一种双电磁驱动的平行夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体公开了一种双电磁驱动的平行夹持装置，包括第一电机、第二电机、第一导轨、第二导轨、第一传动轴、第二传动轴、直线导轨、第一夹持指和第二夹持指；第一电机的电机轴与第一导轨的底面一侧部固定连接；第二电机的电机轴与第二导轨的底面一侧部固定连接；第一传动轴的一端与第一导轨的顶部进行导轨连接；第二传动轴的一端与第二导轨的顶部进行导轨连接；第一夹持指的一端部与第一传动轴的另一端固定连接，第一夹持指设于第一传动轴上方；第二夹持指的一端部与第二传动轴的另一端固定连接。本实用新型专利技术克服了气动或液动机械手的缺点，具有控制性能好的优点。

A parallel clamping device driven by two electromagnets

【技术实现步骤摘要】
一种双电磁驱动的平行夹持装置
本技术涉及机械手
，具体涉及一种双电磁驱动的平行夹持装置。
技术介绍
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成门新兴的学科机械手工程。机械手是在上世纪五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要装备。机械手其必不可少缺的就是其夹取物品的手指了，目前随着机械手的发展，机械手指也多种多样，目前主要为气动、或液压。采用气动或者液压驱动的机械手，其运动方式都需要工作介质，需要较大的气泵或者液压泵，导致需要较大的安装空间；气动机械手由于气体有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化；由于气动和液压其工作介质都有较高压力，需要橡胶件来实现密封，其使用寿命会因橡胶件的磨损而失效或降低使用效果；由于气动或液压在使用过程中有一个流体充盈的过程，其响应速度会有比较大的滞后效应；由于气动或液压在控制过程中需要电磁阀来配套使用，电磁阀的使用寿命和响应速度也会严重制约气动或液压手指的应用。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种双电磁驱动的平行夹持装置，以解决上述
技术介绍
中的缺点。为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：一种双电磁驱动的平行夹持装置包括：第一电机、第二电机、第一导轨、第二导轨、第一传动轴、第二传动轴、直线导轨、第一夹持指和第二夹持指；所述第一电机的电机轴与第一导轨的底面一侧部固定连接，第一导轨位于第一电机上方；所述第二电机的电机轴与第二导轨的底面一侧部固定连接，第二导轨位于第二电机上方；所述第一传动轴的一端与第一导轨的顶部进行导轨连接，第一传动轴设于第一导轨上方；所述第二传动轴的一端与第二导轨的顶部进行导轨连接，第二传动轴设于第二导轨上方；所述第一夹持指的一端部与第一传动轴的另一端固定连接，第一夹持指设于第一传动轴上方；所述第二夹持指的一端部与第二传动轴的另一端固定连接，第二夹持指设于第二传动轴上方；所述第一夹持指的一侧部与所述第二夹持指的一侧部均滑动导接于所述直线导轨上；所述第一电机用于驱动第一导轨正向周转或反向周转；所述第二电机用于驱动第二导轨正向周转或反向周转；所述第一导轨用于驱动第一传动轴沿所述直线导轨的直线方向作正向或反向移动；所述第二导轨用于驱动第二传动轴沿所述直线导轨的直线方向作正向或反向移动；所述第一传动轴用于驱动所述第一夹持指；所述第二传动轴用于驱动所述第二夹持指；所述直线导轨用于限制第一夹持指及第一夹持指作直线移动；所述第一夹持指用于配合第二夹持指进行平行夹持；所述第二夹持指用于配合第一夹持指进行平行夹持。进一步地，该电磁驱动的平行夹持装置还包括壳体；所述第一电机和第二电机均安装于壳体内；所述直线导轨安装于壳体上。进一步地，所述第一电机包括第一铁芯定子、第一永磁转子、第一电磁线圈、第二电磁线圈和第一电机轴；所述第一电磁线圈设于所述第一铁芯定子的一侧部；所述第二电磁线圈设于所述第一铁芯定子的另一侧部；所述第一永磁转子可转动设于第一铁芯定子内；所述第一永磁转子固定套设于所述第一电机轴的一端部外围；所述第一电机轴通过轴承安装于所述壳体上。进一步地，所述第二电机包括第二铁芯定子、第二永磁转子、第三电磁线圈、第四电磁线圈和第二电机轴；所述第三电磁线圈设于所述第二铁芯定子的一侧部；所述第四电磁线圈设于所述第二铁芯定子的另一侧部；所述第二永磁转子可转动设于第二铁芯定子内；所述第二永磁转子固定套设于所述第二电机轴的一端部外围；所述第二电机轴通过轴承安装于所述壳体上。进一步地，所述第一夹持指包括第一直线导向部和位于第一直线导向部上方的第一夹持部；所述第二夹持指包括第二直线导向部和位于第二直线导向部上方的第二夹持部；所述第一夹持部配合第二夹持部进行平行夹持；所述第一直线导向部与所述第二直线导向部均滑动导接于所述直线导轨上。进一步地，所述直线导轨中部开设有槽形口；槽形口的两个对称的槽侧壁均设有第一滚珠槽；所述第一直线导向部的两侧均设有第二滚珠槽；所述第二直线导向部的两侧均设有第三滚珠槽；所述第一直线导向部通过两条第二滚珠槽、若干个滚珠与两条第一滚珠槽进行滚动衔接；所述第二直线导向部通过两条第三滚珠槽、若干个滚珠与两条第一滚珠槽进行滚动衔接。进一步地，所述第一导轨的横截面结构呈凹形；第二导轨的横截面结构呈凹形。