本实用新型专利技术公开了一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备。包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m-1个底层载车板；纵梁上设有通过提升链条提升上层载车板的提升装置，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；每个底层载车板上的前、后横移主动轮设置于同一根横移轴上，横向移动同步性好；纵梁插接于前横梁内，外观更美观。上层载车板上还设有动态防坠装置，能有效防止升降机构在运行过程中因升降链条意外断裂而发生坠落事故，对设备及车辆本身起到安全保护作用，其自身不需要任何动力，结构简单，生产成本低，制动性能好，使用安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有防坠装置的机械式立体停车设备，尤其涉及一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备。
技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，与此同时，汽车的停放问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，人们开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。目前常见的机械式立体停车设备有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。升降横移类机械式立体停车设备通过横向移动底层载车板，使上层载车板可降落到地面进行车辆的存取，一般为多层立体结构，设置若干层停车层，每层停车层上并列停放若干辆车，主体框架采用型钢围合连接而成，框架的一侧面开口，其底层作为车辆进出的通道。每一个停车位都相应地设置载车板，底层停车层的载车板能横移不升降，顶层的载车板能升降不横移，而中间层的载车板既能横移，也可升降，每一个载车板都设置有相互配合的驱动装置。中间层和底层停车层上必须至少有一个停车位空置，即不设置相应的载车板，而顶层载车板可将该停车层充满。地面层车位直接存取车辆，非地面层车位存取车时，需要位于待存取车位下方的车位的载车板先横移，使待存取车位的下方形成空位，然后该车位的载车板下降到达地面后方可存取车辆。现有立体停车设备的升降传动机构大多使用钢丝绳或链条提升上层载车板，车辆停放在上层载车板上后，通过升降传动机构将其升降到合适的位置，通常是通过链条或钢丝绳分别提升上层载车板的两侧，以保证上层载车板在升降过程中保持平衡以避免车辆的滑落以及侧翻。由于钢丝绳弹性较大，存取车辆时因载车板上的负载减少（存车）或增加（取车），吊挂载车板的钢丝绳就会缩短或伸长，幅度会达到20mm～30mm，致使载车板与地面产生错层，而严重影响正常存取车辆。因此现在更多的是使用链条提升载车板。升降传动机构有四点吊挂式、两点吊挂式附平衡机构、后悬二点吊挂式。最常用的是四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的链条传动方式依靠提升电机拖动传动轴、传动轴上的链轮分别拖动左、右回转链条，左、右回转链条分别带动前、后提升链条，前、后提升链条分别连接于载车板的四个吊点上，实现载车板的升降动作。链条是由刚性构件组成挠性系统的多用途机械基础件，在立体停车设备中链条是提升载车板升降的拉曳链，车辆停放在上层载车板上后，通过链条分别提升上层载车板的两侧，带动上层载车板提升或下降，然而链条在使用过程也会由于上层载车板不断地进行上、下移动，导致链条磨损或老化，经常会造成链条松动甚至断裂，或由于立体停车设备的某些部件的故障或损坏出现链条松动或断裂的情况，而松链的情况并不容易被提前发现，如不能及时发现而继续使用，轻则导致车辆停放不到位，重则会导致载车板倾斜，使得上层载车板上的车辆出现滑落甚至侧翻的情况，造成严重的经济损失，甚至导致人员伤亡等安全事故的发生。目前已引起业内的重视，相继出现了不同的防坠装置、松断链检测装置，但现有的升降式停车设备或升降横移式停车设备一般仅在车辆处于停车泊位的到位或平层位置上设置了高位、静态的防坠装置，通常是在上层载车板的四个受力点各安装一个防坠器，以防止载车板或搬运器在到位或停止后、在静止状态下因链条或钢丝绳断裂而出现坠落事故；即停车设备上层载车板通过钢丝绳或链条提升到位后，靠电磁式或机械式防坠器防止载车板因吊点链条断裂而发生汽车从载车板上滑落的情况；通常采用四个安全钩将安装在上层载车板四角上的吊环勾住，用以防止停放在上层载车板上的汽车因某根提升钢丝绳或链条突然断裂而使上层载车板倾斜进而造成汽车滑坠。而在升降过程中则无任何防坠保护措施，上层载车板在升降过程中因加速度的作用，链条的动态载荷大于静态载荷，所以断裂基本上都会发生在此过程中，此时断裂会使在升降运动中的上层载车板发生倾斜，造成汽车滑坠，导致设备和车辆的损坏。虽然在提升链条上设有松断链检测装置，但该装置仅能为控制系统发出停车信号，让控制系统关闭驱动电机并启动制动系统，虽然此时传动系统处于停止状态，可以防止上层载车板进一步倾斜，但不能从根本上解决防坠问题，特别是位于上层载车板同一侧或同一端的两根提升链条同时断裂时，坠车事故的发生是必然的。因此，如何在升降过程中进行安全保护是目前急需解决的一个问题。为了防止上层载车板升降过程中发生越位现象，导致顶层车辆“冲顶”或电机链条过卷，在纵梁上安装有限位极限位开关固定架，其上至少安装一个限位检测开关和一个极限位检测开关，载车板提升链条驱动装置的回转链条上设有碰块用于触动检测开关，但现有技术中的开关固定架安装方式结构复杂、安装、调整难度大，使用不方便，成本也较高。