一种抓桶机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓桶机械手装置，包括机架，机架上设置有用于抓桶的抓手部，抓手部包括相对设置的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中的一者与驱动部的可伸缩的轴端连接，另一者与第一驱动部的缸端连接，以带动第一抓手和第二抓手向外张开或向内收缩，第一抓手和第二抓手之间连接有用于使第一抓手和第二抓手同步移动的齿轮齿条部。通过齿轮齿条部的限制使第一抓手和第二抓手在驱动部带动下的移动是反向同速的，即两者同步移动以实现抓手部的张开和收缩，以完成抓桶和放桶操作，本实用新型专利技术提供的抓桶机械手装置的结构简单，且通过设置齿轮齿条部保证第一抓手和第二抓手的同步移动，提高了抓桶的稳定性，可靠性更高。

A bucket grabbing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种抓桶机械手装置
本技术涉及机械
，更具体地说，涉及一种抓桶机械手装置。
技术介绍
在矿石、煤炭行业等行业中，许多传统制样场合需要转运或倾倒装样的物料桶，很多时候这种料桶的移动与倾倒由人工完成。随着工业自动化的发展以及全自动制样系统的兴起，这种料桶的移动与翻转倒料动作需要专门的机械手完成，因此很多厂家多针对自身的制样系统配备了该抓桶机械手，但是，在实际使用过程中经常出现机械手张开不到位，左右不同步以及误动作等各种问题，给用户带来很大不便与成本浪费。综上所述，如何提供一种结构简单、可靠性高的抓桶机械手装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种抓桶机械手装置，通过设置齿轮齿条部保证第一抓手和第二抓手的同步移动，提高了抓桶的稳定性，可靠性更高。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓桶机械手装置，包括机架，所述机架上设置有用于抓桶的抓手部，所述抓手部包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手中的一者与驱动部的可伸缩的轴端连接，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓桶机械手装置，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上设置有用于抓桶的抓手部(5)，所述抓手部(5)包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手中的一者与第一驱动部的可伸缩的轴端连接，另一者与所述第一驱动部的缸端连接，以带动所述第一抓手和所述第二抓手向外张开或向内收缩，所述第一抓手和所述第二抓手之间连接有用于使所述第一抓手和所述第二抓手同步移动的齿轮齿条部，所述第一驱动部与控制部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓桶机械手装置，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上设置有用于抓桶的抓手部(5)，所述抓手部(5)包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手中的一者与第一驱动部的可伸缩的轴端连接，另一者与所述第一驱动部的缸端连接，以带动所述第一抓手和所述第二抓手向外张开或向内收缩，所述第一抓手和所述第二抓手之间连接有用于使所述第一抓手和所述第二抓手同步移动的齿轮齿条部，所述第一驱动部与控制部连接。


2.根据权利要求1所述的抓桶机械手装置，其特征在于，所述齿轮齿条部包括与所述第一抓手连接的第一齿条以及与所述第二抓手连接的第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条通过齿轮(8)耦合连接，且所述齿轮(8)可转动的安装于所述机架(2)上。


3.根据权利要求1所述的抓桶机械手装置，其特征在于，所述抓手部(5)与用于带动所述抓手部(5)在竖直面内转动的回转部(1)连接，所述回转部(1)与所述控制部连接。


4.根据权利要求3所述的抓桶机械手装置，其特征在于，所述抓手部(5)与用于带动所述抓手部(5)上下移动的第二驱动部连接，所述第二驱动部与控制部控制连接。


5.根据权利要求4所述的抓桶机械手装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，肖鹏飞，刘峻江，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43