一种无通道的升降平移立体停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无通道的升降平移立体停车库，车库包括车库框架，车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；装车架承载车辆的框架或框箱；升降机将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置；存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。本实用新型专利技术对车辆的平移由平移载板承载可进行包括横向移动、纵向移动的平移，而升降横移只能够进行一个方向的横移。本实用新型专利技术充分的利用土地资源，较升降横移立体车库可提高一倍的车位使用率，大大减少了存取车所需要的空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械式停车库
，涉及一种无通道的升降平移立体停车库。
技术介绍
随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。
技术实现思路
本技术解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。本技术是通过以下技术方案来实现：一种无通道的升降平移立体停车库，包括：车库框架，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架的顶层设有平移面，平移面上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板；平移面的上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道；装车架，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架内；升降机，将车辆在车库框架底部与平移面之间移动；升降机内设置有存取车装置，存取车装置将车辆在平移载板上装车架与升降机之间移动；存取升降机，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上移动。所述的升降机包括载车厢和升降装置；载车厢包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置在平移载板与载车厢之间移动；承载底板上设有供存取车装置移动的轨道。所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；当电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；存取车装置通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置从载车厢移出到平移载板上的装车架内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置从装车架上返回到载车厢内。所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的取车装置底部还设有滚轮或滑轮。所述的存取车装置包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括取车杆、杆架以及套设在杆架上的取车杆控制杆，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆，取车杆控制杆与主轴之间还设有杆架回位弹簧，两个取车杆之间连接有取车杆回位弹簧；在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机通过变速箱与转轴连接，转轴通过转轴座固定在框架上，绳索收放轮套设在转轴上；根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一
端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。取车装置为对称结构，车轮抬升装置以主轴上下对称设置，以电机室左右对称设置，分别对应一个车轮；所述的框架、主轴的下方均设有滑轮或滚轮。所述的平移面包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过不同的连接件分别嵌套在横向轨道或纵向轨道内，可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行升降平移；横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置通过内外区分，并在其下方分别设有升降装置；在不移动时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触，在移动平移载板时，通过升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板接触，推动平移载板的横向或纵向移动，直到平移载板移动到需要停放的位置。所述的平移载板朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮；纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。所述的存取升降机通过升降机移动轮架设在升降机轨道上，存取升降机的升降轮上缠绕有绳索，绳索与连接分离钩轴固定连接；连接分离钩轴的两端设有连接分离钩，连接分离钩之间还设有分离钩驱动装置，连接分离钩之间还连接有回位弹簧；连接分离钩轴上设有限位杆，限位杆与装车架上的限位槽相匹配。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的无通道的升降平移立体停车库，装车架作为其停放的载体，这样装车架可以叠层放置，仅需要留出升降空间就可以，大大节省了车辆停放的空间；装车架还作为车辆的升降移动载体，只需要对装车架的存取升降机抓取、提升即可，避免了直接对车辆升降装置的高设备需求，而且在存取升降机出现故障时，只需要将其通过轨道移走再调取其他存取升降机就可以实现存取车，大大降低了通道故障对通道占用的机率，保障了立体停车库有效运行。本技术提供的无通道的升降平移立体停车库，能够实现车辆的升降、
平移，其移动通过升降机、平移面、平移载板和存取升降机来实现；其中升降机、存取升降机来实现垂直升降，可以根据实际需要设置多个，有效保障车辆提取；而升降机、存取升降机之间通过平移面、平移载板来进行平移周转，再由存取车装置搬运来衔接，车辆装载在装车架内再由平移载板携带其进行横向或纵向平移，车辆自身不需要移动通道，这样就省去了移动的通道、掉头的空间、承载车辆的结构；充分实现了省地、省空间，大大缓解了立体车库对空间的需要；而且平移通过轨道来实现，这样对空间形状没有要求，更能适应实际的地形空间。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取升降机轨道(8)；装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上升降。

【技术特征摘要】
1.一种无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，包括：车库框架(1)，为立体停车库提供空间支持和负重支持；车库框架(1)的顶层设有平移面(5)，平移面(5)上设置有平移轨道，平移轨道上设有可移动的平移载板(6)；平移面(5)的上方设有承载存取升降机(7)的存取升降机轨道(8)；装车架(2)，承载车辆的框架或框箱，层叠放置在车库框架(1)内；平移载板(6)上放有周转用的装车架(2)；升降机(3)，将车辆在车库框架(1)底部与平移面(5)之间移动；升降机(3)内设置有存取车装置(4)，存取车装置(4)将车辆在平移载板(6)上的装车架(2)与升降机(3)之间移动；存取升降机(7)，存取升降机(7)抓取装车架(2)，将其在垂直方向上升降。2.如权利要求1所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的升降机(3)包括载车厢和升降装置；载车厢(3)包括承载底板，承载底板下方设有与存取车装置(4)固定连接的传动装置，所述的传动装置带动存取车装置(4)在平移载板(6)与载车厢(3)之间移动；承载底板上设有供存取车装置(4)移动的轨道。3.如权利要求2所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的传动装置包括套设在主动齿轮和从动齿轮之间的链条，主动齿轮套设在由电机驱动的转轴上，从动齿轮、转轴分别固定在载车厢的两端；电机启动后驱动主动齿轮转动，带动链条在主动齿轮和从动齿轮之间传动；存取车装置(4)通过连接杆与链条固定连接，承载底板上设有连接杆移动的轨道或轴承；当主动齿轮带动链条传动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从载车厢移出到平移载板(6)上的装车架(2)内，当齿轮反向转动时，通过连接杆带动存取车装置(4)从装车架(2)返回到载车厢内。4.如权利要求3所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的转轴通过转轴座固定在载车厢上，电机与转轴之间通过变速箱连接，所述的取车装置(4)底部还设有滚轮或滑轮。5.如权利要求1或2所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的存取车装置(4)包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧；在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。6.如权利要求5所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，所述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接。7.如权利要求6所述的无通道的升降平移立体停车库，其特征在于，根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐恩泽，
申请(专利权)人：唐恩泽，
类型：新型
国别省市：陕西;61