【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人机械手爪机构
本技术涉及机械手设备，尤其涉及一种搬运机器人机械手爪机构。
技术介绍
现有的机械手设备，如：CN209063116U，一种可移动式搬运机器人，包括履带行走装置、机架、夹取装置、控制驱动装置、平衡装置与防护装置。夹取装置分设两组夹爪，便于对不同形状的物体进行抓取，通过气缸的作用可以进行上下移动，利用滑槽可以进行水平运动。所述的两组夹爪是通过滑动控制抓取和松抓，结构复杂，需要较大的操作空间才能实现抓取，抓取不便，抓取稳定性较差。
技术实现思路
本技术提供了一种搬运机器人机械手爪机构，其克服了
技术介绍
中搬运机器人机械手爪机构所存在的不足。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种搬运机器人机械手爪机构，包括安装部分、一装设在安装部分内的舵机和一机械手爪单元；所述机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，所述两齿轮部分并排能转动设在安装部分上，且每个齿轮部分上都偏心固设有手爪；所述齿轮部分包括两同轴相隔固接的齿轮；所述手爪包括U形架和手爪部，所述U形架具有一中杆和两分别固设在...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人机械手爪机构，包括安装部分，其特征在于：还包括一装设在安装部分内的舵机和一机械手爪单元；所述机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，所述两齿轮部分并排能转动设在安装部分上，且每个齿轮部分上都偏心固设有手爪；所述齿轮部分包括两同轴相隔固接的齿轮；所述手爪包括U形架和手爪部，所述U形架具有一中杆和两分别固设在中杆两侧的侧杆，所述手爪部固接在U形架之中杆；所述U形架夹接安装部分，所述两侧杆之末端分别固设在齿轮部分之两齿轮的偏心位置，所述齿轮部分的两齿轮分别布置在安装部分之两侧；所述手爪部呈V形结构，两手爪的手爪部之V形开口相面对。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人机械手爪机构，包括安装部分，其特征在于：还包括一装设在安装部分内的舵机和一机械手爪单元；所述机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，所述两齿轮部分并排能转动设在安装部分上，且每个齿轮部分上都偏心固设有手爪；所述齿轮部分包括两同轴相隔固接的齿轮；所述手爪包括U形架和手爪部，所述U形架具有一中杆和两分别固设在中杆两侧的侧杆，所述手爪部固接在U形架之中杆；所述U形架夹接安装部分，所述两侧杆之末端分别固设在齿轮部分之两齿轮的偏心位置，所述齿轮部分的两齿轮分别布置在安装部分之两侧；所述手爪部呈V形结构，两手爪的手爪部之V形开口相面对。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械手爪机构，其特征在于：所述齿轮部分转动轴线都水平布置，且，两齿轮部分转动轴线位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械手爪机构，其特征在于：所述两齿轮部分的手爪轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗展，葛文鹏，程子航，吴浩奇，姜峰，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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