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一种叉车制动距离检测装置制造方法及图纸

技术编号:8038595 阅读:305 留言:0更新日期:2012-12-03 05:47
一种叉车制动距离检测装置。其技术方案为:包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S(t);然后对S(t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V(t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式,求出制动距离S制动。制动距离自动计算模块与打印机连接,可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种叉车制动距离检测装置。技术背景叉车是工厂常用运输机械。其制动距离是涉及叉车安全性能的一项重要指标。在对叉车安检中,必须要测量叉车在空载和额定负载情况下叉车以最大速度行驶到刹车停止过程中制动距离。如果制动距离超出检测允许范围,则需要对叉车制动系统进行维修,直到达到标准允许范围。快速准确测量叉车制动距离是提高检验效率及提高检测精度的重要手段,目前尚无较好的检测装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种电子元件使用少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便的叉车制动距离检测装置的技术方案。本技术是通过如下技术措施实现的一种叉车制动距离检测装置,包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式S~PX ,求出制动距尚S制动。 2本技术的具体特点还有,上述制动距离自动计算模块还与显示模块连接和/或打印播报模块连接。上述制动距离自动计算模块还与显示模块连接,所述显示模块还与打印播报模块连接。本技术的有益效果为根据叉车运动过程中存在的物理现象计算制动距离,其电子元件使用少、电路结构简单、操作简单,检测精度高,更加精确的减少了叉车安全隐患,并且其故障少,操作简单,使用寿命长。附图说明图I、图2分别为本技术具体实施方式空载和额定负载两种状态下的检测结构示意图。图3本技术中激光测距仪实时采集数据得到的S=S (t)函数曲线。图4为图3中函数曲线求导得到的V=V (t)函数曲线。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,对本方案进行阐述。一种叉车制动距离检测装置,包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式= ,求出制动距离Saa。制动距离自动计算模块还与显示模块连接和/或打印播报模块连接。或者制动距离自动计算模块还与显示模块连接,所述显示模块还与打印播报模块连接。 图3、图4中分别体现了两种制动效果不同的S=S (t)、V=V (t)的函数曲线图,从图4中可以明显看出制动效果,实线的制动距离短,制动效果好。制动距离自动计算模块还与打印机连接,可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不仅限于上述举例,本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本技术的保护范围。权利要求1.一种叉车制动距离检测装置,其特征是,包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式 ~ ^ ,求出制动距尚S制动。2.根据权利要求I所述的叉车制动距离检测装置,其特征是,所述制动距离自动计算模块还与显示模块连接和/或打印播报模块连接。3.根据权利要求I所述的叉车制动距离检测装置,其特征是,所述制动距离自动计算模块还与显示模块连接,所述显示模块还与打印播报模块连接。专利摘要一种叉车制动距离检测装置。其技术方案为包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S(t);然后对S(t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V(t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式,求出制动距离S制动。制动距离自动计算模块与打印机连接,可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。文档编号G01B11/04GK202562443SQ201220239089公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日专利技术者贾祥正, 祝凤金 申请人:贾祥正本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种叉车制动距离检测装置,其特征是,包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块,所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值,得到S随时间变化函数S=S(t);然后对S(t)自动求导,得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V(t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t,所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式???????????????????????????????????????????????,求出制动距离S制动。2012202390893100001dest_path_image002.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:贾祥正祝凤金
申请(专利权)人:贾祥正
类型:实用新型
国别省市:

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