【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械式停车库
，涉及一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法。
技术介绍
随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。
技术实现思路
本专利技术解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库及停取车方法，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种无通道的升降平移立体停车库，包括：车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架内；升...
【技术保护点】
一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取升降机轨道(8)；装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上升降。
【技术特征摘要】
1.一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：
车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)
的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可
移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取
升降机轨道(8)；
装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平
移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；
升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升
降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)
上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；
存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上
升降。
2.如权利要求1所述的无通道升降平移立体停车库，其特征在于，所述
的升降机(3)包括载车厢和升降装置；载车厢(3)包括承载底板，承载底
板下方设有与存取车装置(4)固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存
取车装置(4)在平移载板(6)与载车厢(3)之间移动；承载底板上设有供
存取车装置(4)移动的轨道。
3.如权利要求2所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所
述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在
由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动
后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；
存取车装置(4)通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移
动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置
(4)从载车厢移出到平移载板(6)上的装车架(2)内，当齿轮反向转动时，
通过连接杆带动存取车装置(4)从装车架(2)返回到载车厢内。
4.如权利要求3所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所
述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所
述的取车装置(4)底部还设有滚轮或滑轮。
5.如权利要求1或2所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，
所述的存取车装置(4)包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装
置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，
取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车
杆控制杆的两端分别设有取车杆；杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控
制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧；
在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固
定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与
杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。
6.如权利要求5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所
述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距
离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两
个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆
架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。
7.如权利要求6所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，根
据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端
下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，
另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑
轮，与远端杆架固定连接。
8.如权利要求6或7所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，
当车辆从载车厢移出到平移载板或从平移载板取回到载车厢时，启动取车杆
推动器将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分
\t别位于车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；
杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远
端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧
的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮
抬升离开底板；
当车辆被移动到平移载板上的装车架之后，绳索收放轮反向转动时，在
绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间
距离伸长，带动杆架回位；
取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆控
制杆、取车杆回位。
9.如权利要求6或7所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，
所述的绳索的行程能够满足不同车辆轮胎抬起的需要，随着车轮直径的减小
绳索的行程增大；
所述的杆架的一端与取车杆控制杆通过轴连接，在受绳索拉力时能够转
动，减少抬起车胎时的摩擦力；
在电机室中，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固
定在框架上。
10.如权利要求6或7所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在
于，所述的取车杆上还设有车轮行程监控器，在一侧的取车杆上设置光源，
另一侧设置光敏感应器，随着车轮抬升解除车轮对光线的阻挡，光敏感应器
接受光信号，向杆架移动电机发出停止转动信号，绳索保持拉力；同时向存
取车装置的驱动电机发出启动信号，带动存取车装置从载车厢移向平移载板
上的装车架内或者从平移载板上的装车架内移向载车厢；
取存车装置与装车架(2)之间设有距离感应器，当检测的距离小于设定
值时，距离感应器向存取车装置的驱动电机发出停止信号，同时向杆架移动
\t电机发出开始反转信号，绳索收放轮反转，带动杆架相反移动，车轮下降至
装车架底；
杆架的底部或侧方设有回位感应器，当杆架回位时回位感应器被触发，
回位感应器向杆架移动电机发出停止转动信号，并向取车杆推动器发出撤回
信号，取车杆推动器的推力回撤，取车杆控制杆回位弹簧回位，带动取车杆
回位；
取车杆上设有回位感应器，当取车杆回位时回位感应器被触发，回位感
应器向存取车装置的驱动电机发出反转信号，将存取车装置带回到载车厢内，
车辆留在装车架内。
11.如权利要求6或7所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在
于，取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左
右对称设置，分别对应一个车轮；
所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。
12.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，
所述的平移面(5)包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板(6)通过
不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道
移动；平移载板(6)占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行升降
平移；
横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，
横向移动驱动面装置、纵向移动...
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