升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法技术

本发明专利技术涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法。包括磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。本发明专利技术能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法。
技术介绍
升降横移式停车设备属于起重机械设备，按照国务院令第373号及国家质检总局令第92号，升降横移类机械式停车设备在安装、改造、重大维修后，必须进行相应项目检验方可进行使用。其运动参数是检验的重要内容，如横移及升降速度、横移及升降制动距离、横移及升降运行时间等，这些运动参数是涉及停车设备安全的重要参数。快速、准确检测升降横移式停车设备运动参数是提高检验效率及保证停车设备安全运行重要手段。目前，针对停车设备运动参数的检测主要是以秒表及量尺为主，其测量精度及测量效率低，有些运动参数受条件限制无法进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法，以解决上述的技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种升降横移式停车设备运动性能检测仪，其特征在于：包括可吸附在被检测车位上的磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统与运动参数结果表达模块相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。上述升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，包括以下步骤：一、准备工作：将磁力座吸附在被检测车位上；调整三轴加速度传感器，使其Z轴沿升降方向，X轴沿横移方向；二、测量：操作被检测车位横移或升降，其操作可通过自动方式运行，也可通过手动方式运行，直至被检测车位运动停止；三轴加速度传感器实时采集被检测车位的运动加速度数值，并通过无线方式传输至运动参数分析系统4；被检测车位运动停止后，三轴加速度传感器停止采集；三、计算：Ⅰ.运动参数分析系统将三轴加速度传感器实时采集的被检测车位的加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)；车位横移时，采集X轴加速度数值为有效数值；车位升降时，采集Z轴加速度数值为有效数值；以车位下降为例，得出车位运行的加速度曲线图；Ⅱ.运动参数分析系统将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车位的运行速度函数V(t)＝∫A(t)dt由此，得出被检测车位运行的速度曲线图；Ⅲ.运动参数分析系统根据被检测车位的运行速度函数V(t)分析出：车位下降前静止速度区域AB、车位匀加速下降速度区域BC、车位匀速下降速度区域CD、车位下降制动速度区域DE、车位制动停止速度区域EF；Ⅳ.采用最小二乘法对所获得的实际速度曲线进行分段拟合，以获得各运动区域的速度函数，其中：①车位下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：V(t)AB＝K1，K1为静止前车位速度拟合后数值为零②车位匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：V(t)BC＝K2*t+K3③车位匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：V(t)CD＝K4，K4为匀速下降速度④车位下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：V(t)DE＝K5*t+K6⑤车位制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：VEF(t)＝K7，K7为车位停止速度，拟合后数值为零根据所测量的速度曲线数据拟合后可分别求出K1、K2、K3、K4、K5、K6和K7数值大小；Ⅴ.被检测车位1从开始运动到运动结束，运行总时间可表达为：t=K7-K6K5-K1-K3K2]]>车位下降加速度大小可表达为：A1＝|K2|车位加速运行距离表达为：S1=|K42-K122K2|]]>车位匀速下降速度可表达为：V＝|K4|车位匀速下降距离表达为：S2=|K4(K4-K6K5-K4-K3K2)|]]>车位制动加速度大小表达为：A2＝|K5|车位制动下滑距离表达为：S3=|K42-K722K5|]]>车位下降总距离表达为：S＝S1+S2+S3。有益效果：与现有技术相比，本专利技术能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。附图说明图1为本专利技术的原理示意图；图2为本专利技术中所述车位运行的加速度曲线图；图3为本专利技术中所述车位运行的速度曲线图；图4为本专利技术中所述车位运行的理想速度曲线图；图5为本专利技术中所述车位运行的速度拟合曲线图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。参照图1，本专利技术所述的升降横移式停车设备运动性能检测仪，包括可吸附在被检测车位1上的磁力座3、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器2、运动参数分析系统4和运动参数结果表达模块5；所述三轴速度传感器及加速度采集电路2通过连接机构固定在磁力座3上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统4；所述运动参数分析系统4与运动参数结果表达模块5相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块5。本专利技术所述升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，包括以下步骤：1、准备工作：将磁力座3吸附在被检测车位1上；调整三轴加速度传感器2，使其Z轴沿升降方向，X轴沿横移方向；2、测量：操作被检测车位1横移或升降，其操作可通过自动方式运行，也可通过手动方式运行，直至被检测车位1运动停止；三轴加速度传感器2实时采集被检测车位1的运动加速度数值，并通过无线方式传输至运动参数分析系统4；被检测车位1运动停止后，三轴加速度传感器2停止采集；3、计算：(1)运动参数分析系统4将三轴加速度传感器2实时采集的加速度a数值自动计算出加速度a随时间变化函数A＝A(t)；车位横移时，采集X轴加速度数值为有效数值；车位升降时，采集Z轴加速度数值为有效数值；本实施例以车位下降运动检测为例进行说明，得出车位运行的加速度曲线图，如图2所示；(2)运动参数分析系统4将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车位1的运行速度函数：V(t)＝∫A(t)dt由此，得出被检测车位1的速度曲线图，如图3所示；从图3中可以看出，AB阶段为车位下降前静止阶段，BC阶段为车位从静<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降横移式停车设备运动性能检测仪，其特征在于：包括可吸附在被检测车位(1)上的磁力座(3)、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器(2)、运动参数分析系统(4)和运动参数结果表达模块(5)；所述三轴速度传感器及加速度采集电路(2)通过连接机构固定在磁力座(3)上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统(4)；所述运动参数分析系统(4)与运动参数结果表达模块(5)相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块(5)。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移式停车设备运动性能检测仪，其特征在于：包括可吸附在
被检测车位(1)上的磁力座(3)、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器(2)、
运动参数分析系统(4)和运动参数结果表达模块(5)；所述三轴速度传感器及
加速度采集电路(2)通过连接机构固定在磁力座(3)上；所述三轴加速度传
感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传
输至运动参数分析系统(4)；所述运动参数分析系统(4)与运动参数结果表达
模块(5)相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动
参数结果传输给运动参数结果表达模块(5)。
2.如权利要求1所述升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，其
特征在于：包括以下步骤：
(一)准备工作：将磁力座(3)吸附在被检测车位(1)上；调整三轴加
速度传感器(2)，使其Z轴沿升降方向，X轴沿横移方向；
(二)测量：操作被检测车位(1)横移或升降，其操作可通过自动方式运
行，也可通过手动方式运行，直至被检测车位(1)运动停止；三轴加速度传感
器(2)实时采集被检测车位(1)的运动加速度数值，并通过无线方式传输至
运动参数分析系统4；被检测车位(1)运动停止后，三轴加速度传感器(2)停
止采集；
(三)计算：
(Ⅰ)运动参数分析系统(4)将三轴加速度传感器(2)实时采集的被检
测车位(1)的加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)；车位横
移时，采集X轴加速度数值为有效数值；车位升降时，采集Z轴加速度数值为
有效数值；以车位升降为例，得出车位运行的加速度曲线图；
(Ⅱ)运动参数分析系统(4)将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车
位(1)的运行速度函数V(t)＝∫A(t)dt
由此，得出被检测车位(1)运行的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾祥正，祝凤金，孙富亮，
申请(专利权)人：贾祥正，
类型：发明
国别省市：山东;37