本技术的有益效果为：1、打破传统平行机械手指的控制方式，使用电磁原理，通过电磁铁控制机械手指运动；2、对比气动或液压控制的机械手指的使用条件，不需气源或液压源，只需要一个控制电磁铁正反转的电路即可；3、对比液压和气压的管路，需要耐一定的压力，本技术的布线仅需布低压电线，电磁铁所需电压不高，使用安全，不存在漏气或漏油的隐患，所以其安全性对比传统的控制元件也是大大提高；4、因使用电磁铁的活动部分为深沟滚珠轴承，其寿命长达1000万次以上，大大延长手指的使用寿命；5、因使用电磁的原理来控制，电磁的响应速度远远高于流体的响应速度，本技术的夹持手指适合高频响应的场合；6、因在断电状态下，两个永磁转子处于自由的状态，两个夹持指在外力作用下可以活动。附图说明图1为本技术的一种双电磁驱动的平行夹持装置的正视向剖视图；图2为本技术的一种双电磁驱动的平行夹持装置的局部剖视图；图3为本技术的传动轴、导轨、电机轴的立体安装示意图；图4为本技术的传动轴、导轨、电机轴的俯视向安装示意图；图5为本技术的第一夹持指、第二夹持指和直线导轨的结构安装示意图；图6为本技术的第二夹持指的结构示意图；附图标记说明：第一电机——1；第二电机——2；第一导轨——3；第二导轨——4；第一传动轴——5；第二传动轴——6；直线导轨——7；第一夹持指——8；第二夹持指——9；壳体——10；第一铁芯定子——11；第一永磁转子——12；第一电磁线圈——13；第二电磁线圈——14；第一电机轴——15；第二铁芯定子——21；第二永磁转子——22；第三电磁线圈——23；第四电磁线圈——24；第二电机轴——25；第一直线导向部——81；第一夹持部——82；第二直线导向部——91；第二夹持部——92；槽形口——71；第一滚珠槽——711；第二滚珠槽——811；第三滚珠槽——911。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电磁驱动的平行夹持装置，其特征在于，包括：第一电机(1)、第二电机(2)、第一导轨(3)、第二导轨(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、直线导轨(7)、第一夹持指(8)和第二夹持指(9)；/n所述第一电机(1)的电机轴与第一导轨(3)的底面一侧部固定连接，第一导轨(3)位于第一电机(1)上方；所述第二电机(2)的电机轴与第二导轨(4)的底面一侧部固定连接，第二导轨(4)位于第二电机(2)上方；所述第一传动轴(5)的一端与第一导轨(3)的顶部进行导轨连接，第一传动轴(5)设于第一导轨(3)上方；所述第二传动轴(6)的一端与第二导轨(4)的顶部进行导轨连接，第二传动轴(6)设于第二导轨(4)上方；所述第一夹持指(8)的一端部与第一传动轴(5)的另一端固定连接，第一夹持指(8)设于第一传动轴(5)上方；所述第二夹持指(9)的一端部与第二传动轴(6)的另一端固定连接，第二夹持指(9)设于第二传动轴(6)上方；所述第一夹持指(8)的一侧部与所述第二夹持指(9)的一侧部均滑动导接于所述直线导轨(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电磁驱动的平行夹持装置，其特征在于，包括：第一电机(1)、第二电机(2)、第一导轨(3)、第二导轨(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、直线导轨(7)、第一夹持指(8)和第二夹持指(9)；
所述第一电机(1)的电机轴与第一导轨(3)的底面一侧部固定连接，第一导轨(3)位于第一电机(1)上方；所述第二电机(2)的电机轴与第二导轨(4)的底面一侧部固定连接，第二导轨(4)位于第二电机(2)上方；所述第一传动轴(5)的一端与第一导轨(3)的顶部进行导轨连接，第一传动轴(5)设于第一导轨(3)上方；所述第二传动轴(6)的一端与第二导轨(4)的顶部进行导轨连接，第二传动轴(6)设于第二导轨(4)上方；所述第一夹持指(8)的一端部与第一传动轴(5)的另一端固定连接，第一夹持指(8)设于第一传动轴(5)上方；所述第二夹持指(9)的一端部与第二传动轴(6)的另一端固定连接，第二夹持指(9)设于第二传动轴(6)上方；所述第一夹持指(8)的一侧部与所述第二夹持指(9)的一侧部均滑动导接于所述直线导轨(7)上。


2.根据权利要求1所述的双电磁驱动的平行夹持装置，其特征在于，该电磁驱动的平行夹持装置还包括壳体(10)；所述第一电机(1)和第二电机(2)均安装于壳体(10)内；所述直线导轨(7)安装于壳体(10)上。


3.根据权利要求2所述的双电磁驱动的平行夹持装置，其特征在于，所述第一电机(1)包括第一铁芯定子(11)、第一永磁转子(12)、第一电磁线圈(13)、第二电磁线圈(14)和第一电机轴(15)；所述第一电磁线圈(13)设于所述第一铁芯定子(11)的一侧部；所述第二电磁线圈(14)设于所述第一铁芯定子(11)的另一侧部；所述第一永磁转子(12)可转动设于第一铁芯定子(11)内；所述第一永磁转子(12)固定套设于所述第一电机轴(15)的一端部外围；所述第一电机轴(15)通过轴承安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓鸣，
申请(专利权)人：广州市威恒电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44