【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持结构
本专利技术涉及工业机器人
，更具体地说，它涉及一种工业机器人夹持结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前大多数工业机器人的夹持部件多为爪型，在夹持规则物品时可稳定夹持，但在夹持不规则物品或者表面较脆弱的物品时，由于物体本身表面的凹凸不平或较脆弱，导致平整平面对不规则物品摩擦力不足或者由于夹持力过大，在夹持时容易导致物品的掉落或者对物品表面造成损坏的问题，所以需要一种工业机器人夹持结构。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人夹持结构，其具有自动控制夹紧的强度和对不规则物品进行夹紧的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种工业机器人夹持结构，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有万向轴，万向轴...
【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持结构，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有万向轴（2），所述万向轴（2）的表面固定连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的表面固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的表面固定连接有固定臂箱（4），所述固定臂箱（4）的内壁固定安装有固定轴承（5），两个所述固定轴承（5）以固定臂箱（4）的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承（5）的内圈固定连接有螺纹杆（6），两个所述螺纹杆（6）的螺纹旋向相反，所述螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺纹管（7），两个所述螺纹管（7）以固定臂箱（4）的轴线为中心呈对称分布，所述固定臂箱（4）的内壁固定连...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持结构，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端固定连接有万向轴（2），所述万向轴（2）的表面固定连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的表面固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的表面固定连接有固定臂箱（4），所述固定臂箱（4）的内壁固定安装有固定轴承（5），两个所述固定轴承（5）以固定臂箱（4）的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承（5）的内圈固定连接有螺纹杆（6），两个所述螺纹杆（6）的螺纹旋向相反，所述螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺纹管（7），两个所述螺纹管（7）以固定臂箱（4）的轴线为中心呈对称分布，所述固定臂箱（4）的内壁固定连接有快速移动装置，所述快速移动装置包括定位轴承（8），所述定位轴承（8）固定安装在固定臂箱（4）的内底壁；
所述螺纹管（7）的表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持臂（9），所述夹持臂（9）的表面与螺纹管（7）表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持结构，其特征在于：两个所述螺纹杆（6）的一端均固定连接有蜗轮（61），所述定位轴承（8）的内圈固定连接有蜗杆（81），所述蜗杆（81）的表面与蜗轮（61）的表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持结构，其特征在于：所述连接块（3）的下表面固定开设有安装槽（31），所述安装槽（31）的一端贯穿并延伸至固定臂箱（4）的内壁，所述安装槽（31）的内壁固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴通过联轴器与蜗杆（81）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持结构，其特征在于：所述固定臂箱（4）的内底壁固定开设有滑槽（41），两个所述滑槽（41）以固定臂箱（4）的轴线为中心呈对称分布，所述夹持臂（9）的表面与滑槽（41）的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹持结构，其特征在于：所述固定臂箱（4）的表面固定安装有可编PLC控制器（42），所述滑槽（41）的内壁与固定臂箱（4）的内壁分别固定安装有第一接近开关（43）和第二接近开关（44），所述伺服电机（32）、第一接近开关（43）和第二接近开关（44）均通过电线与可编PLC控制器（42）电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：师阳，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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