升降横移类机械式立体停车设备的底层载车板只做横向移动，其横向移动是通过电机驱动的，传统的升降横移停车设备往往是在载车板的四个角处均设有横移电机，通过四个电机实现载有汽车的载车板的横移运动，电机实现同步运动比较困难；如果不能实现四个电机的同步启动或停止，则载车板有可能损坏横移框架。综上，现有的立体停车设备主要存在如下技术缺陷：1、钢结构架框的纵梁与前横梁都是采用搭接的方式相连接，外观不美观。2、上层载车板在升降过程中无任何防坠保护措施，上层载车板在升降过程中因加速度的作用，链条的动态载荷大于静态载荷，所以断裂基本上都会发生在此过程中，此时断裂会使在升降运动中的上层载车板发生倾斜，造成汽车滑坠，导致设备和车辆的损坏。3、底层载车板的横向移动是通过设置在载车板的四个角处的横移电机驱动的，通过四个电机实现载有汽车的载车板的横移运动，电机实现同步运动比较困难；如果不能实现四个电机的同步启动或停止，则载车板有可能损坏横移框架。4、开关固定架安装方式结构复杂、安装、调整难度大，使用不方便，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，能有效防止升降机构在运行过程中因升降链条意外断裂而发生坠落事故，对机械式立体停车设备及车辆本身起到安全保护作用；外观美观、底层载车板的横向移动同步性好、开关固定架结构简单、生产成本低、安装调试方便。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m-1个底层载车板，m为正整数且m≥2，钢结构框架包括至少两根前立柱和至少两根后立柱，每两根相邻的前立柱之间设有前横梁，每两根相邻的后立柱之间设有后横梁，前横梁、后横梁之间纵向设有多个纵梁；纵梁上设有与每个上层载车板相对应的提升装置，每个提升装置通过提升链条连接有同一个上层载车板，载车板置于纵梁的下方，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；在每个底层载车板上均设有横移装置，地面上设有横本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m‑1个底层载车板，m为正整数且m≥2，钢结构框架包括至少两根前立柱和至少两根后立柱，每两根相邻的前立柱之间设有前横梁，每两根相邻的后立柱之间设有后横梁，前横梁、后横梁之间纵向设有多个纵梁；纵梁上设有与每个上层载车板相对应的提升装置，每个提升装置通过提升链条连接有同一个上层载车板，载车板置于纵梁的下方，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；在每个底层载车板上均设有横移装置，地面上设有横移导轨，每个底层载车板通过横移装置使其沿横移导轨移动，其特征在于：所述的上层载车板上还设有动态防坠装置；所述的纵梁上安装有限位极限位开关固定架，其上至少安装一个限位检测开关和一个极限位检测开关。
【技术特征摘要】
1.一种具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，包括m列钢结构框架、m个上层载车板和m-1个底层载车板，m为正整数且m≥2，钢结构框架包括至少两根前立柱和至少两根后立柱，每两根相邻的前立柱之间设有前横梁，每两根相邻的后立柱之间设有后横梁，前横梁、后横梁之间纵向设有多个纵梁；纵梁上设有与每个上层载车板相对应的提升装置，每个提升装置通过提升链条连接有同一个上层载车板，载车板置于纵梁的下方，钢结构框架上设有提升链条驱动装置，钢结构框架与提升链条之间设有松断链检测装置，上层载车板与钢结构框架之间设有静态防坠装置；在每个底层载车板上均设有横移装置，地面上设有横移导轨，每个底层载车板通过横移装置使其沿横移导轨移动，其特征在于：所述的上层载车板上还设有动态防坠装置；所述的纵梁上安装有限位极限位开关固定架，其上至少安装一个限位检测开关和一个极限位检测开关。
2.根据权利要求1所述的具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，其特征在于：所述的动态防坠装置包括设置于上层载车板上的滑轮架，滑轮架上转动连接有与提升链条相啮合的链滑轮，提升链条的一端连接于纵梁上，另一端绕过链滑轮后与提升链条驱动装置相连接；链滑轮与提升链条驱动装置之间的提升链条上、纵梁与链滑轮之间的提升链条上均设有所述的松断链检测装置；滑轮架上还设有链滑轮止动装置。
3.根据权利要求2所述的具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，其特征在于：所述的链滑轮止动装置包括：
磨擦板，固连于滑轮架上，位于上层载车板与链滑轮之间，与链滑轮相向的一面为摩擦面；摩擦面为曲面，与链滑轮轴心的距离由中轴线向两侧逐渐减小；
摩擦轮,外表面为粗糙面的滚动体，位于磨擦板的摩擦面与提升链条之间，滚动体的外径小于摩擦面与提升链条之间的最大距离，大于摩擦面与提升链条之间的最小距离。
4.根据权利要求3所述的具有升降动态防坠装置的机械式立体停车设备，其特征在于：所述的摩擦面为母线与链滑轮的轴线相平行的直线构成的圆弧面，圆弧的圆心位于摩擦面与链滑轮的轴线之间；
所述的摩擦轮为圆柱体,圆柱体的外表面具有与其轴线相平行的凹槽，彼此相邻的凹槽之间形成凸起的棱条。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：于传祥，张典涛，
申请(专利权)人：山东瑞通停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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