【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持结构
本专利技术涉及工业机器人
,更具体地说,它涉及一种工业机器人夹持结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前大多数工业机器人的夹持部件多为爪型,在夹持规则物品时可稳定夹持,但在夹持不规则物品或者表面较脆弱的物品时,由于物体本身表面的凹凸不平或较脆弱,导致平整平面对不规则物品摩擦力不足或者由于夹持力过大,在夹持时容易导致物品的掉落或者对物品表面造成损坏的问题,所以需要一种工业机器人夹持结构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种工业机器人夹持结构,其具有自动控制夹紧的强度和对不规则物品进行夹紧的特点。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种工业机器人夹持结构,包括机械臂,机械臂的一端固定连接有万向轴,万向轴的表面固定连接有连接柱,连接柱的表面固定连接有连接块,连接块的表面固定连接有固定臂箱,固定臂箱的内壁固定安装有固定轴承,两个固定轴承以固定臂箱的轴线为中心呈对称分布,固定轴承的内圈固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆的螺纹旋向相反,螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管,两个螺纹管以固定臂箱的轴线为中心呈对称分布,固定臂箱的内壁固定连接有快速移动装置,快速移动装置包括定位轴承,定位轴承固定安装在固定臂箱的内底壁;< ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持结构,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定连接有万向轴(2),所述万向轴(2)的表面固定连接有连接柱(21),所述连接柱(21)的表面固定连接有连接块(3),所述连接块(3)的表面固定连接有固定臂箱(4),所述固定臂箱(4)的内壁固定安装有固定轴承(5),两个所述固定轴承(5)以固定臂箱(4)的轴线为中心呈对称分布,所述固定轴承(5)的内圈固定连接有螺纹杆(6),两个所述螺纹杆(6)的螺纹旋向相反,所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹管(7),两个所述螺纹管(7)以固定臂箱(4)的轴线为中心呈对称分布,所述固定臂箱(4)的内壁固定连接有快速移动装置,所述快速移动装置包括定位轴承(8),所述定位轴承(8)固定安装在固定臂箱(4)的内底壁;/n所述螺纹管(7)的表面固定连接有夹持装置,所述夹持装置包括夹持臂(9),所述夹持臂(9)的表面与螺纹管(7)表面固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持结构,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端固定连接有万向轴(2),所述万向轴(2)的表面固定连接有连接柱(21),所述连接柱(21)的表面固定连接有连接块(3),所述连接块(3)的表面固定连接有固定臂箱(4),所述固定臂箱(4)的内壁固定安装有固定轴承(5),两个所述固定轴承(5)以固定臂箱(4)的轴线为中心呈对称分布,所述固定轴承(5)的内圈固定连接有螺纹杆(6),两个所述螺纹杆(6)的螺纹旋向相反,所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹管(7),两个所述螺纹管(7)以固定臂箱(4)的轴线为中心呈对称分布,所述固定臂箱(4)的内壁固定连接有快速移动装置,所述快速移动装置包括定位轴承(8),所述定位轴承(8)固定安装在固定臂箱(4)的内底壁;
所述螺纹管(7)的表面固定连接有夹持装置,所述夹持装置包括夹持臂(9),所述夹持臂(9)的表面与螺纹管(7)表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持结构,其特征在于:两个所述螺纹杆(6)的一端均固定连接有蜗轮(61),所述定位轴承(8)的内圈固定连接有蜗杆(81),所述蜗杆(81)的表面与蜗轮(61)的表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持结构,其特征在于:所述连接块(3)的下表面固定开设有安装槽(31),所述安装槽(31)的一端贯穿并延伸至固定臂箱(4)的内壁,所述安装槽(31)的内壁固定安装有伺服电机(32),所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与蜗杆(81)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持结构,其特征在于:所述固定臂箱(4)的内底壁固定开设有滑槽(41),两个所述滑槽(41)以固定臂箱(4)的轴线为中心呈对称分布,所述夹持臂(9)的表面与滑槽(41)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹持结构,其特征在于:所述固定臂箱(4)的表面固定安装有可编PLC控制器(42),所述滑槽(41)的内壁与固定臂箱(4)的内壁分别固定安装有第一接近开关(43)和第二接近开关(44),所述伺服电机(32)、第一接近开关(43)和第二接近开关(44)均通过电线与可编PLC控制器(42)电性连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:师阳,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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