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本发明公开了一种工业机器人夹持结构，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有万向轴，万向轴的表面固定连接有连接柱。该工业机器人夹持结构，通过设置快速移动装置和夹持装置，在使用时，伺服电机带动蜗杆转动，带动蜗轮和螺纹杆转动，带动螺纹管运动，带动夹持...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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