叉车、用于叉车的制动系统及其制动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车、用于叉车的制动系统及其制动方法。所述用于叉车的制动系统包括：液压制动装置，所述液压制动装置适于由液压驱动以对所述叉车的车轮进行制动；第一油箱装置；蓄能器，所述蓄能器与所述液压制动装置相连；以及第一控制阀，所述第一控制阀分别与所述蓄能器、所述第一油箱装置和所述液压制动装置相连，所述第一控制阀设置成可选择性地向所述蓄能器或所述液压制动装置输出液压油。根据本发明专利技术实施例的用于叉车的制动系统，可有效减少甩尾和打滑现象，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，具体而言涉及一种用于叉车的制动系统、制动系统的制动方法以及具有所述用于叉车的制动系统和/或所述制动方法的叉车。
技术介绍
相关技术中，当叉车需要制动时，可利用蓄能器中的能量进行制动，但随着蓄能器内能量的降低，存在未完全制动叉车而出现甩尾和打滑的现象，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种具有可有效减少甩尾和打滑现象、安全性能高的用于叉车的制动系统。本专利技术的另一个目的在于提出一种所述用于叉车的制动系统的制动方法。本专利技术的再一个目的在于提出一种具有所述用于叉车的制动系统和/或所述制动方法的叉车。为了实现上述目的，根据本专利技术第一方面的实施例提出一种用于叉车的制动系统。所述用于叉车的制动系统包括液压制动装置，所述液压制动装置适于由液压驱动以对所述叉车的车轮进行制动；第一油箱装置；蓄能器，所述蓄能器与所述液压制动装置相连；以及第一控制阀，所述第一控制阀分别与所述蓄能器、所述第一油箱装置和所述液压制动装置相连，所述第一控制阀设置成可选择性地向所述蓄能器或所述液压制动装置输出液压油。在根据本专利技术实施例的用于叉车的制动系统中，第一控制阀可以根据叉车的不同工况选择向蓄能器输出液压油或向液压制动装置输出液压油，从而使制动系统更好地与叉车的不同工况需求匹配，并有效节约能源。特别是，当液压制动装置从蓄能器得到的液压油不能完全将叉车的车轮制动时，即初步制动时，液压制动装置可从第一油箱装置得到液压油以直接制动车轮，从而提高叉车的制动安全性，减少叉车出现甩尾和打滑的现象，使制动过程平稳有效。另外，根据本专利技术上述实施例的用于叉车的制动系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述第一控制阀为电磁换向阀或机械换向阀。根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与第一油箱装置相连，所述第二阀口与所述蓄能器相连，所述第三阀口与所述液压制动装置相连。根据本专利技术的一个实施例，所述用于叉车的制动系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第二阀口相连，且所述第一单向阀的出口与所述蓄能器相连；以及第二单向阀，所述第二单向阀的进口与所述第三阀口相连，且所述第二单向阀的出口与所述液压制动装置相连。根据本专利技术的一个实施例，所述用于叉车的制动系统还包括：第二控制阀，所述第二控制阀包括第一口、第二口和第三口，所述第一口与所述蓄能器相连，所述第二口与所述第一单向阀的出口相连，所述第三口分别与所述第二单向阀的出口和所述液压制动装置相连。根据本专利技术的一个实施例，所述用于叉车的制动系统还包括：第二油箱装置以及第三控制阀，所述第三控制阀包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与第二油箱装置相连，所述第二开口分别与所述第三口和所述第二单向阀的出口相连，所述第三开口与所述液压制动装置相连。可选地，所述第二控制阀为电磁换向阀或机械换向阀，所述第二控制阀位于中位时，所述第一口、所述第二口和所述第三口均关闭，所述第二控制阀位于左位时，所述第一口与所述第二口连通，所述第二控制阀位于右位时，所述第一口与所述第三口连通。根据本专利技术的一个实施例，所述第三控制阀为电磁换向阀或机械换向阀或电磁通断阀，所述第三控制阀为电磁换向阀时，在所述第三控制阀掉电时所述第一开口和所述第三开口连通，在所述第三控制阀通电时所述第二开口与所述第三开口连通。根据本专利技术的一个实施例，所述第一油箱装置包括：油泵和油箱，所述油泵连接在所述油箱与所述第一控制阀之间。根据本专利技术第二方面的实施例提出一种第一方面所述的叉车的制动系统的制动方法。所述制动方法包括以下步骤：在制动期间，若所述车轮的最小减速度a1的绝对值大于预定减速度值a的绝对值时，所述蓄能器持续向所述液压制动装置供油直至所述车轮的速度为零为止；若所述a1的绝对值小于等于所述a的绝对值且所述车轮的速度不为零时，所述油压装置通过第一控制阀向所述液压制动装置输出液压油以单独驱动所述液压制动装置动作或者与所述蓄能器共同驱动所述液压制动装置动作，直至所述车轮的速度为零。