮(2)活动安装在限位块(8)中，所述限位块(8)外侧垂直安装有悬挂轴(15)，所述限位块(8)与悬挂轴(15)相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，所述悬挂轴(15)一侧的安装块(9)通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中。/n...
【技术特征摘要】
1.一种平面立体停车库中的车辆升降机构，包括包括升降支架(1)、位于其底侧的底板(23)及平面立体停车库外侧的轨道，其特征在于，所述底板(23)一侧安装有承载板(22)，所述承载板(22)与底板(23)接触一侧安装有第一转轴(17)，所述承载板(22)与升降支架(1)通过第一转轴(17)活动连接，所述承载板(22)外侧连接有挡板(18)，所述承载板(22)上表面对称设有轮胎轨道(10)，所述承载板(22)与挡板(18)相接处设有两道凹槽(24)；
所述底板(23)一侧安装有驱动电机(3)，所述底板(23)前后两侧对称安装有限位挡板(25)，所述限位挡板(25)均设置在载车平台(16)两侧，所述底板(23)中心内部活动安装有汽车搬运器(5)，所述汽车搬运器(5)两侧设有搬运器轨道(4)，所述搬运器轨道(4)对称设置在底板(23)中部，所述搬运器轨道(4)两侧对称设有载车平台(16)，所述载车平台(16)下侧安装有第一液压泵(19)，所述载车平台(16)与底板(23)通过驱动电机(3)与第一液压泵(19)驱动；
所述汽车搬运器(5)下侧活动连接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)一侧设有弹簧槽(13)，所述缓冲弹簧(14)下部安装有第二液压泵(20)，所述汽车搬运器(5)下侧两端对称安装有轨道滚轮(11)，所述轨道滚轮(11)与搬运器轨道(4)相接触且相互配合；
所述升降支架(1)一侧设有链条限位总成，所述链条限位总成包括限位块(8)、双头电机、隔槽(7)、升降滚轮(2)、悬挂轴(15)和安装块(9)，所述升降支架(1)一侧四角对称设有四个限位块(8)，所述升降支架(1)内侧为中空结构，所述升降支架(1)内侧设有隔槽(7)，所述隔槽(7)用于放置齿合套装在悬挂轴(15)上封闭传动链条(6)，所述隔槽(7)四角对称设有四个升降滚轮(2)，所述升降滚轮(2)活动安装在限位块(8)中，所述限位块(8)外侧垂直安装有悬挂轴(15)，所述限位块(8)与悬挂轴(15)相接触外侧一端套装有螺栓，所述平面立体停车库出口的外侧轨道中设有悬挂轴相匹配的螺纹孔，所述悬挂轴(15)一侧的安装块(9)通过螺栓活动安装在平面立体停车库出口的外侧轨道的螺纹孔中。
2.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述载车平台(16)通过驱动电机(3)驱使第一液压泵(19)前后运动及上下运动，所述汽车搬运器(5)通过驱动电机(3)驱使第二液压泵(20)前后运动、上下运动及转动。
3.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述搬运器轨道(4)下侧设有驱动链轮(12)，所述汽车搬运器(5)与搬运器轨道(4)通过驱动链轮(12)活动连接，所述汽车搬运器(5)两端上侧设有弧形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种平面立体停车库中的车辆升降机构，其特征在于，所述挡板(18)侧面呈弧形形状，所述挡板(18)与承载板(22)接触一侧活动安装有第二转轴(21)，所述挡板(18)一侧设有与第二转轴(21)相配合的转孔，所述挡板(18)与承载板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春梅，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。