根据本专利技术第三方面的实施例提出一种叉车。所述叉车包括第一方面所述的叉车的制动系统和/或第二方面所述的制动方法。附图说明图1是根据本专利技术实施例的用于叉车的制动系统。图2是叉车减速过程速度-时间曲线。附图标记：用于叉车的制动系统100、液压制动装置1、第一油箱装置2、油泵21、油箱22、蓄能器3、第一控制阀4、第一阀口41、第二阀口42、第三阀口43、第一单向阀5、第二单向阀6、第二控制阀7、第一口71、第二口72、第三口73、第三控制阀8、第一开口81、第二开口82、第三开口83、第二油箱装置9、车轮200具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照图1和图2描述根据本专利技术实施例的用于叉车的制动系统100。如图1所示，根据本专利技术实施例的用于叉车的制动系统100包括液压制动装置1、第一油箱装置2、蓄能器3和第一控制阀4。液压制动装置1适于由液压驱动以对叉车的车轮200进行制动。第一油箱装置2可以为整个用于叉车的制动系统100供油。参照图1所示，第一油箱装置2可以包括油泵21和油箱22，油泵21可以连接在油箱22和第一控制阀4之间。蓄能器3与液压制动装置1相连，蓄能器3可将制动系统100中的多余液压能吸收并储存起来以便需要时释放出来，例如在本专利技术的实施例中，将蓄能器3储存的液压能释放出来以对车轮200进行制动。第一控制阀4分别与蓄能器3、第一油箱装置2和液压制动装置1相连，第一控制阀4设置成可选择性地向蓄能器3或液压制动装置1输出液压油。也就是说，第一控制阀4可以根据叉车的不同工况选择性地将第一油箱装置2中的液压油向蓄能器3输出或将第一油箱装置2中的液压油向液压制动装置1输出。可选地，第一控制阀4可以为电磁换向阀或机械换向阀。叉车工作时，会出现多种工况：在叉车正常行驶，不需要制动时，第一油箱装置2可通过第一控制阀4向蓄能器3输出液压油以便蓄能器3吸收液压能。当叉车需要制动时，用于叉车的制动系统100可以通过第一控制阀4向蓄能器3输出液压油，并且制动系统100通过蓄能器3向液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于叉车的制动系统，其特征在于，包括：液压制动装置，所述液压制动装置适于由液压驱动以对所述叉车的车轮进行制动；第一油箱装置；蓄能器，所述蓄能器与所述液压制动装置相连；以及第一控制阀，所述第一控制阀分别与所述蓄能器、所述第一油箱装置和所述液压制动装置相连，所述第一控制阀设置成可选择性地向所述蓄能器或所述液压制动装置输出液压油。

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的制动系统，其特征在于，包括：
液压制动装置，所述液压制动装置适于由液压驱动以对所述叉车的车轮进行制动；
第一油箱装置；
蓄能器，所述蓄能器与所述液压制动装置相连；以及
第一控制阀，所述第一控制阀分别与所述蓄能器、所述第一油箱装置和所述液压制动
装置相连，所述第一控制阀设置成可选择性地向所述蓄能器或所述液压制动装置输出液压
油。
2.根据权利要求1所述的用于叉车的制动系统，其特征在于，所述第一控制阀为电磁
换向阀或机械换向阀。
3.根据权利要求2所述的用于叉车的制动系统，其特征在于，
所述第一控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与第一油箱装置
相连，所述第二阀口与所述蓄能器相连，所述第三阀口与所述液压制动装置相连。
4.根据权利要求3所述的用于叉车的制动系统，其特征在于，还包括第一单向阀，所
述第一单向阀的进口与所述第二阀口相连，且所述第一单向阀的出口与所述蓄能器相连；
以及
第二单向阀，所述第二单向阀的进口与所述第三阀口相连，且所述第二单向阀的出口
与所述液压制动装置相连。
5.根据权利要求4所述的用于叉车的制动系统，其特征在于，还包括：第二控制阀，
所述第二控制阀包括第一口、第二口和第三口，所述第一口与所述蓄能器相连，所述第二
口与所述第一单向阀的出口相连，所述第三口分别与所述第二单向阀的出口和所述液压制
动装置相连。
6.根据权利要求5所述的用于叉车的制动系统，其特征在于，还包括：
第二油箱装置；以及
第三控制阀，所述第三控制阀包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与
第二油箱装置相连，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海旭，郭强，饶水冰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44